低壓直流伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。其主要作用：在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。低壓直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、電機(jī)繞組換向器、電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。低壓直流伺服電機(jī)有著良好的速度控制特征，可以在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎沒(méi)有振蕩，體積小，節(jié)能省電，低噪音，不發(fā)熱，長(zhǎng)壽命。

伺服電機(jī)減速機(jī)是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的，是由各級(jí)齒輪組成的，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

在實(shí)際應(yīng)用中如何根據(jù)伺服電機(jī)來(lái)搭配減速機(jī)呢？

1：法蘭規(guī)格

減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多，其他參數(shù)參考所選品牌的說(shuō)明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法蘭、60法蘭、80法蘭、120法蘭、160法蘭、18法蘭等規(guī)格。

2：速比

減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

3：扭矩

減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于10*15=150N.M。

4：精度

減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來(lái)說(shuō)配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin。

通常原則：

小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不配用小減速機(jī)；

同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝。

伺服電機(jī)選型：

轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇）；

轉(zhuǎn)矩（根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩）；

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過(guò)負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算）。

一般都要留有一定余量，通過(guò)此三個(gè)參數(shù)結(jié)合選型樣本來(lái)選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。

減速機(jī)選型：

減速比（根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比 以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的開(kāi)方來(lái)確定）；

額定承載扭矩（輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩，與減速機(jī)壽命有關(guān)）；

精度（根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅?/p>

安裝配合尺寸（負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來(lái)確定）。