電子發(fā)燒友網報道（文/梁浩斌）杭州亞運會剛剛結束不久，在亞運會的田徑賽場上出現的機器狗令人印象深刻。機器狗背部配置了一個卡槽，在田徑賽場上能夠幫忙運輸標槍、鐵餅等投擲類項目的器具。以往在一場鐵餅比賽中，工作人員在撿鐵餅的過程中需要跑7km以上的里程，機器狗能夠大大減輕工作人員的負擔。

在田徑之外，機器狗還承擔表演等工作，在網球比賽等場館內與觀眾進行互動表演。而與很多人想象的不同，機器狗并不是離普通人遙不可及，比如杭州亞運會上的機器狗，早已面向消費市場銷售。

亞運同款機器狗只要1.6萬元起

亞運賽場上的機器狗來自杭州本地的宇樹科技，在本次亞運會上，宇樹科技提供了50臺消費級的四足機器狗Go1和Go2，以及5臺工業(yè)級四足機器狗B1和Aliengo。其中，在田徑賽場上運送鐵餅和標槍的機器狗是Go1，這款機器狗在2021年推出。

根據宇樹科技官網，Go1機器狗有Air、Pro、Max、Edu四種型號，機器狗自身重量12kg，載荷最高可達6kg-10kg，極限運動速度可以達到5m/s。動力方面，宇樹Go1機身和大腿關節(jié)采用的電機峰值扭矩23.70N.m，重量520g，

Go1機器狗最高配備5組魚眼雙目深度感知（SSS超感知）系統(tǒng)，內置16核CPU+GPU（384Core，1.5TFLOPS），并搭載ISS智能伴隨系統(tǒng)，采用專利無線矢量定位及控制技術，可以讓機器人智能跟隨在人身后。

一直以來，四足機器人價格高昂。海外著名的機器人公司波士頓動力第一款對外銷售的四足機器人spot mini最低價格超過50萬元人民幣。

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而目前在京東商城上，宇樹Go 1 Air售價僅1.6萬元。

亞運機器狗背后的公司

宇樹科技成立于2016年，創(chuàng)始人王興興最初在2010年初，大一寒假時獨立開發(fā)了第一款簡易的雙足機器人，隨后一直投入到機器人領域。在2013年到2016年間，王興興在碩士期間獨立開發(fā)了使用低成本外轉子無刷電機驅動的全自由度高性能四足機器人XDog。整個初代產品的研發(fā)包括了四足機器人控制的仿真驗證、永磁同步電機的選型、電機驅動板的設計及驅動程序的開發(fā)、主從控制架構的設計、單腿設計及測試和整機控制程序的開發(fā)與測試。這也成為了后來宇樹科技創(chuàng)立的核心產品。

2016年還在深圳大疆公司工作的王興興決定辭職創(chuàng)立宇樹科技，專注于低成本四足機器人。2017年9月，宇樹科技推出Laikago，成為全球最早進行公開零售的四足機器人。

從Go1開始，宇樹科技的目標就是希望推動四足機器人打入消費市場，而從Go1的1.6萬元到Go2的9997元，也展現了宇樹的成本控制能力。在成本相比Go1更低的情況下，各方面的性能，包括電池續(xù)航、關節(jié)電機扭矩、動作姿態(tài)靈活度等，都有很大的提升。

宇樹Go2 來源：宇樹官網

除了機器狗之外，宇樹今年8月還展示了其首款通用人形機器人H1的成果預演。據稱H1是國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機器人，機身重量94斤，搭載宇樹內部開發(fā)的M107關節(jié)電機，最大關節(jié)扭矩360N.m。

而更令人矚目的是價格，宇樹公布的價格低于9萬美元，而同類人形機器人，比如本田Asimo、波士頓動力Atlas，售價均超過200萬美元，勁爆的成本優(yōu)勢甚至引發(fā)了OpenAI聯合創(chuàng)始人Andrej Karpathy的關注。

當然，談到四足機器人以及人形機器人，難免會讓大眾拿去與波士頓動力進行比較。而王興興曾在采訪中表示：“我們宇樹科技和波士頓動力的產品定位一直差別很大。簡單來說，您可以理解為他們是想要做超級跑車的，而我們是希望做民用轎車的，短期內不會產生直接的競爭。定位不同也導致我們產品的研發(fā)方向也不同，其實業(yè)內人士一眼就可以看出來我們兩個公司產品的整體架構、技術路線都是大相徑庭的。”

小結：

去年開始，隨著ChatGPT等人工智能技術的爆發(fā)，加上特斯拉、小米、三星等各大巨頭入局人形機器人，再次引爆了機器人賽道的熱度?？梢灶A見，在資本以及新玩家進場的推動下，機器人產業(yè)將會迎來新的發(fā)展周期。