CAN總線是差分信號，兩個(gè)設(shè)備之間使用雙絞屏蔽線纜連接，兩個(gè)線纜分別傳輸CAN_H和CAN_L信號。

CAN的傳輸速率與總線長度相關(guān)，最高可以達(dá)到1Mbⅰt/s，線纜越長，速率越慢；線纜越短，速率越快；實(shí)際使用中，一般不超過40米，速率一般在100k~500kb每秒。

CAN總線具有兩種邏輯電平：隱性電平(邏輯1)和顯性電平（邏輯0）
隱性電平(邏輯1)： CAN_H線上的電壓減去CAN_L線上的電壓接近0時(shí)，表示邏輯1
顯性電平（邏輯0）：CAN_H線上的電壓減去CAN_L線上的電壓接近2~3 V時(shí)，表示邏輯0

硬件選擇：

1、 芯片選擇

選擇3.3V供電的SIT3051ESA芯片，這個(gè)芯片成本低，設(shè)計(jì)簡單，而且高達(dá)1Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率

2、接口處理

因?yàn)榫€纜傳輸距離長，干擾比較大，所以需要做防雷、瞬態(tài)過電壓抑制、阻抗匹配等設(shè)計(jì)保護(hù)