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磁傳感器受益汽車智能化 13家國(guó)產(chǎn)磁傳感器主要廠商都有誰?

傳感器專家網(wǎng) ? 來源:中信證券 ? 作者:中信證券 ? 2023-09-05 08:46 ? 次閱讀
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今年以來,傳感器領(lǐng)域投融資市場(chǎng)持續(xù)火熱,受國(guó)產(chǎn)替代、人工智能AI、人形機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等事件影響,包括MEMS傳感器、六維力矩傳感器、柔性傳感器、激光雷達(dá)、光纖傳感器、光學(xué)/光電傳感器等多個(gè)傳感器細(xì)分領(lǐng)域受到資本市場(chǎng)關(guān)注,傳感器在各個(gè)領(lǐng)域的重要作用日益獲得重視。 國(guó)產(chǎn)傳感器市場(chǎng)具有這些特點(diǎn):國(guó)產(chǎn)化率低,80%中高端傳感器芯片需要進(jìn)口;國(guó)產(chǎn)替代空間大,中國(guó)傳感器市場(chǎng)占全球20%以上;技術(shù)壁壘高,面臨與國(guó)際巨頭技術(shù)與市場(chǎng)的雙重競(jìng)爭(zhēng)挑戰(zhàn)。因此,國(guó)產(chǎn)傳感器領(lǐng)域更需資本進(jìn)入,以促進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)以及市場(chǎng)開拓。 我國(guó)知名證券機(jī)構(gòu)中信證券發(fā)布了《汽車傳感器系列深度報(bào)告》,在電動(dòng)化和智能化等多項(xiàng)汽車新技術(shù)變革中,多條國(guó)產(chǎn)傳感器賽道將迎來發(fā)展機(jī)遇。

中信證券:磁傳感器市場(chǎng)由海外品牌主導(dǎo),看好磁傳感器國(guó)產(chǎn)配套需求提升

昨日(9月3日),中信證券發(fā)布《汽車傳感器系列深度報(bào)告(一) 磁傳感器:無接觸測(cè)量位置、速度、電流,同步受益于汽車智能化&電動(dòng)化》,認(rèn)為在汽車智能化和電動(dòng)化趨勢(shì)下,汽車對(duì)磁傳感器需求將持續(xù)增多,目前國(guó)內(nèi)磁傳感器市場(chǎng)由海外品牌主導(dǎo),但長(zhǎng)期看好本土傳感器廠商發(fā)展機(jī)遇。以下為部分摘錄:

磁傳感器下游應(yīng)用場(chǎng)景包括汽車、工業(yè)、機(jī)器人、消費(fèi)電子等多元領(lǐng)域,當(dāng)前市場(chǎng)空間約26億美金。

磁傳感器屬于非接觸式傳感器,基于電磁感應(yīng)原理用于電流、速度、位置等物理量檢測(cè),相較普通傳感器具備穿透性良好且信息量豐富等優(yōu)點(diǎn),具備廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

按技術(shù)原理的不同,磁傳感器可分為霍爾傳感器和磁阻傳感器兩類,其中霍爾傳感器具備體積小、壽命長(zhǎng)、耐腐蝕、低成本等優(yōu)點(diǎn),在汽車及工業(yè)等有著廣泛應(yīng)用,目前是最主流的磁傳感器芯片,占比約70%(Yole數(shù)據(jù));磁阻傳感器則具備高靈敏度與測(cè)量精度、功耗更低等優(yōu)勢(shì),但成本較高,目前占比約30%(Yole數(shù)據(jù))。

按測(cè)量物理量的不同,磁傳感器又可分為開關(guān)、位置、速度、電流以及磁力計(jì)(電子羅盤)類別,分別對(duì)應(yīng)不同功能。從市場(chǎng)空間來看,根據(jù)Yole數(shù)據(jù)及預(yù)測(cè),2021年全球磁傳感器市場(chǎng)空間約26億美元,預(yù)計(jì)至2027年有望增長(zhǎng)至45億美元,CAGR約9%。

