為滿足客戶對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品兼顧距離、高靈敏的性價(jià)雙優(yōu)需求，思嵐科技發(fā)揮在三角測(cè)距&DTOF測(cè)距上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，推出新一代融合型DTOF雷達(dá)產(chǎn)品 — RPLIDAR C1。

RPLIDAR C1 既擁有三角測(cè)距雷達(dá)面對(duì)近距離物體細(xì)節(jié)的處理能力，又擁有DTOF在測(cè)距距離、精度、抗干擾、抗拖尾方面的優(yōu)異表現(xiàn)，一舉兩得。

測(cè)量距離：0.05m-12m（70%反射率）

0.05m-6m（10%反射率）

采樣頻率：5KHz

掃描頻率：8-12Hz（典型值：10Hz）

俯仰角： 0°-1.5°

測(cè)距精度：±30mm

抗光強(qiáng)度：40Klux

生態(tài)高度兼容思嵐全系列雷達(dá)

RPLIDAR C1

HD融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別精度

RPLIDAR C1集成了思嵐在三角測(cè)距和DTOF測(cè)距上多年積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，深度融合。

1、擁有與三角法雷達(dá)媲美的近距離細(xì)節(jié)體驗(yàn)

現(xiàn)在，我們用最常見(jiàn)的大白墻場(chǎng)景來(lái)看一下RPLIDAR C1和A系列雷達(dá)、傳統(tǒng)TOF測(cè)距雷達(dá)在近距離物體下的細(xì)節(jié)實(shí)測(cè)對(duì)比。

RPLIDAR C1近距離細(xì)節(jié)表現(xiàn)

A系列近距離細(xì)節(jié)表現(xiàn)

傳統(tǒng)TOF雷達(dá)近距離細(xì)節(jié)表現(xiàn)

（點(diǎn)擊圖片可查看大圖）

可以看出，在近距離物體的細(xì)節(jié)體驗(yàn)上，C1的表現(xiàn)幾乎和A系列三角雷達(dá)的表現(xiàn)一致，滿足了客戶對(duì)近距離高精度、高細(xì)節(jié)的需求。

2、面對(duì)各類環(huán)境物體，抗拖尾和抗干擾表現(xiàn)優(yōu)異

除了近距離下的細(xì)節(jié)表現(xiàn)優(yōu)異之外，環(huán)境中的抗干擾、抗拖尾能力對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)也同樣重要。那么，C1和A系列及傳統(tǒng)TOF激光雷達(dá)在面對(duì)環(huán)境中可能會(huì)產(chǎn)生拖尾的物體時(shí)，實(shí)測(cè)表現(xiàn)如何呢？

RPLIDAR C1抗拖尾表現(xiàn)

A系列雷達(dá)抗拖尾表現(xiàn)

傳統(tǒng)TOF雷達(dá)抗拖尾表現(xiàn)

（點(diǎn)擊圖片可查看大圖）

圖上為白墻+紙杯的場(chǎng)景組合，可以看出，C1和A系列雷達(dá)在面對(duì)可能會(huì)產(chǎn)生拖尾的紙杯時(shí)，點(diǎn)云圖清晰，無(wú)拖尾，沒(méi)有產(chǎn)生粘連情況。

面對(duì)高反射物體表面精度穩(wěn)定

不銹鋼桌椅、踢腳線、健身速干衣等這類是日常生活中常見(jiàn)的高反物體表面，但如果激光雷達(dá)應(yīng)對(duì)高反射物體的能力不強(qiáng)，則會(huì)出現(xiàn)精度不穩(wěn)定的點(diǎn)云，影響使用。

思嵐科技RPLIDAR C1在面對(duì)高反射物體時(shí)，測(cè)距精度穩(wěn)定，不丟點(diǎn)，為移動(dòng)機(jī)器人等應(yīng)用保駕護(hù)航。

細(xì)小物體分辨率高

RPLIDAR C1在面對(duì)細(xì)小物體時(shí)候，能“看”清楚環(huán)境中每一個(gè)細(xì)節(jié)，高度還原場(chǎng)景，讓應(yīng)用更自如。

可以看出，RPLIDAR C1在面對(duì)只有1cm左右的桌腿時(shí)，既完美地還原了細(xì)節(jié)，也沒(méi)有出現(xiàn)偽影，把場(chǎng)景的真實(shí)度還原到最高。

深色物體檢出率高

由于各類物體對(duì)光的反射率不同，深色物體的檢測(cè)一直是激光雷達(dá)界的一個(gè)難題。那如果深色物體+細(xì)小物體同時(shí)出現(xiàn)一個(gè)場(chǎng)景里，是不是考驗(yàn)立馬升級(jí)？讓我們看看C1是怎么應(yīng)對(duì)的。

▲ 點(diǎn)擊查看大圖

其中，C1為紅色點(diǎn)云，A系列為藍(lán)色點(diǎn)云，從圖上來(lái)看，點(diǎn)云幾乎一致，都完美經(jīng)受住了黑色+5mm前凸反射板的考驗(yàn)。

豐富感知，不止平面

得益于思嵐自研SL-DTOF測(cè)距技術(shù)積累，RPLIDAR C1除了能反饋位置信息數(shù)據(jù)外，還可以額外輸出反射率數(shù)據(jù)，2.5D多維度信息，給您更多參考。

▲ Rviz界面里不同的反射率物體點(diǎn)云數(shù)據(jù)

小巧易集成，全套開(kāi)發(fā)套件

同時(shí)，C1體積小巧易集成，為客戶的應(yīng)用帶來(lái)更多想象空間。

在集成性能上，思嵐為客戶提供x86 Windows、x86 Linux、arm Linux等不同平臺(tái)下運(yùn)行的SDK開(kāi)發(fā)包，支持ROS、ROS2操作系統(tǒng)，幫助客戶在不同的操作系統(tǒng)和架構(gòu)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)和集成。

高可靠性，兼容思嵐生態(tài)系統(tǒng)

RPLIDAR C1高度兼容思嵐軟硬件接口和生態(tài)系統(tǒng)，體積上也能實(shí)現(xiàn)與思嵐現(xiàn)有產(chǎn)品的無(wú)憂切換。

思嵐科技將一如既往專注在激光雷達(dá)技術(shù)上，用技術(shù)去開(kāi)拓和積累市場(chǎng)，也發(fā)揮自己無(wú)限的價(jià)值，讓機(jī)器人等應(yīng)用行走更智能。

審核編輯：湯梓紅