應用挑戰(zhàn)

在汽車行業(yè)中，對車身制造過程中零部件適配的精度有著很高的要求，成型的板材必須符合嚴格的三維公差。為了確保零部件的規(guī)格精度，在沖壓車間進行抽查監(jiān)控，我們使用機器人抓手從加工過程中取出一個成型的零部件，并將其送至檢測站。傳感器以所需精度記錄其高度輪廓，以確保符合規(guī)格要求。然后將數(shù)據(jù)傳輸至質量保證系統(tǒng)，與定義的規(guī)格進行比較。

目標

傳感器需對工件進行高精度檢測，不受工件表面反光的影響，尤其是對金屬件的檢測。此外，將設備集成到更高層級的系統(tǒng)中也非常重要。為了方便在編程系統(tǒng)中使用，傳感器應配備一個REST API接口，以完全訪問參數(shù)設置和輸出數(shù)據(jù)。此外，還需要配備一個Ethernet TCP/IP接口，將設備直接連接至IPC。

解決方案

通過使用SmartRunner Explorer激光輪廓傳感器，可以高精度地檢測高度輪廓，不受目標物反光表面的影響。它配備了Ethernet TCP/IP接口，可連接至IPC，并提供REST API接口，以便完全訪問所有參數(shù)設置和輸出數(shù)據(jù)。通過提供的示例，可以輕松將其集成到C#開發(fā)系統(tǒng)中。它采用圖形用戶界面，便于參數(shù)化、高度輪廓和2D表面圖像分析。

技術特性

在世界坐標中具有960個值對的高度輪廓輸出

1,280×960像素的2D圖像輸出

測量范圍為X軸：40-160 mm / Z軸：60-350 mm或X軸：40-345 mm / Z軸：100-700 mm

易于集成的API

用戶界面上的圖像和線條顯示

接口：Ethernet TCP/IP，I/O

最大掃描速率：30 Hz

激光等級 1級，防護等級 IP67

產(chǎn)品優(yōu)勢

SmartRunner Explorer激光輪廓傳感器，不僅提供高度輪廓輸出，并可選擇提供2D表面圖像。集成的LED可照亮待檢測的目標物，該圖像可用于記錄故障組件，并通過TCP/IP接口讀取。它采用緊湊型設計和旋轉連接器，即使在狹窄的空間內也能安裝。檢測區(qū)域的范圍通常會隨傳感器外形設計的縮小而縮小，但通過鏡像可以完全保留。

特性一覽

亮點

即使在目標物具有反光表面的情況下，也能實現(xiàn)準確可靠的零件檢測。

緊湊的設計和靈活的機械集成，便于在狹小空間內安裝。

簡單便捷地集成至編程系統(tǒng)中。

輸出高度輪廓和2D表面圖像。

圖形用戶界面視覺配置器，便于參數(shù)化，以及圖像和圖型曲線的可視化。

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倍加福–未來自動化的驅動者和創(chuàng)新者

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審核編輯：湯梓紅