學(xué)習(xí)筆記：

脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

1. 將通用定時器分為四個部分:
   1-選擇時鐘 2-時基電路 3-輸入捕獲 4-輸出比較

實踐1-pwm-led閃爍

要求產(chǎn)生周期為200ms,占空比為50%的PWM信號來控制led燈。

1.cubemax配置

由原理圖可知，led引腳復(fù)用為tim5

周期為200ms,占空比為50%，Tim5掛在APB1總線上，CLK = 84MHZ;假設(shè)PSC =8399,根據(jù)公式ARR = 1999,CRR = 1000.

生成代碼

main.c 添加

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //啟動定時器5通道1輸出周期為200ms,占空比50%得PWM信號。
  /* USER CODE END 2 */

將代碼下載到開發(fā)板中，實驗結(jié)果led每隔100ms閃爍。

實踐2-PWM-呼吸燈

周期改為20ms,因為大于50hz使人眼不會察覺出閃爍現(xiàn)象。

占空比從0%-100%反復(fù)，從而實現(xiàn)呼吸燈。

根據(jù)公式可得，PSC=8399,ARR=199。

占空比從0%開始，所以CRR 的初值為 0,根據(jù)公式計算CCR = 200時，占空比為100%。

生成代碼

mian.c 修改

/* USER CODE BEGIN 2 */

  uint16_t i =0; //CCR
  uint16_t step = 10; //步進(jìn)值，使呼吸效果明顯
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//啟動定時器5的通道1產(chǎn)生PWM


  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    //知識點(diǎn)：在for/while等循環(huán)內(nèi)部定義的變量屬于局部變量，當(dāng)for循環(huán)結(jié)束以后，局部變量就會被銷毀
    for(i=0;i<=200;i = i+step)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim5,TIM_CHANNEL_1,i);
      HAL_Delay(200);
    }



    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

實驗現(xiàn)象，出現(xiàn)呼吸燈效果并反復(fù)。