DSP概述

當(dāng)接收到來自DSD子模塊的調(diào)用請(qǐng)求時(shí)，DSP總是執(zhí)行以下基本的處理步驟：

● 分析接收到的診斷請(qǐng)求消息

● 檢查格式以及是否支持?jǐn)y帶的子功能

● 在DEM、SW-Cs或其他BSW模塊上獲取數(shù)據(jù)或執(zhí)行所需的函數(shù)調(diào)用

DSP模塊功能

檢查格式和子功能支持

DSP子模塊將在執(zhí)行所請(qǐng)求的命令之前檢查合適的消息長度和結(jié)構(gòu)。當(dāng)分析診斷請(qǐng)求格式或長度有誤時(shí)，DSP子模塊應(yīng)觸發(fā)具有NRC：0x13（消息長度錯(cuò)誤或無效格式）的負(fù)響應(yīng)。

組裝診斷響應(yīng)報(bào)文

DSP子模塊應(yīng)組裝不包括響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符的響應(yīng)消息，并確定響應(yīng)消息的長度。

負(fù)響應(yīng)代碼處理

當(dāng)沒有特定的NRC時(shí)，如果API調(diào)用執(zhí)行服務(wù)未返回OK，DSP子模塊應(yīng)返回NRC：
0x10的負(fù)響應(yīng)（一般拒絕）。如果請(qǐng)求消息包含不支持的參數(shù)時(shí)，DSP子模塊應(yīng)觸發(fā)具有NRC：0x31的負(fù)響應(yīng)（請(qǐng)求超出范圍）。

診斷模式管理

● DcmDiagnosticSessionControl （service 0x10）

● DcmEcuReset （partly service 0x11）

● DcmSecurityAccess （service 0x27）

● DcmModeRapidPowerShutDown （partly service 0x11）

● DcmCommunicationControl_. （service

0x28）

● DcmControlDTCSetting （service 0x85）

● DcmResponseOnEvent_（service 0x86）

支持UDS服務(wù)

下表定義了DCM支持的UDS服務(wù)：