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▲來源:Yole

汽車電子是最重要增量,磁傳感器有望同步受益于汽車智能化/電動(dòng)化,單車價(jià)值量有望達(dá)40~60美金。

在汽車電子場(chǎng)景下,磁傳感器可用于實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車內(nèi)部電路電流、輪胎轉(zhuǎn)速、汽車微電機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)等信息,并向控制系統(tǒng)或后端電路反饋以實(shí)現(xiàn)整體閉環(huán)控制,提高系統(tǒng)可靠性。

在汽車電動(dòng)化及智能化的發(fā)展浪潮中,磁傳感器的單車用量有望持續(xù)提升:電動(dòng)化方面,新能源汽車以“三電系統(tǒng)”取代燃油車的發(fā)動(dòng)機(jī)體系,對(duì)于電流檢測(cè)的需求量大幅增加;智能化方面,功能豐富+安全冗余考慮下汽車電子配置不斷提升,在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、防抱死系統(tǒng)、電子油門踏板以及電動(dòng)座椅等眾多部件中磁傳感器用量顯著增加。

我們測(cè)算,一輛電動(dòng)車磁傳感器的單車價(jià)值量合計(jì)約40~60美元(電動(dòng)化和智能化各貢獻(xiàn)20~30美金),若考慮模組口徑則實(shí)際單車價(jià)值量更高。

磁傳感器市場(chǎng)由海外品牌主導(dǎo),長(zhǎng)期中看好本土廠商份額逐步提升。

目前全球磁傳感器芯片主流玩家包括Allegro、英飛凌、AKM、Melexis、TDK等海外廠商,尤其是在車規(guī)磁傳感器領(lǐng)域,海外頭部玩家占據(jù)了市場(chǎng)的主要份額。

納芯微、燦瑞科技、賽卓電子、矽??萍?、艾為電子、芯進(jìn)電子、美新半導(dǎo)體等國(guó)內(nèi)廠商亦在積極布局,與此同時(shí),磁傳感器模組領(lǐng)域玩家包括中車時(shí)代電氣、比亞迪半導(dǎo)體、保隆科技等。

受限于起步較晚等因素,目前磁傳感器芯片的國(guó)產(chǎn)化率仍處于較低水平,我們測(cè)算當(dāng)前國(guó)內(nèi)廠商的全球市占率約為5%,仍有較大提升空間。

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▲來源:Yole

近年來,國(guó)內(nèi)廠商在磁傳感器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)品類擴(kuò)張并在客戶導(dǎo)入方面進(jìn)展積極,中長(zhǎng)期我們看好國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃的智能化及電動(dòng)化升級(jí)趨勢(shì)推動(dòng)磁傳感器的國(guó)產(chǎn)配套需求提升,本土磁傳感器芯片廠商有望迎來寶貴發(fā)展機(jī)遇。

國(guó)產(chǎn)主要磁傳感器廠商&簡(jiǎn)介

多維科技:國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有8英寸磁傳感器芯片產(chǎn)線的IDM廠商

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多維科技成立于2010年,總部在江蘇張家港,建有國(guó)內(nèi)首條高性能磁傳感器晶圓8寸線,是中國(guó)本土唯一xMR高性能磁傳感器IDM廠商。

多維科技的磁傳感器晶圓代工廠擁有6英寸和8英寸MEMS晶圓產(chǎn)線,是第四代磁傳感技術(shù)——隧道磁電阻(TMR)的磁性感應(yīng)芯片產(chǎn)線,提供完整的磁傳感器(AMR / GMR / TMR)開發(fā)及晶圓制造服務(wù)(包括設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試),擁有國(guó)際先進(jìn)國(guó)內(nèi)唯一具備規(guī)?;慨a(chǎn)能力的磁阻傳感器特殊工藝線以及配套的模組產(chǎn)線,年產(chǎn)10億個(gè)TMR磁傳感器。

