斗輪堆取料機作為大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在火電企業(yè)的煤場中進行燃料的輸送與堆取。

濟南祥控自動化開發(fā)的XKCON祥控堆取料機無人值守智能控制系統(tǒng)，通過人機界面及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等對堆取料機實現(xiàn)遠程自動控制，并支持在人機界面可以獲取堆取料機各種運行狀態(tài)指示以及故障信息，有效提高了煤場作業(yè)的勞動效率。

XKCON祥控堆取料機無人值守智能控制系統(tǒng)具備的功能：

（1）自動尋址：根據(jù)作業(yè)模式及遠程操作員站的煤堆一鍵選擇（煤堆編號和煤層），系統(tǒng)應(yīng)自動計算定位作業(yè)點并自動定位。

（2）自動堆料：支持大車行走定點堆料和移動皮帶機定點堆料方式，通過料高檢測裝置對堆高進行檢測，自行設(shè)定堆料高度及寬度，自動調(diào)節(jié)移動皮帶機移動速度和大車前進或后退速度，全程無需人工干預(yù)。

（3）自動取料：按工藝流程自動啟動相關(guān)設(shè)備后應(yīng)自動開始取料，支持取煤量根據(jù)需要進行設(shè)定，自動控制取料步進及活動梁升降，根據(jù)取煤量設(shè)定值自動調(diào)節(jié)，保持恒流取料，直至完成取料流程。

（4）實時煤堆測量：通過激光盤煤儀對煤進行實時盤點后，后臺軟件通過采集的數(shù)據(jù)進行實時三維建模，支持進行煤堆數(shù)據(jù)（圖形）手動刪除、誤刪一鍵恢復(fù)。

（5）防碰預(yù)警及控制：通過軟硬件結(jié)合對斗輪堆取料機進行實時防碰撞監(jiān)控，支持多級報警提示，確保堆取料機的安全作業(yè)。

（6）生產(chǎn)作業(yè)遠程視頻監(jiān)控：在關(guān)鍵部位安裝數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像頭，并通過工業(yè)電視網(wǎng)絡(luò)，視頻信號接入集控IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)視料場工況以及大車位置和設(shè)備狀態(tài)信息，確保堆、取料機自動化作業(yè)的安全性、可靠性。

XKCON祥控堆取料機無人值守智能控制系統(tǒng)支持就地手動、就地全自動、遠程手動、遠程全自動等多種操作模式，支持各種模式間實現(xiàn)雙向手自動無擾切換，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。