使用前請(qǐng)務(wù)必確保有can分析儀CANalyst-II，如圖所示：

并確保安裝相關(guān)應(yīng)用軟件，可以正常使用can分析儀。

當(dāng)電腦上連接多個(gè)can分析儀時(shí)，CAN舵機(jī)統(tǒng)一升級(jí)軟件只會(huì)連接第一臺(tái)接入的can分析儀。

所有操作均需要在can盒子連接，并打開(kāi)的前提下進(jìn)行！

連接can分析儀后，點(diǎn)擊【啟動(dòng)CAN盒子】按鈕，如圖所示：

一個(gè)can分析儀提供兩個(gè)CAN端口，請(qǐng)?jiān)贑AN端口號(hào)這里選擇舵機(jī)實(shí)際連接的端口號(hào)。并點(diǎn)擊連接CAN端口，如圖所示：

軟件提供4個(gè)功能：

一、升級(jí)舵機(jī)程序，升級(jí)舵機(jī)程序僅供連接單臺(tái)舵機(jī)時(shí)使用，多臺(tái)舵機(jī)連接情況下不支持。具體操作如下：

1. 先點(diǎn)擊【載入升級(jí)文件】載入相應(yīng)的舵機(jī)軟件升級(jí)包。
2. 確保舵機(jī)can數(shù)據(jù)線接上can分析儀，并將舵機(jī)斷電。
3. 點(diǎn)擊【開(kāi)始升級(jí)】按鈕。
4. 保持舵機(jī)can數(shù)據(jù)線接上can分析儀，并將舵機(jī)通電。
5. 進(jìn)度條變化開(kāi)始升級(jí)，直到彈出升級(jí)完成提示窗口。
6. 若出現(xiàn)任何錯(cuò)誤，均可點(diǎn)擊【停止升級(jí)】按鈕，然后重新開(kāi)始第一步操作。

二、改寫舵機(jī)ID，改寫舵機(jī)ID僅供連接單臺(tái)舵機(jī)時(shí)使用，多臺(tái)舵機(jī)連接情況下不支持。具體操作如下：

1. 連接準(zhǔn)備改寫ID的舵機(jī)。
2. 此時(shí)在當(dāng)前ID欄，軟件會(huì)自動(dòng)讀取到舵機(jī)的當(dāng)前ID。若此處顯示【未檢測(cè)到ID】說(shuō)明舵機(jī)沒(méi)有通訊到，此時(shí)將無(wú)法改寫ID。
3. 在改寫ID欄填入您期望的新ID，并點(diǎn)擊【重寫ID】按鈕。
4. 重寫的ID需要重啟才能生效，因此可以點(diǎn)擊【重啟舵機(jī)】按鈕。重啟后，當(dāng)前ID欄會(huì)更新為最新ID。

三、快速測(cè)試，快速測(cè)試僅供連接單臺(tái)舵機(jī)時(shí)使用，多臺(tái)舵機(jī)連接情況下不支持。具體操作如下：

1. 連接準(zhǔn)備測(cè)試的舵機(jī)。
2. 此時(shí)在當(dāng)前ID欄，軟件會(huì)自動(dòng)讀取到舵機(jī)的當(dāng)前ID。若此處顯示【未檢測(cè)到ID】說(shuō)明舵機(jī)沒(méi)有通訊到，此時(shí)將無(wú)法快速測(cè)試。
3. 連接對(duì)應(yīng)的角度按鈕，舵機(jī)會(huì)執(zhí)行到對(duì)應(yīng)的角度。

四、網(wǎng)絡(luò)壓力監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)壓力監(jiān)控供一臺(tái)或多臺(tái)舵機(jī)情況下監(jiān)控舵機(jī)聯(lián)網(wǎng)情況。

在紅色方框內(nèi)，從左到右，從上到下依次有0-127個(gè)編號(hào)方框，這些編號(hào)對(duì)應(yīng)舵機(jī)ID號(hào)0-127。若有N號(hào)舵機(jī)在線，則會(huì)在編號(hào)為N的方框中現(xiàn)在n,X,Y三個(gè)數(shù)值。其中n是舵機(jī)ID，x為1時(shí)表示舵機(jī)有心跳，0表示舵機(jī)無(wú)心跳。Y為1時(shí)表示舵機(jī)有PDO上傳，0表示無(wú)PDO上傳。方框?yàn)榭毡硎驹摼幪?hào)方框?qū)?yīng)的舵機(jī)ID不在線。