截至2023年7月,多維科技已自主研發(fā)200多款各品類的磁傳感器產(chǎn)品,其中芯片系列產(chǎn)品包括磁開關(guān)、線性、角度、齒輪和磁柵系列傳感器芯片,模組系列產(chǎn)品包括TMR電流傳感器、TMR磁圖像傳感器、TMR齒輪編碼器、AGV磁導(dǎo)航傳感器等多款磁傳感器產(chǎn)品。

燦瑞科技:國(guó)內(nèi)少數(shù)成功在A股上市的磁傳感器廠商

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燦瑞科技2005年成立于上海,是專業(yè)從事磁傳感器及高性能數(shù)?;旌闲酒邪l(fā)設(shè)計(jì)、封裝測(cè)試和銷售的企業(yè),擁有磁傳感器、電源管理芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光傳感器芯片四條產(chǎn)品線,擁有近600款產(chǎn)品型號(hào),是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。2022年10月成功在上海證券交易所科創(chuàng)板上市。 在磁傳感器業(yè)務(wù)方面,燦瑞科技是國(guó)內(nèi)磁傳感器營(yíng)收體量最大廠商,95%以上的傳感器都是霍爾傳感器,公司的磁傳感器芯片包括智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁傳感器芯片、開關(guān)型磁傳感器芯片、線性磁傳感器芯片等。2021年磁傳感器收入1.89億,全球份額1.08%。燦瑞科技采用“Fabless+封裝測(cè)試”的經(jīng)營(yíng)模式,晶圓在華潤(rùn)包線生產(chǎn)。

矽??萍迹赫龑で笤贏股IPO

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矽睿科技成立于2012年,是國(guó)內(nèi)MEMS傳感器、磁傳感器芯片主要廠商,是中國(guó)MEMS十強(qiáng)企業(yè)之一,國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè),中國(guó)具有影響力的傳感器企業(yè)。2023年1月,矽??萍歼M(jìn)行首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案,擬在中國(guó)A股IPO。 矽??萍籍a(chǎn)品包括多款MEMS傳感器,如六軸IMU、加速度計(jì)、環(huán)境傳感器、組合傳感器等;磁性傳感器芯片,如磁力計(jì)、磁編碼器、電流傳感器、霍爾傳感器等;及汽車與物聯(lián)網(wǎng)智能模組和系統(tǒng)。 納芯微:磁傳感器成為公司業(yè)務(wù)新引擎

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納芯微成立于2013年,是高性能高可靠性模擬及混合信號(hào)芯片公司,聚焦傳感器、信號(hào)鏈、電源管理三大方向,2022年4月在上海證券交易所科創(chuàng)板上市,是中國(guó)半導(dǎo)體MEMS十強(qiáng)企業(yè),國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。 納芯微傳感器產(chǎn)品線豐富,據(jù)其2022年度報(bào)告顯示,納芯微正發(fā)力磁傳感器業(yè)務(wù),推出了高精度、具有共模磁場(chǎng)抑制的磁角度傳感器,廣泛應(yīng)用于汽車電子系統(tǒng)的方向盤轉(zhuǎn)角、閥門開度檢測(cè)等場(chǎng)景;推出了集成式電流傳感器并規(guī)模發(fā)貨,贏得眾多客戶認(rèn)可;推出了車規(guī)線性磁傳感器并進(jìn)入試量產(chǎn)階段,助力客戶實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能安全;磁開關(guān)、磁輪速傳感器等方向研發(fā)進(jìn)展順利。 此外,2023年4月,納芯微宣布與大陸集團(tuán)旗下合資公司陸博就乘用車關(guān)鍵零部件磁輪速傳感器本土化項(xiàng)目簽署產(chǎn)品合作協(xié)議,推動(dòng)磁輪速傳感器本土化生產(chǎn)。

美新半導(dǎo)體:擁有20多年MEMS傳感器研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)

