01. 紡織行業(yè)

科聰移動(dòng)機(jī)器人通用控制系統(tǒng)賦能無人接絲AGV實(shí)現(xiàn)絲盤自動(dòng)化上下料

應(yīng)用難點(diǎn)：無人接絲AGV是紡織行業(yè)無人工廠重要環(huán)節(jié)之一，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人到點(diǎn)精度要求非常高，無人接絲AGV的到位精度，必須確?！敖z級(jí)”的準(zhǔn)確無誤，才可以實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)準(zhǔn)，從而不會(huì)刮傷絲軸，確保絲的品質(zhì)。

科聰賦能：科聰為客戶提供采用激光、視覺的融合導(dǎo)航技術(shù)，接絲過程精準(zhǔn)，絲毫不差。

02. 鋰電行業(yè)

科聰AMR移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能輥筒式AMR實(shí)現(xiàn)線邊物流自動(dòng)化

應(yīng)用難點(diǎn)：鋰電行業(yè)制造工廠的工藝特點(diǎn)之一，是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境時(shí)有變動(dòng)和調(diào)整，普通的激光自然導(dǎo)航技術(shù)，不能達(dá)到鋰電制造行業(yè)連續(xù)生產(chǎn)高可靠性要求。科聰賦能：科聰為客戶提供高魯棒性的激光導(dǎo)航算法技術(shù)，可在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境變化情況下可靠運(yùn)行，保證移動(dòng)機(jī)器人在激光自然導(dǎo)航時(shí)的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定導(dǎo)航?？坡斮x能客戶的輥筒式AMR產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)可靠、連續(xù)、穩(wěn)定的線邊物流，達(dá)到鋰電無人工廠要求。

▲基于激光導(dǎo)航算法技術(shù)—— “激光無效區(qū)域”、“反射墻”工具

03. 重工行業(yè)

科聰通用移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能重載AGV&叉式AGV 進(jìn)行鋁卷搬運(yùn)工作

應(yīng)用難點(diǎn)：難點(diǎn)1:鋁卷上料的過程，操作人員無法人為保障每次放置都準(zhǔn)確無誤，傳統(tǒng)叉式AGV對(duì)接，無法自動(dòng)識(shí)別棧板出現(xiàn)位置出現(xiàn)偏移；

難點(diǎn)2:鋁卷運(yùn)輸距離非常長(zhǎng)，路口復(fù)雜，需要在室內(nèi)和室外工作。

▲室外應(yīng)用 —— 重載AGV

科聰賦能：科聰為客戶提供動(dòng)態(tài)目標(biāo)的自適應(yīng)精定位算法，算法基于激光和視覺融合，可以全自動(dòng)智能的檢測(cè)傾斜角度，傳統(tǒng)叉式AGV智能升級(jí)，機(jī)器人取貨、放貨準(zhǔn)確無誤。

科聰為客戶提供激光+GNSS的混合導(dǎo)航技術(shù)，重載AGV可不受地面平整度和定位標(biāo)志的限制，重載AGV空曠區(qū)域的長(zhǎng)距離高效運(yùn)輸?shù)玫綕M足，“室內(nèi)-室外-室內(nèi)”自主導(dǎo)航無縫銜接。

▲棧板識(shí)別技術(shù)

▲GNSS導(dǎo)航

04.能源行業(yè)

科聰叉式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能叉式AGV實(shí)現(xiàn)綜合性倉儲(chǔ)物流智能無人化

應(yīng)用難點(diǎn)：綜合性倉儲(chǔ)，物流智能化和無人化要求高，客戶之前使用的進(jìn)口導(dǎo)航控制系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目的重型機(jī)械臂對(duì)接 + 牽引車對(duì)接 + 開放式貨車對(duì)接 + 多類型物資叉取+ 室內(nèi)/半室外/室外應(yīng)用要求。

▲作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

科聰賦能：科聰為客戶提供基于視覺技術(shù)的自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)算法，配合可變門架控制等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂工位對(duì)接 + 牽引車對(duì)接 + 開放式貨車對(duì)接 + 多類型物資叉取的無人工廠要求。

科聰為客戶提供的叉式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，可以全自動(dòng)的進(jìn)行包括了8大類物資，多種標(biāo)準(zhǔn)/非標(biāo)托盤的全自動(dòng)貨物自動(dòng)取放。

▲自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)技術(shù)

▲全景識(shí)別技術(shù)

05. 交通運(yùn)輸行業(yè)

科聰AMR移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能潛入頂升式AMR完成零件搬運(yùn)工作

應(yīng)用難點(diǎn)：因?yàn)榭陀^原因，從進(jìn)場(chǎng)到投運(yùn)的工期時(shí)間非常短，而工廠面積非常大，傳統(tǒng)的二維碼技術(shù)，無法滿足對(duì)部署上線時(shí)效性的要求。

科聰賦能：科聰為客戶提供全自動(dòng)智能識(shí)別算法技術(shù)，通過控制系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)功能，大幅度降低二維碼部署的調(diào)試時(shí)間，與傳統(tǒng)的二維碼技術(shù)部署相比，整體調(diào)試時(shí)間縮短65%，部署工程師人員減少50%。

06. 鑄造行業(yè)

科聰通用移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)賦能六舵輪搬運(yùn)AGV實(shí)現(xiàn)工廠的無人搬運(yùn)工作

應(yīng)用難點(diǎn)：此項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)鑄鐵成品、半成品非常重，需要采用六舵輪底盤結(jié)構(gòu)承重；鑄鐵成品、半成品非常大，底盤的尺寸也非常大；車間經(jīng)常有油漬在地面，會(huì)導(dǎo)致輪子打滑。

▲應(yīng)用車型

科聰賦能：科聰為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的多舵輪運(yùn)動(dòng)控制功能塊，功能塊內(nèi)置算法，可以在“有起伏、有高低差、有污漬、有伸縮縫等”的各類工廠地面，在工廠、倉庫的狹窄通道里，安全自動(dòng)的完成如：入庫、出庫、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向等。內(nèi)置的算法還考慮到貨物擺放不均勻的顛簸、晃動(dòng)等，達(dá)到應(yīng)用的準(zhǔn)確度、流暢度要求。