功能模塊圖基準測試

基準測試活動主要圍繞兩個方面：

?對應于功能模塊圖構(gòu)建模塊的基準測試。例如深度學習推理基準測試，這是感知和其他模塊的重要構(gòu)建模塊。

?基準測試框架，關(guān)注橫跨整個計算系統(tǒng)的基準測試的編排、運行和分析。

功能安全和信息安全

功能安全和信息安全無疑是任何汽車系統(tǒng)解決方案的兩個非常重要方面。它們都不會是駕駛自動化系統(tǒng)的簡單附加組件，而是需要進行更詳細的端到端審查，例如調(diào)研可用解決方案和其他組織的活動。

示例工作負載

在示例工作負載中，關(guān)于性能KPI的具體數(shù)字被略去，因為它們一方面是不斷變化的，另一方面是有區(qū)分性的。需要注意，這里示例工作負載沒有考慮故障操作能力。

示例工作負載

每個系統(tǒng)主要涵蓋三個方面

感知器套件：為駕駛功能的構(gòu)建奠定基礎。五個導出的系統(tǒng)在感知器套件方面有明顯區(qū)分。

功能類別：提供有關(guān)系統(tǒng)可以提供的輔助駕駛和自動駕駛功能的指導。這是靈活的，實際實現(xiàn)可能存在差異。

計算指標：量化硬件性能。