錯(cuò)誤處理組織塊

(1)錯(cuò)誤處理概述

SIMATIC S7-1500 PLC具有很強(qiáng)的錯(cuò)誤(或稱故障)檢測(cè)和處理能力，是指PLC內(nèi)部的功能性錯(cuò)誤或編程錯(cuò)誤，而不是外部設(shè)備的故障。CPU 檢測(cè)到錯(cuò)誤后，操作系統(tǒng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的組織塊，用戶可以在組織塊中編程，對(duì)發(fā)生的錯(cuò)誤采取相應(yīng)的措施。對(duì)于大多數(shù)錯(cuò)誤，如果沒(méi)有給組織塊編程，出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)CPU將進(jìn)入STOP模式。

(2)錯(cuò)誤的分類

被S7 CPU檢測(cè)到并且用戶可以通過(guò)組織塊對(duì)其進(jìn)行處理的錯(cuò)誤分為兩個(gè)基本類型。

① 異步錯(cuò)誤 是與PLC的硬件或操作系統(tǒng)密切相關(guān)的錯(cuò)誤，與程序執(zhí)行無(wú)關(guān)，后果嚴(yán)重。異步錯(cuò)誤OB具有最高等級(jí)的優(yōu)先級(jí)，其他OB不能中斷它們。同時(shí)有多個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的異步錯(cuò)誤OB出現(xiàn)，將按出現(xiàn)的順序處理。

系統(tǒng)程序可以檢測(cè)下列錯(cuò)誤：不正確的CPU功能、系統(tǒng)程序執(zhí)行中的錯(cuò)誤、用戶程序中的錯(cuò)誤和I/O中的錯(cuò)誤。根據(jù)錯(cuò)誤類型的不同，CPU設(shè)置為進(jìn)入STOP模式或調(diào)用一個(gè)錯(cuò)誤處理組織塊(OB)。

當(dāng)CPU檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)調(diào)用適當(dāng)?shù)慕M織塊，見(jiàn)圖1。如果沒(méi)有相應(yīng)的錯(cuò)誤處理OB，CPU將進(jìn)入STOP模式。用戶可以在錯(cuò)誤處理OB中編寫如何處理這種錯(cuò)誤的程序，以減小或消除錯(cuò)誤的影響。

圖1

為避免發(fā)生某種錯(cuò)誤時(shí)CPU進(jìn)入停機(jī)，可以在CPU中建立一個(gè)對(duì)應(yīng)的空的組織塊。用戶可以利用OB中的變量聲明表提供的信息來(lái)判別錯(cuò)誤的類型。

②同步錯(cuò)誤(OB121和OB122) 是與程序執(zhí)行有關(guān)的錯(cuò)誤，其 OB 的優(yōu)先級(jí)與出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)被中斷的塊的優(yōu)先級(jí)相同，即同步錯(cuò)誤OB中的程序可以訪問(wèn)塊被中斷時(shí)累加器和狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容。對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行處理后，可以將處理結(jié)果返回被中斷的塊。

審核編輯：劉清