近年來，隨著科技的發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人憑借其強(qiáng)大、可靠的技術(shù)，能夠很好地替代人工巡檢，提高設(shè)備運(yùn)維的工作效率，極大地改善員工作業(yè)環(huán)境，降低了勞動強(qiáng)度。

濟(jì)南祥控自動化開發(fā)的XKCON祥控軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由主要由行走軌道、機(jī)器人本體、無線通訊基站、巡檢設(shè)備、現(xiàn)場控制柜及遠(yuǎn)程操控平臺組成；機(jī)器人本體支持搭載紅外熱成像儀、高清攝像機(jī)、激光雷達(dá)、溫度傳感器、氣體濃度檢測儀、粉塵濃度檢測儀等感知設(shè)備往復(fù)行走。

XKCON祥控軌道智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)具備的重要功能：

熱成像監(jiān)控預(yù)警：既能直觀監(jiān)控現(xiàn)場可視圖像、紅外熱像和點(diǎn)云輪廓，又能對現(xiàn)場運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測；經(jīng)圖像智能識別算法處理后，可獲得對應(yīng)的溫度信息，從而能夠及時地預(yù)警巡檢物體的溫度異常情況。

激光掃描三維建模：采集物體表面的點(diǎn)云坐標(biāo)和輪廓識別后，經(jīng)過點(diǎn)云處理算法和D曲面重建算法處理，可計算出被構(gòu)建測量物體三維仿真模型。

多氣體濃度監(jiān)測：系統(tǒng)搭載XKCON祥控氣體濃度監(jiān)測設(shè)備能夠?qū)崟r監(jiān)測甲烷、一氧化碳、氧氣、二氧化碳等氣體濃度變化，如有異常自動啟動聲光報警。

自主巡檢：XKCON祥控軌道智能巡檢機(jī)器人通過自主控制算法，可實(shí)現(xiàn)沿軌道往復(fù)自主巡檢、自動充電等智能作業(yè)任務(wù)，通過超聲波雷達(dá)和限位開關(guān)防止碰撞，如有異常時立刻發(fā)出警告并將信息上傳至后臺管控平臺。

XKCON祥控智能巡檢機(jī)器人受理條件限制少，具備高速運(yùn)算和處理數(shù)據(jù)的功能，在電力、冶金、油氣運(yùn)輸業(yè)、軌道交通綜合管廊業(yè)等行業(yè)中都有應(yīng)用。