一、什么是柔性自動(dòng)化

柔性自動(dòng)化產(chǎn)線是基于目前市場對產(chǎn)品質(zhì)量要求越高，更新?lián)Q代周期要求越來越短的情況而產(chǎn)生的一種可以快速變化、適應(yīng)市場的快速轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化產(chǎn)線。

它是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合，以數(shù)控技術(shù)為核心，控制機(jī)械自動(dòng)化的運(yùn)用，完成企業(yè)上料、加工、裝配等工序的生產(chǎn)。
所謂傳統(tǒng)產(chǎn)線是通過品種單一、產(chǎn)量大、穩(wěn)定性強(qiáng)的生產(chǎn)來獲得利潤，但是目前這種產(chǎn)線形式不太適用于當(dāng)今靈活多變的市場，尤其是疫情后。而柔性自動(dòng)化產(chǎn)線則因其生產(chǎn)周期短、轉(zhuǎn)產(chǎn)快等特點(diǎn)，受到了當(dāng)今小批量多批次生產(chǎn)方式需求企業(yè)的青睞。

二、柔性自動(dòng)化產(chǎn)線的組成

柔性自動(dòng)化產(chǎn)線會(huì)涉及硬件和軟件兩個(gè)部分，軟件就像大腦，硬件就像身體，通過大腦控制身體，來完成整條產(chǎn)線的生產(chǎn)操作。

1.軟件部分

例如在柔性自動(dòng)化產(chǎn)線解決方案中，為了更好的協(xié)調(diào)機(jī)器和人力的運(yùn)用，自研了自動(dòng)化集成軟件AAS和自動(dòng)化項(xiàng)目管理軟件APM。

(1)自動(dòng)化集成軟件AAS

AAS是一款非常方便調(diào)試的集成系統(tǒng)，僅需通過通訊協(xié)議，就能將用于生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)品硬件構(gòu)成一個(gè)一體化的自動(dòng)化集成調(diào)試中心?？梢岳斫鉃橐粋€(gè)神經(jīng)中樞，用以控制其他產(chǎn)品的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)，但是其調(diào)試非常簡單，只需一個(gè)工程師經(jīng)過短暫的學(xué)習(xí)就能完成以往三至四個(gè)工程師的工作量，大大降低了調(diào)試難度和人工成本。

(2)自動(dòng)化項(xiàng)目管理軟件APM

APM則是專為自動(dòng)化公司研發(fā)的一體化數(shù)字項(xiàng)目管理軟件，能夠清晰明了的展示當(dāng)前項(xiàng)目進(jìn)度，協(xié)調(diào)項(xiàng)目管理、采購、倉庫、調(diào)試、技術(shù)人員等各方進(jìn)度，減少信息不對等而造成的人力物力時(shí)間資源浪費(fèi)。降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。

2.硬件部分

我們在大量的項(xiàng)目實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，標(biāo)準(zhǔn)化模塊化是未來自動(dòng)化的發(fā)展趨勢，通過不斷更新改進(jìn)，做出了現(xiàn)在的第三代柔性自動(dòng)化產(chǎn)線，即標(biāo)準(zhǔn)站和工藝站的組合，相較于之前的產(chǎn)線我們做了進(jìn)一步升級改進(jìn)。
第一是將整個(gè)產(chǎn)線拆分更細(xì)，能動(dòng)性更強(qiáng)，像積木一樣，可以快速拼接拆分。
第二是模塊化設(shè)計(jì)在多次測試和運(yùn)用中已經(jīng)證明了其穩(wěn)定性，可以快速檢索修復(fù)，減少對整條產(chǎn)線的影響。
第三是兼容性強(qiáng)，可以兼容多規(guī)格產(chǎn)品，可以快速換型換產(chǎn)，降低重新定制產(chǎn)線成本。

TEAM柔性工作站

通過數(shù)控軟件對生產(chǎn)線全局把控，多樣的標(biāo)準(zhǔn)化模塊化的工藝站和標(biāo)準(zhǔn)站迅速組合，形成新型數(shù)智化柔性自動(dòng)化產(chǎn)線。

三、柔性自動(dòng)化的特點(diǎn)

1.數(shù)智化

柔性自動(dòng)化產(chǎn)線往往也是智能化的生產(chǎn)線，，數(shù)智化體現(xiàn)在兩方面，1是生產(chǎn)管理的數(shù)智化，柔性生產(chǎn)線一般在設(shè)計(jì)之初就把MES、ERP等數(shù)字化管理軟件囊括其中，生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測、質(zhì)量追溯等數(shù)字化工廠要素齊全；2是產(chǎn)線操作的數(shù)智化，柔性生產(chǎn)線往往配備簡單易學(xué)人機(jī)交互，例如一鍵換型、快插快換、一鍵設(shè)備屏蔽等，最大化減少人工的參與，真正實(shí)現(xiàn)無人化的數(shù)字工廠。

2.質(zhì)量檢測

通過視覺系統(tǒng)和多種傳感器對每道工序的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，自動(dòng)剔除不合格的產(chǎn)品。

3.模塊化設(shè)計(jì)，易部署搬遷

模塊化設(shè)計(jì)，產(chǎn)線都為單站，可以根據(jù)目前市場需求，快速整改變形整條產(chǎn)線，非常產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

4.快速維修

柔性自動(dòng)化產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中如若單個(gè)設(shè)備宕機(jī)，可以先用人工代替，再進(jìn)行快速維修，減少生產(chǎn)線因部分損壞而導(dǎo)致全線停產(chǎn)，造成損失。

審核編輯 黃宇