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美新半導(dǎo)體成立于1999年,擁有二十多年的MEMS傳感器研發(fā)及生產(chǎn)技術(shù)積累,是中國(guó)最早的IDM模式慣性傳感器供應(yīng)商之一,中國(guó)半導(dǎo)體MEMS十強(qiáng)企業(yè)。 美新半導(dǎo)體傳感器產(chǎn)品主要有慣性傳感器和磁傳感器兩條線,慣性傳感器產(chǎn)品包括全球獨(dú)有的熱式加速度計(jì)、電容式加速度計(jì)、六軸IMU等;磁傳感器包括AMR地磁傳感器、低功耗霍爾開關(guān)等,其霍爾開關(guān)使用低功耗CMOS工藝,單個(gè)芯片內(nèi)集成霍爾感應(yīng)元件芯片。 賽卓電子:國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)磁傳感器芯片本土供應(yīng)商

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賽卓電子成立于2011年,在車規(guī)級(jí)磁傳感器芯片領(lǐng)域具有多年自主研發(fā)經(jīng)驗(yàn),是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)磁傳感器芯片本土供應(yīng)商,國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè),其車規(guī)級(jí)磁傳感器芯片產(chǎn)品已在比亞、上汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車、長(zhǎng)城汽車、吉利汽車、蔚來、理想等整車廠實(shí)現(xiàn)批量裝車。 賽卓電子主要產(chǎn)品為磁傳感器芯片,已形成速度傳感器芯片、位置傳感器芯片、電流傳感器芯片三大產(chǎn)品線,廣泛應(yīng)用于汽車電子和工業(yè)領(lǐng)域。公司的ABS輪速傳感器芯片、電子油門踏板位置傳感器芯片以及新能源汽車電流傳感器芯片等產(chǎn)品已通過AEC-Q100可靠性測(cè)試認(rèn)證,其關(guān)鍵性能及可靠性指標(biāo)參數(shù)達(dá)到或優(yōu)于國(guó)際競(jìng)品水平。 此前,賽卓電子曾沖刺上海證券交易所科創(chuàng)板IPO,但在7月20日撤回IPO申請(qǐng)。 希磁科技:涵蓋xMR晶圓到傳感器模塊的全產(chǎn)業(yè)鏈IDM廠商

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希磁科技成立于2013年,是國(guó)內(nèi)主要的磁性傳感器廠商,采用IDM模式,擁有以磁學(xué)領(lǐng)域的多名專家為核心的超過100人的研發(fā)團(tuán)隊(duì),涵蓋了從xMR晶圓到傳感器模塊的全產(chǎn)業(yè)鏈的設(shè)計(jì)開發(fā)和規(guī)模生產(chǎn),國(guó)家級(jí)專精特新企業(yè)。 希磁科技擁有電流傳感器、磁性識(shí)別傳感器、磁圖像識(shí)別傳感器、厚度檢測(cè)傳感器、齒輪傳感器等豐富的磁傳感器產(chǎn)品,旗下有無錫樂爾,寧波希磁,蚌埠希磁,德國(guó)Sensitec子公司,其中德國(guó)Sensitec是磁阻傳感器和磁性微系統(tǒng)技術(shù)的全球領(lǐng)先廠商,2021年被希磁科技收購(gòu)。

芯進(jìn)電子:高精度線性霍爾傳感器出貨量居行業(yè)領(lǐng)先水平

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芯進(jìn)電子成立于2013年,是一家模擬和混合信號(hào)IC設(shè)計(jì)企業(yè),其中霍爾傳感器技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。

芯進(jìn)電子圍繞霍爾傳感器技術(shù)開發(fā)了速度位置傳感器,高精度線性霍爾傳感器,高精度電流傳感器等產(chǎn)品線。高精度線性霍爾傳感器出貨量居行業(yè)領(lǐng)先水平,光伏逆變器領(lǐng)域前10大工廠均在采用含有芯進(jìn)產(chǎn)品的電流傳感器模塊。高精度單芯片電流傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于光伏逆變器,OBC,家電和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,出貨量居同行業(yè)領(lǐng)先水平。

