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JM-ECTM-TCP

產(chǎn)品介紹

JM-ECTM-TCP 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 MODBUS-TCP 網(wǎng)絡(luò)連接起來。

本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT 總線中做為主站使用，連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站或從站使用。

產(chǎn)品參數(shù)

技術(shù)參數(shù)

l 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的主站，可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設(shè)備。

l 支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

u 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務(wù)器），兩種工作方式二選一工作。

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站，最大可以開通 8 個通道，連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應(yīng)端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進(jìn)行更改。

站號：	1	2	3	4	5	6	7	8
端口：	10001	10002	10003	10004	10005	10006	10007	10008

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。

u 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站，端口號支持 501~504。

電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導(dǎo)軌

◆ 重量：500g

接口及指示燈說明

3PIN 端子 L+：電源 24V 3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V 3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護(hù)地 3PIN 端子 PE：保護(hù)地

網(wǎng)口 LAN：網(wǎng)關(guān)下載配置口主站ETHERNET口：以太網(wǎng)配置接口

網(wǎng)口 P1：ETHERCAT 輸入接口（需與電腦連接）

網(wǎng)口 P2：ETHERCAT 輸出接口主站ETHERCAT口：ETHERCAT 輸出

網(wǎng)口 P3：MODBUS-TCP 接口接口（需與網(wǎng)口P1連接）

標(biāo)識	顏色	定義
PWR	綠色	網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電源正常
LAN	綠色	網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)，可以通過 LAN 接口下載配置
OK	黃色	ETHERCAT 通訊正常
FAL	紅色	ETHERCAT 通訊斷線
OK	綠色	閃爍時表示 MODBUS-TCP 接口正在收發(fā)數(shù)據(jù)
RUN	黃色	系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行時燈亮，停機(jī)時燈滅
ERR	紅色	主站系統(tǒng)故障
BAT	紅色	電池錯誤
BF	紅色	ETHERCAT總線錯誤

撥碼說明

標(biāo)識	撥位	定義
SW1 MODBUS 功能	Bit1	MODBUS 主從設(shè)置： ON：網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 主站（客戶端）工作 OFF：網(wǎng)關(guān)做為 MODBUS 從站（服務(wù)器）工作
Bit2	協(xié)議設(shè)置：本產(chǎn)品固定撥到 ON ON：網(wǎng)關(guān)按照 MODBUS 協(xié)議工作 OFF：保留
Bit3	恢復(fù)出廠設(shè)置：撥到 ON，給產(chǎn)品上電，維持 5~10 秒，網(wǎng)關(guān)完成復(fù)位操作。撥到 OFF，網(wǎng)關(guān)重新上電，再次正常工作。
Bit4~Bit6	預(yù)留，撥到 OFF
Bit7	數(shù)據(jù)排序模式： ON：數(shù)據(jù)反序模式 OFF：數(shù)據(jù)正序模式
Bit8	網(wǎng)關(guān)設(shè)置狀態(tài)： ON：網(wǎng)關(guān)處于設(shè)置狀態(tài)，用戶可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的配置信息 OFF：網(wǎng)關(guān)處于運(yùn)行狀態(tài)。

產(chǎn)品尺寸

產(chǎn)品外圍尺寸：寬170mm*高134.5mm*厚109mm

產(chǎn)品展示圖

審核編輯黃宇

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MODBUS

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