核間通信（IPC）的目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)機(jī)制

目前很多芯片都會(huì)有幾個(gè)core核，有的是CortexM0+、M4、M7、A53、A73等等，有的有著2核、3核、4核甚至6核8核，不同的核的主頻支持度不一樣，適用的具體應(yīng)用場(chǎng)景也不同，因此需要IPC（Inter-processor communication）來(lái)核間通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。

核間通信（IPC）的主要目標(biāo)是：充分利用硬件提供的機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高效的CORE間通信；給需要CORE間通信的應(yīng)用程序提供簡(jiǎn)潔高效的編程接口。

根據(jù)所使用的硬件特性，核間通信的實(shí)現(xiàn)機(jī)制有：

? ·Mailbox中斷

? ·基于共享內(nèi)存的消息隊(duì)列

封裝-VRING-解析的過(guò)程：1、應(yīng)用程序向給定目的地（CPU、端點(diǎn)）發(fā)送消息

2、消息首先從應(yīng)用程序復(fù)制到兩個(gè)CPU之間使用的VRING。此后，IPC驅(qū)動(dòng)程序在硬件郵箱中發(fā)布 VRING ID。

3、這會(huì)觸發(fā)目標(biāo) CPU 上的中斷。在目標(biāo) CPU 的 ISR 中，它提取 VRING ID，然后根據(jù) VRINGID 檢查該 VRING
中的所有消息。

4、如果收到消息，它從VRING中提取消息并將其放入目標(biāo)RPMSG端點(diǎn)隊(duì)列中。然后觸發(fā)在此 RPMSG端點(diǎn)上阻止的應(yīng)用程序。

5、應(yīng)用程序處理接收到的消息，并使用相同的RPMSG 和VRING 機(jī)制在相反方向回復(fù)發(fā)送方CPU。

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