艾為電子

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艾為電子成立于2008年,是一家芯片設(shè)計(jì)公司,專注于高性能數(shù)模混合信號(hào)、電源管理、信號(hào)鏈等IC設(shè)計(jì),累計(jì)擁有42種產(chǎn)品子類、產(chǎn)品型號(hào)總計(jì)超1000余款。 在磁性傳感器芯片方面,艾為電子主要為 5.5v 開關(guān)系列產(chǎn)品,并推出了線性 Hall 產(chǎn)品。 比亞迪半導(dǎo)體:車規(guī)級(jí)磁傳感器生產(chǎn)商

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比亞迪半導(dǎo)體是我國(guó)第一大新能源汽車企業(yè)比亞迪旗下子公司,主要從事功率半導(dǎo)體、智能控制 IC、智能傳感器及光電半導(dǎo)體的研發(fā)銷售。智能傳感器涵蓋 CMOS 圖像傳感器、嵌入式指紋傳感器、電磁傳感器。 電磁傳感器產(chǎn)品線較為豐富,其中,車規(guī)級(jí)多合一電流傳感器可根據(jù)下游電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器廠商的專業(yè)化需求進(jìn)行定制化研發(fā)和生產(chǎn),產(chǎn)品精度、線性度、響應(yīng)時(shí)間均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平,擁有豐富的整車應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),產(chǎn)品性價(jià)比較高;角度速度位置類傳感器可以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量,非接觸式的設(shè)計(jì)使得產(chǎn)品壽命更長(zhǎng)、噪聲更低。

麥歌恩

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麥歌恩成立于2009年,是一家專注于以磁性感應(yīng)技術(shù)為基礎(chǔ)的芯片研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè),國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。2019年,麥歌恩與矽??萍颊?/strong>,共享資源,并保持麥歌恩公司與MagnTek品牌的獨(dú)立運(yùn)行。 巨磁智能

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巨磁智能成立于2013年,致力于磁電傳感與控制芯片技術(shù)研發(fā),從傳感控制芯片的開發(fā),到傳感控制模塊的開發(fā)、生產(chǎn),再到基于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用方案的開發(fā),實(shí)現(xiàn)生態(tài)鏈內(nèi)的多維度整合式創(chuàng)新。巨磁智能是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。

巨磁智能實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳感控制芯片技術(shù)壁壘的突破,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)直流漏電傳感控制芯片的空缺。相對(duì)于國(guó)外芯片方案,巨磁智能擁有整套專利及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),并已實(shí)現(xiàn)大批量的產(chǎn)品生產(chǎn)與交付應(yīng)用到光伏、電網(wǎng)、電動(dòng)汽車充電樁、航天等行業(yè)。

東方微磁

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湖北宜昌東方微磁有限公司是中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所全資子公司,是一家致力于磁學(xué)計(jì)量和中國(guó)磁電產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高新技術(shù)企業(yè),建有國(guó)防科技工業(yè)弱磁一級(jí)計(jì)量站、磁電子技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室、湖北省磁電子工業(yè)技術(shù)研究院,擁有國(guó)內(nèi)第一條MEMS磁傳感器芯片生產(chǎn)線。

東方微磁的MEMS生產(chǎn)線2015年底全部調(diào)通,是國(guó)內(nèi)首條可滿足工業(yè)化生產(chǎn)的磁芯片生產(chǎn)線,保守產(chǎn)能為1000片/月,每年至少可生產(chǎn)月2億顆芯片,共有濺射鍍膜、光刻、真空、測(cè)試等設(shè)備進(jìn)60臺(tái)。

結(jié)語 隨著國(guó)產(chǎn)替代浪潮的來襲,以及人工智能AI、人形機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、新能源等新技術(shù)變革對(duì)產(chǎn)業(yè)的深刻影響,傳感器在其中發(fā)揮的重要感知作用日益得到重視。 目前,磁傳感器、MEMS傳感器、六維力矩傳感器、柔性傳感器、激光雷達(dá)、光纖傳感器、光學(xué)/光電傳感器等多個(gè)傳感器細(xì)分賽道已經(jīng)獲得資本重視。 在資本的加持下,國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)將得到快速發(fā)展,提升競(jìng)爭(zhēng)力,從而全面實(shí)現(xiàn)中國(guó)智造!

