NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛今天在GPU 技術(shù)大會(huì)上宣布推出 NVIDIA DRIVE AP2X。這是一套完備的L2+ 級(jí)以上自動(dòng)駕駛解決方案，其中包含DRIVE AutoPilot軟件、DRIVE AGX 和 DRIVE 驗(yàn)證工具。

DRIVE AP2X 融合了 RIVE AV 自動(dòng)駕駛軟件和 DRIVE IX 智能駕駛艙體驗(yàn)，其中每款軟件都運(yùn)行在節(jié)能的高性能 NVIDIA Xavier 片上系統(tǒng) (SoC) 上，此系統(tǒng)采用 DriveWorks 加速庫(kù)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) DRIVE OS。

NVIDIA DRIVE AP2X 包含全堆棧自動(dòng)駕駛軟件解決方案。

DRIVE AP2X 9.0：借助周圍感知實(shí)現(xiàn)視聽(AV)創(chuàng)新

DRIVE AP2X Software 9.0 將于下個(gè)季度發(fā)布，其中添加了大量新的自動(dòng)駕駛功能。此軟件包含更多深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、面部識(shí)別功能和其他傳感器集成選項(xiàng)。

為增強(qiáng)制圖和定位功能，DRIVE AP2X 軟件將包括 MapNet，這是用于識(shí)別行車道和地標(biāo)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN)。由三個(gè)不同的路線規(guī)劃 DNN 組成的套件將進(jìn)一步改善準(zhǔn)確性和安全性，從而提供可靠和方便的車道保持控制。

借助 ClearSightNet，車輛可在陽(yáng)光直射傳感器或者泥土或雨雪限制傳感器視野時(shí)檢測(cè)相機(jī)盲區(qū)。因此，車輛可在遇到任何傳感器障礙時(shí)采取補(bǔ)救措施。

在駕駛員監(jiān)控方面，新的 DNN 實(shí)現(xiàn)了面部識(shí)別功能。生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和制造商可以通過面部識(shí)別來打開會(huì)啟動(dòng)車輛，以及對(duì)座椅和其他座艙進(jìn)行調(diào)整。

DRIVE AP2X 軟件還將提供新的可視化功能。為了建立對(duì)自動(dòng)駕駛功能的信任，信心視圖可為車主提供可視化效果，使其在一個(gè)屏幕上即可了解車輛周圍相機(jī)感知、當(dāng)前的速度、限速和駕駛員監(jiān)控。

出色的規(guī)劃功能

在介紹 DRIVE AV 軟件套件時(shí)，NVIDIA 還詳細(xì)介紹了 DRIVE 規(guī)劃和控制軟件層。

這一軟件層由路線規(guī)劃器、行車道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成，這三者協(xié)同工作，可實(shí)現(xiàn)安全且舒適的駕駛體驗(yàn)。DRIVE 規(guī)劃和控制軟件的主要組件是 NVIDIA 安全力場(chǎng) (SFF)。

這種功能強(qiáng)大的駕駛策略可分析和預(yù)測(cè)周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)。該策略獲取傳感器數(shù)據(jù)并確定保護(hù)車輛和其他道路使用者的一系列行動(dòng)。

NVIDIA SFF 可以保護(hù)車輛不受現(xiàn)實(shí)交通狀況的不可預(yù)知性的影響。

增加了最后的這些功能后，NVIDIA DRIVE AP2X 成為難得的L2級(jí)以上卓越自動(dòng)駕駛解決方案，可以縮短合作伙伴在道路上采用 AI 駕駛的時(shí)間。

DRIVE AP2X 將于本周在 GTC 大會(huì)上亮相，屆時(shí)與會(huì)者可以在 NVIDIA 展臺(tái)的 AutoPilot 模擬演示中進(jìn)行體驗(yàn)。

責(zé)任編輯：彭菁