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檢測傳送帶的傳送方向

檢測到的傳送帶傳送方向用右箭頭或左箭頭指示。如果傳送的其它物料正在從右邊接近 PEB1 或從左邊接近 PEB2，顯示的箭頭最初會關(guān)閉，直至兩個光電屏蔽均通過后，才能重新檢測到傳送方向并顯示相應(yīng)的箭頭。

任務(wù)解決方案需要雙沿存儲器位來檢測兩個光電屏蔽上從“0”到“1”的信號變化。

實施

下表列出了所用變量的定義：

名稱	聲明	數(shù)據(jù)類型	說明
S1	Input	BOOL	光電屏蔽 1
S2	Input	BOOL	光電屏蔽 2
TM1	Input	BOOL	沿位存儲器 1
TM2	Input	BOOL	沿位存儲器 2
RIGHT	Output	BOOL	表示向右傳送
LEFT	Output	BOOL	表示向左傳送

以下 STL 程序說明了如何實現(xiàn)此示例：

STL	說明
A #S1	//掃描光電屏蔽“S1”是否為“1”
FP #TM1	//查詢上升沿
AN #S2	//掃描光電屏蔽“S2”是否為“0”
S #LEFT	//如果光電屏蔽“S1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）并且此時光電屏蔽“S2”的信號狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向左移動。 //激活向左傳送的指示燈。
A #S2	//掃描光電屏蔽“S2”是否為“1”
FP #TM2	//查詢上升沿
AN #S1	//掃描光電屏蔽“S1”是否為“0”
S #RIGHT	//如果光電屏蔽“S2”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）并且此時光電屏蔽“S1”的信號狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向右移動。 //激活向右傳送的指示燈。
AN #S1	//掃描光電屏蔽“S1”是否為“0”
AN #S2	//掃描光電屏蔽“S2”是否為“0”
R #LEFT	//當(dāng)兩個光電屏蔽處的信號狀態(tài)均為“0”時，則向左傳送的指示燈將熄滅。
R #RIGHT	//當(dāng)兩個光電屏蔽處的信號狀態(tài)均為“0”時，則向右傳送的指示燈將熄滅。

審核編輯：劉清

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原文標(biāo)題：西門子博途:STL檢測傳送帶傳送方向的示例

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STL檢測傳送帶傳送方向的示例

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