自推出多模態(tài)機器人ROS開發(fā)平臺LIMO以來，松靈機器人一直致力于推動移動機器人和ROS系統(tǒng)的廣泛應用。

此次，LIMO系列的全面升級將為開發(fā)者帶來更強大的創(chuàng)新能力，推動機器人技術(shù)實現(xiàn)無限可能。

▍性能全面提升，PRO版助力開發(fā)先進應用

據(jù)悉，在本次升級中，LIMO PRO采用全新Orin Nano工控機，配置高端傳感器，硬件性能全面提升，可助力開發(fā)更先進的機器人應用。

Orin Nano是一款體積小、高性能的嵌入式AI計算平臺，其采用先進的神經(jīng)網(wǎng)絡加速器，相對于上一代產(chǎn)品AI性能提升80倍，這配合EAI T-mini Pro激光雷達以及奧比中光DaBai深度相機，賦予了LIMO PRO非常強大的環(huán)境感知和智能化能力，也使其成為開發(fā)自主導航、避障、視覺識別等先進應用的理想平臺。

而且，LIMO PRO不僅兼容ROS 1 Noetic，也全面兼容了ROS 2 FOXY，可提供學習和實踐ROS 2新特性的完美環(huán)境。同時，其續(xù)航能力也得到了顯著提升，工作時長最長可達2.5小時，確保開發(fā)和應用的持續(xù)運行。

LIMO PRO 配置圖

▍ROS2版助力探索前沿技術(shù)

另一方面， LIMO ROS2 機器人采用 Intel NCU i7 處理器，可在 Ubuntu 22.04 上運行 ROS 2 Humble，為自主移動機器人研究和教育提供了重要平臺。

ROS 2作為ROS的升級版本，在安全性、可靠性、組件生態(tài)等多個方面進行了重大優(yōu)化，是當前最先進的機器人開發(fā)框架。由于LIMO ROS2完美兼容ROS 2，，用戶可以學習和實踐其最新特性，如Navigation2和MoveIt2等前沿技術(shù)。同時，電池續(xù)航時間長達 2.5 小時，這確保了開發(fā)和研究的持續(xù)進行。

LIMO ROS2 配置圖

▍產(chǎn)品矩陣完整，滿足不同需求

一直以來，松靈機器人致力于為開發(fā)者提供了一個高性能、易用、可擴展的開源平臺，助推創(chuàng)新潛力的充分釋放。

而松靈機器人LIMO PRO和LIMO ROS2 這兩款產(chǎn)品各具特色，與原有的LIMO標準版形成完整的產(chǎn)品矩陣，可滿足開發(fā)者不同的需求。

一圖看懂三者對比：

LIMO &LIMO PRO & LIMO ROS2對比圖

▍開源易用，降低開發(fā)門檻

可以發(fā)現(xiàn)，除了一些功能和細節(jié)的創(chuàng)新，LIMO PRO及LIMO ROS2也延續(xù)上一代產(chǎn)品優(yōu)異的功能特性，例如支持ROS和Gazebo平臺，并兼容Python、C++等主流編程語言，另外它們依然采用精巧的設計，結(jié)構(gòu)模塊化，便于快速組裝，還可實現(xiàn)阿克曼、差速、麥輪和履帶等多種運動模式，適用于各種場景應用。用戶也可以為其選擇搭配沙盤場景、虛擬仿真環(huán)境，建立完整的開發(fā)流程和豐富的支持，這些特性大幅降低了開發(fā)門檻。

此外，LIMO PRO 和LIMO ROS2版基于ROS 2，可以承載移動機器人的各種前沿技術(shù)，如:ROS 2的通訊機制提升，滿足多機協(xié)同需求；實時性能優(yōu)化，適合復雜控制算法；感知、決策、控制技術(shù)升級，適應更復雜應用，使開發(fā)者更容易入手最新技術(shù)。

實例分割+目標檢測（實時50幀）

3D視覺激光融合建圖

二維碼識別

車道線檢測及跟隨

▍持續(xù)拓展應用領域，打造開發(fā)者生態(tài)

未來，松靈機器人還計劃繼續(xù)在LIMO平臺上擴展更多模塊，如集成機械臂、各類傳感器等，以拓展機器人應用領域。

同時，松靈機器人還將開發(fā)更多課程內(nèi)容和指導方案，幫助教育機構(gòu)培養(yǎng)機器人和人工智能人才，此外，松靈機器人積極支持平臺用戶參與松靈社區(qū)，加入全球協(xié)作創(chuàng)新。松靈機器人相信，這種開源建設可以大大降低機器人創(chuàng)新的門檻，讓更多開發(fā)者貢獻自己的力量，展現(xiàn)自己的光彩。

關(guān)于松靈機器人

松靈機器人成立于2016年,是全球領先的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務商。公司創(chuàng)始團隊和研發(fā)團隊來自大疆和Mathworks等領軍企業(yè)和全國知名科研院校機構(gòu)，由李澤湘教授孵化，獲得紅杉、五源、祥峰億級投資。目前，松靈機器人合作伙伴已覆蓋阿里巴巴、華為、中建三局在內(nèi)的1000+企業(yè)級客戶和全球500多所頂級院校。