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車(chē)載以太網(wǎng)時(shí)間同步Time Master行為

麥辣雞腿堡 ? 來(lái)源:ADAS與ECU之吾見(jiàn) ? 作者:奮斗的農(nóng)民工 ? 2023-07-24 10:49 ? 次閱讀
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Time Master行為

在gPTP網(wǎng)絡(luò)中作為T(mén)ime Master的節(jié)點(diǎn)存在著如下報(bào)文處理流程:

Time Master負(fù)責(zé)SYNC報(bào)文與Follow-Up報(bào)文的發(fā)送,SYNC報(bào)文可以通過(guò)設(shè)置參數(shù)EthTSynGlobalTimeTxPeriod來(lái)進(jìn)行周期性發(fā)送,在發(fā)送SYNC報(bào)文的過(guò)程中需進(jìn)行如下三個(gè)基本步驟:

通過(guò)函數(shù) EthIf_ProvideTxBuffer來(lái)獲取空閑的buffer來(lái)存儲(chǔ)發(fā)送的數(shù)據(jù);

如果參數(shù)EthTSynHardwareTimestampSupport設(shè)置為T(mén)RUE,那么可通過(guò)函數(shù)EthIf_EnableEgressTimeStamp來(lái)激活硬件時(shí)間戳功能;

通過(guò)調(diào)用函數(shù)Ethif_Transmit來(lái)觸發(fā)報(bào)文的發(fā)送;

當(dāng)參數(shù)EthTSynHardwareTimestampSupport設(shè)置為T(mén)RUE,通過(guò)調(diào)用函數(shù)EthTSyn_TxConfirmation來(lái)獲取SYNC報(bào)文外發(fā)時(shí)刻的時(shí)間戳;

通過(guò)設(shè)置參數(shù)EthTSynGlobalTimeTxFollowUpOffset來(lái)決定SYNC報(bào)文發(fā)送之后多久發(fā)送Follow_Up報(bào)文,F(xiàn)ollow_Up報(bào)文發(fā)送需經(jīng)過(guò)如下兩個(gè)基本步驟:

通過(guò)函數(shù) EthIf_ProvideTxBuffer來(lái)獲取空閑的buffer來(lái)存儲(chǔ)發(fā)送的數(shù)據(jù);

通過(guò)調(diào)用函數(shù)Ethif_Transmit來(lái)觸發(fā)報(bào)文的發(fā)送;

通過(guò)函數(shù) EthTSyn_TrcvLinkStateChg來(lái)獲取當(dāng)前使用的PHY狀態(tài),當(dāng)PHY狀態(tài)由 ETHTRCV_LINK_STATE_ACTIVE 切換成ETHTRCV_LINK_STATE_DOWN時(shí)就會(huì)重置所有時(shí)間同步報(bào)文的發(fā)送與接收狀態(tài)機(jī)。

通過(guò)函數(shù) EthTSyn_TrcvLinkStateChg來(lái)獲取當(dāng)前使用的PHY狀態(tài),當(dāng)PHY狀態(tài)由 ETHTRCV_LINK_STATE_DOWN切換成ETHTRCV_LINK_STATE_ACTIVE時(shí)就會(huì)重啟所有時(shí)間同步報(bào)文的發(fā)送與接收。

可通過(guò)調(diào)用函數(shù)EthTSyn_SetTransmissionMode并設(shè)置成ETHTSYN_TX_OFF,所有發(fā)送的請(qǐng)求將會(huì)被禁止發(fā)送,設(shè)置成ETHTSYN_TX_ON則所有的報(bào)文發(fā)送請(qǐng)求均會(huì)被接受。

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