昨天小鵬汽車失去了一位關(guān)鍵高管，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的吳新宙宣布離職。這一消息在業(yè)界掀起了不小的風(fēng)波。盡管我們對(duì)此感到惋惜，但也讓我們借此機(jī)會(huì)回顧一下小鵬在自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)方面的發(fā)展之路。這項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)重新定義駕駛體驗(yàn)，并且在汽車市場(chǎng)上逐漸得到普及，影響消費(fèi)者的購(gòu)買決策。目前，中國(guó)市場(chǎng)正在從L2級(jí)自動(dòng)駕駛向L2++和L3方向過(guò)渡。雖然L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已逐步進(jìn)入成熟階段，但仍需等待相關(guān)法規(guī)的進(jìn)一步完善以實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用。

小鵬汽車在中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位居于前列，這與吳新宙博士的貢獻(xiàn)密不可分。以下是小鵬自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程：

Part 1

小鵬自動(dòng)駕駛的第一階段

●自主開發(fā)階段

這一階段由肖志光主導(dǎo)，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)近30人，開發(fā)了全自動(dòng)泊車和自動(dòng)跟隨等功能。此時(shí)開發(fā)階段，更像是傳統(tǒng)Tier1在圍繞自動(dòng)泊車功能攻堅(jiān)克難。2018年4月，小鵬發(fā)布了G3全場(chǎng)景自動(dòng)泊車技術(shù)（XPILOT 2.0），利用 20 個(gè)傳感器，進(jìn)行視覺功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，主要是實(shí)現(xiàn)最后一公里的智能駕駛。

而何小鵬當(dāng)時(shí)就開始計(jì)劃在硅谷建立另一個(gè)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，加速開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

●谷俊麗階段

2017年8月，何小鵬挖來(lái)了擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的谷俊麗作為自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁。谷俊麗是帶著光環(huán)來(lái)的。

這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，也是何小鵬正式入局的時(shí)間點(diǎn)——2017年8月，何小鵬加入小鵬汽車，出任董事長(zhǎng)。因此，何小鵬跑到美國(guó)去轉(zhuǎn)了一圈，親自挖來(lái)谷俊麗并且擔(dān)任自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁。

谷俊麗之前在Google和AMD等公司擁有豐富的軟件工程和人工智能研究經(jīng)驗(yàn)，在特斯拉期間從事Autopilot產(chǎn)品的開發(fā)。加入小鵬汽車，谷俊麗向小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬匯報(bào)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，這一開始就是小鵬汽車很看重的。2018 年 6 月 ，德賽西威與小鵬汽車在廣州正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方合作的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將提供三大核心自動(dòng)輔助駕駛功能：低速代客泊車、中速 TJP 塞車輔助巡航、以及高速代駕三大核心自動(dòng)輔助駕駛智能化功能。

從這個(gè)階段開始，小鵬逐漸進(jìn)化了。

Part 2

吳新宙階段

2019年3月，吳新宙正式加盟小鵬汽車，出任自動(dòng)駕駛副總裁，全面負(fù)責(zé)小鵬汽車自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理，并向小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬匯報(bào)?？梢哉f(shuō)從這個(gè)階段開始，小鵬的自動(dòng)駕駛開始步入正軌。

●第一階段 XPLIOT 3.0

從時(shí)間軸來(lái)看：

X pilot 2.0 和X pilot2.5 在G3和P7兩款車上已經(jīng)展示了出來(lái)。整個(gè)智能駕駛的特性中規(guī)中矩。真正的改變始于X pliot 3.0使用英偉達(dá) Xvaier的。

小鵬汽車在德賽西威的自動(dòng)駕駛域控制器上，采用了英偉達(dá)的Xavier芯片來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛AI運(yùn)算和處理，使用了英飛凌的Aurix MCU來(lái)實(shí)現(xiàn)AEB等安全輔助駕駛控制。自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)依托于黑莓的QNX和英偉達(dá)提供的自動(dòng)駕駛軟件和應(yīng)用。

傳感器方面，小鵬P7 XPILOT 3.0系統(tǒng)配備了多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和雙頻高精度GPS。小鵬通過(guò)學(xué)習(xí)特斯拉的方式，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域采用視覺為主，通過(guò)AI訓(xùn)練圖像標(biāo)記進(jìn)行自動(dòng)駕駛的部署。我們能看到這條路線的迭代。

總體來(lái)說(shuō)，小鵬汽車在這個(gè)階段，主要利用先進(jìn)的芯片做出矚目的效果。

●從P5、G9到G6

2022年的小鵬在P5上搭載的XPILOT 3.5，主攻低速泊車場(chǎng)景這種非常復(fù)雜的情況，雖然效果不錯(cuò)，但P5的消費(fèi)者并不買單。

在P5走了彎路以后，2022年底，小鵬在G9上使用了兩顆英偉達(dá) Orin 芯片，算力將達(dá)到 508 TOPS——自此算是找到了智能駕駛迭代的方向。雖然G9還是出現(xiàn)了產(chǎn)品本身的定位問(wèn)題，但是這條路線是確定的。從G9開始，到2023年的G6上，智能駕駛的功能逐步從低速泊車轉(zhuǎn)向通勤的智能化，得到市場(chǎng)的認(rèn)可。

從這個(gè)階段來(lái)看，經(jīng)過(guò)一輪沉浮，小鵬汽車在技術(shù)上逐漸摸索出來(lái)，自動(dòng)輔助駕駛應(yīng)該如何與車型配合。

Part 3

后吳新宙時(shí)代

小鵬汽車CEO何小鵬發(fā)微博稱，吳新宙在2022年下半年就表示要回美國(guó)，其中原因很多，但自己尊重和認(rèn)可他的決定。在之后10個(gè)多月時(shí)間內(nèi)，小鵬汽車在架構(gòu)上、組織上都做了不少提前和主動(dòng)的優(yōu)化和迭代，并很早選擇了李力耘博士 (之前小鵬的XNGP一直是李力耘負(fù)責(zé))來(lái)接手AD團(tuán)隊(duì)。

何小鵬說(shuō)：“小鵬會(huì)做出更面向 AI的組織變化我堅(jiān)信過(guò)去的軟件定義汽車，會(huì)變?yōu)?AI定義汽車，我會(huì)重構(gòu)小鵬的智能團(tuán)隊(duì)，將AD、座艙、機(jī)器大腦、EEA，還有多個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目整合為更強(qiáng)大的智能團(tuán)隊(duì)，并且增加智能規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)。我會(huì)親自帶領(lǐng)這個(gè)大團(tuán)隊(duì),我相信AI和其運(yùn)營(yíng)體驗(yàn)會(huì)顛覆當(dāng)前汽車體系?！?/p>

希望小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)繼續(xù)勇往直前在智能化的賽道上繼續(xù)乘風(fēng)破浪。

小結(jié)

周六我終于可以去提G6了。期望小鵬汽車能繼續(xù)往前不斷迭代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。雖然失去了一位高管，但天不會(huì)塌下來(lái)。我們?nèi)詫?duì)小鵬汽車寄予厚望。