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    評(píng)論

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    的頭像 發(fā)表于 08-27 16:54 ?618次閱讀
    <b class='flag-5'>磁</b>致伸縮位移<b class='flag-5'>傳感器</b>助力新能源<b class='flag-5'>汽車</b>發(fā)展

    致伸縮位移傳感器與AI技術(shù)

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    的頭像 發(fā)表于 08-27 16:47 ?676次閱讀
    <b class='flag-5'>磁</b>致伸縮位移<b class='flag-5'>傳感器</b>與AI技術(shù)

    國(guó)產(chǎn)前20MEMS慣性傳感器廠商匯總,火豐精密入選榜單

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    的頭像 發(fā)表于 08-26 17:05 ?3666次閱讀
    <b class='flag-5'>國(guó)產(chǎn)</b>前20<b class='flag-5'>家</b>MEMS慣性<b class='flag-5'>傳感器</b><b class='flag-5'>廠商</b>匯總,火豐精密入選榜單

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    發(fā)表于 08-26 10:02

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    的頭像 發(fā)表于 08-13 16:14 ?1468次閱讀
    <b class='flag-5'>磁</b>通門電流<b class='flag-5'>傳感器</b>

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    的頭像 發(fā)表于 08-04 08:50 ?1134次閱讀
    無線門<b class='flag-5'>磁</b><b class='flag-5'>傳感器</b>核心工作原理

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    的頭像 發(fā)表于 07-27 10:33 ?626次閱讀
    <b class='flag-5'>磁</b>致伸縮位移<b class='flag-5'>傳感器</b>在大壩監(jiān)測(cè)的應(yīng)用

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    的頭像 發(fā)表于 07-01 12:02 ?919次閱讀
    新型<b class='flag-5'>磁</b><b class='flag-5'>傳感器</b>技術(shù)@Melexis

    一文讀懂 | 傳感器:技術(shù)優(yōu)勢(shì)、定制設(shè)計(jì)與應(yīng)用指南

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    的頭像 發(fā)表于 06-17 16:39 ?1941次閱讀
    一文讀懂 | <b class='flag-5'>磁</b><b class='flag-5'>傳感器</b>:技術(shù)優(yōu)勢(shì)、定制<b class='flag-5'>化</b>設(shè)計(jì)與應(yīng)用指南

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    的頭像 發(fā)表于 06-13 17:49 ?667次閱讀
    <b class='flag-5'>磁</b>致伸縮<b class='flag-5'>傳感器</b>利用TDC時(shí)間測(cè)算

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    的頭像 發(fā)表于 06-13 15:23 ?861次閱讀
    <b class='flag-5'>磁</b>致伸縮位移<b class='flag-5'>傳感器</b>簡(jiǎn)介

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    的頭像 發(fā)表于 06-10 20:03 ?1795次閱讀
    多維科技TMR<b class='flag-5'>磁</b>開關(guān)<b class='flag-5'>傳感器</b>選型攻略

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    的頭像 發(fā)表于 06-05 17:07 ?572次閱讀
    博爾森<b class='flag-5'>磁</b>致伸縮位移<b class='flag-5'>傳感器</b>優(yōu)勢(shì)

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    發(fā)表于 04-02 13:41 ?0次下載

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    的頭像 發(fā)表于 03-20 17:30 ?1385次閱讀
    STM32的<b class='flag-5'>磁</b>致伸縮<b class='flag-5'>智能</b>位移<b class='flag-5'>傳感器</b>研究