CRT六軸雙工位激光焊接系統(tǒng)示教編程入門

移動例程：例程要求（左工位）：如圖1所示：（1）移動到“點(diǎn)1”，點(diǎn)焊時(shí)間1s，激光功率60%；（2）移動至“點(diǎn)2”，點(diǎn)焊時(shí)間2s，激光功率80%；（3）移動至“點(diǎn)3”，激光功率90%，從“點(diǎn)3”拖焊至“點(diǎn)4”。

圖1

操作步驟如下：

1.開機(jī)：上電開機(jī)后畫面如圖2所示；

2.輸入工件編號：在“開機(jī)界面”下選擇“4.工件編號”，再按“確認(rèn)”鍵，彈出“請輸入工件編號”窗口，以本例1號加工文件為例，在窗口輸入“1”后，按“確認(rèn)”鍵確認(rèn)。

圖2

3.進(jìn)入示教編輯：在“開機(jī)界面”下按“1”，再按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“圖形瀏覽”界面，如圖3所示。

4.設(shè)計(jì)工藝流程：根據(jù)例程要求設(shè)定工藝流程為（1）移動到點(diǎn)1；（2）點(diǎn)焊時(shí)間為1s、激光功率為60%；（3）移動至點(diǎn)2；（4）點(diǎn)焊時(shí)間為2s，激光功率為80%；（5）移動至點(diǎn)3；（6）由點(diǎn)3開始拖焊至點(diǎn)4，同時(shí)進(jìn)行激光焊接動作；（7）結(jié)束。

圖3

5.編輯工藝程序1：光標(biāo)選中序號“L01”，按“F1”鍵，彈出二級窗口“運(yùn)動類型”,運(yùn)動類型窗口如圖4所示，移動光標(biāo)選中“點(diǎn)焊”，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“點(diǎn)焊編輯界面”，點(diǎn)焊功能編輯如圖5所示，設(shè)置完點(diǎn)焊參數(shù)后，按“L-In”鍵保存對序號“L01”選定功能“點(diǎn)焊”的編輯。第一個(gè)圖元編輯完畢，如圖6所示。

圖4

圖5

圖6

6.編輯工藝程序2：移動光標(biāo)選中序號“L02”，彈出二級窗口“運(yùn)動類型”，移動光標(biāo)選中“點(diǎn)焊”，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“點(diǎn)焊編輯界面”，點(diǎn)焊功能編輯如圖7所示，設(shè)置完點(diǎn)焊參數(shù)后，按“L-In”鍵保存對序號“L02”選定功能“點(diǎn)焊”的編輯。第二個(gè)圖元編輯完畢，如圖8所示。

圖7

圖8

7.編輯工藝程序3：移動光標(biāo)選中序號“L03”，彈出二級窗口“運(yùn)動類型”，移動光標(biāo)選中“拖焊起點(diǎn)”，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“拖焊起點(diǎn)編輯界面”，拖焊起點(diǎn)功能編輯如圖9所示，設(shè)置完點(diǎn)焊參數(shù)后，按“L-In”鍵保存對序號“L03”選定功能“拖焊起點(diǎn)”的編輯。第三個(gè)圖元編輯完畢，如圖10所示。

圖9

圖10

8.編輯工藝程序4：移動光標(biāo)選中序號“L04”，彈出二級窗口“運(yùn)動類型”，移動光標(biāo)選中“拖焊終點(diǎn)”，按“確認(rèn)”鍵進(jìn)入“拖焊終點(diǎn)編輯界面”，拖焊終點(diǎn)功能編輯如圖11所示，設(shè)置完點(diǎn)焊參數(shù)后，按“L-In”鍵保存對序號“L04”選定功能“拖焊終點(diǎn)”的編輯。第四個(gè)圖元編輯完畢，如圖12所示。

圖11

圖12

9.運(yùn)行驗(yàn)證：返回到“開機(jī)界面”，點(diǎn)擊“RUN（外接按鍵）”,點(diǎn)擊“左工位（外接按鍵）” （注意：運(yùn)行前先要確保“各軸系數(shù)”和“運(yùn)行速度”已經(jīng)設(shè)置，且在合理的范圍內(nèi)），可以看到系統(tǒng)依次加工所編輯的四個(gè)點(diǎn)。