傳感新品

【西安工程大學(xué)：研發(fā)纖維溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)體溫】

體溫是人體健康的一個(gè)重要指標(biāo)。傳統(tǒng)的水銀體溫計(jì)和醫(yī)用電子體溫計(jì)反應(yīng)速度較慢（≥1 分鐘），而且由于其剛性，無法長(zhǎng)時(shí)間佩戴以實(shí)現(xiàn)連續(xù)體溫監(jiān)測(cè)。

研究通過濕法紡絲技術(shù)與浸漬技術(shù)相結(jié)合，一步制備出了皮芯結(jié)構(gòu)聚氨酯（PU）/石墨烯封裝聚（3,4-亞乙二氧基噻吩）-聚（苯乙烯磺酸）（PEDOT:PSS）感溫纖維。

該復(fù)合纖維具有高靈敏度（-1.72%/°C）、超分辨率（0.1°C）、快速時(shí)間響應(yīng)（17 秒）、抗汗?jié)n干擾以及在 30-50°C 溫度感應(yīng)范圍內(nèi)的高線性度（R2 = 0.98）。這種纖維的強(qiáng)度足以與商用棉紗編織成感溫織物。這種織物具有良好的舒適性和耐用性，可布置在布料的腋下位置，實(shí)現(xiàn)在日?；顒?dòng)中不間斷地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)體溫。通過藍(lán)牙無線傳輸，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)體溫，并通過手機(jī)顯示給家長(zhǎng)或監(jiān)護(hù)人。總之，纖維溫度傳感器因其傳感穩(wěn)定性、舒適性和耐用性，將大大提高可穿戴溫度傳感器在智能醫(yī)療領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。

圖文導(dǎo)讀

圖1. 具有皮芯結(jié)構(gòu)的聚氨酯/石墨烯封裝 PEDOT:PSS 纖維（復(fù)合纖維）的制備和表征

圖2. PEDOT:PSS 纖維的性能

圖3.復(fù)合纖維的表征和傳感性能

圖4.PU/石墨烯包封PEDOT：PSS纖維及其織物的耐磨性

圖5.紅外熱像儀（a）和復(fù)合纖維（b）檢測(cè)手臂溫度;（c）以復(fù)合纖維作為織物基柔性溫度傳感器的織物示例;（d） 用于智能醫(yī)療應(yīng)用的基于織物的溫度傳感器示例。

小結(jié)

本工作將濕紡技術(shù)與浸漬技術(shù)相結(jié)合，一步到位研制了一種PU/石墨烯封裝的PEDOT：PSS纖維溫度傳感器，具有抗汗干擾、靈敏度高、耐磨性好等特點(diǎn)。PEDOT：PSS光纖的溫度傳感能力可以通過改變混凝槽中IPA和DMSO的比例和去離子水的洗滌時(shí)間來調(diào)節(jié)。當(dāng)IPA與DMSO的比例為2：1，洗滌時(shí)間為10 min時(shí)，PEDOT：PSS纖維的靈敏度達(dá)到最佳值?1.46%/°C。由于PU/石墨烯層的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性的協(xié)同作用，復(fù)合纖維的靈敏度進(jìn)一步提高，達(dá)到?1.72%/°C，線性度為0.98。當(dāng)溫度范圍為30–50 °C時(shí)，復(fù)合纖維的響應(yīng)時(shí)間為17s，遠(yuǎn)快于汞溫度計(jì)（≥5 min）和電子醫(yī)用溫度計(jì)（≥1 min）。傳感精度為0.1°C，與商用溫度計(jì)的精度一致，可測(cè)量為體溫的最小變化。復(fù)合纖維的強(qiáng)度足以與任何商業(yè)紡織紗線編織，形成對(duì)溫度敏感的織物。該面料具有與商業(yè)棉質(zhì) T 恤相似的舒適性和耐用性。

此外，由于PU/石墨烯的皮膚層具有優(yōu)異的憎水性能，復(fù)合纖維的靈敏度不受汗液等水分的影響，因此可以布置在布料中的腋窩位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)體溫的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。此外，我們開發(fā)了一套基于Arduino Uno和藍(lán)牙HC-06的藍(lán)牙傳輸系統(tǒng)，將從溫度傳感光纖采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)绞謾C(jī)和云端。因此，含有溫敏纖維的織物可用于智能醫(yī)療和疾病監(jiān)測(cè)，對(duì)于人體生理信息的長(zhǎng)期、穩(wěn)定、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)具有重要意義。

傳感動(dòng)態(tài)

【中國(guó)電科二十七所：從0到100研發(fā)神舟飛船交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)】

試想，在超高速公路上，兩輛小汽車正以每秒7.8公里的極速飛馳。如果讓后一輛汽車向前加速，分毫不差地將車頭上的一根細(xì)線穿進(jìn)前車車尾的針眼里，該怎樣做到？

你大概會(huì)說，這不可能。

然而，中國(guó)電科二十七所（以下簡(jiǎn)稱“二十七所”）交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)，讓這種不可能成為可能。

對(duì)這個(gè)團(tuán)隊(duì)而言，要實(shí)現(xiàn)穿針引線的“小汽車”其實(shí)就是太空中的飛船與空間站，“針眼”就是航天器的對(duì)接接口。而在太空中引導(dǎo)飛船與空間站實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接的“慧眼”，就是交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)。

從2011年在神舟八號(hào)首次亮相，到2021年助力神舟十三號(hào)與空間站組合體首次實(shí)現(xiàn)徑向交會(huì)對(duì)接，再到今年10月26日助力神舟十七號(hào)對(duì)接空間站核心艙前向端口形成“三艙三船”組合體，交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)已多次支撐我國(guó)載人航天任務(wù)完成。

10月26日，在交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)引導(dǎo)下，神舟十七號(hào)載人飛船和空間站天和核心艙前向端口成功對(duì)接。圖為在北京航天飛行控制中心拍攝的對(duì)接過程畫面。新華社記者 金立旺攝

“雪山腳下蹚出一條路”

神舟十七號(hào)發(fā)射前，魏龍超的心弦又繃緊了。

作為二十七所光電系統(tǒng)部高級(jí)工程師，魏龍超在交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)的研發(fā)道路上已經(jīng)走了10年。向科技日?qǐng)?bào)記者回憶起研發(fā)之初的經(jīng)歷，他感慨萬千。

1995年，二十七所激光部起草論證書，“太空中的慧眼”從構(gòu)想走向科學(xué)體系論證；2005年，交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)研發(fā)項(xiàng)目正式啟動(dòng)，應(yīng)用目標(biāo)是用于6年后升空的“神八”。

當(dāng)時(shí)，交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)是一項(xiàng)前無古人的新技術(shù)，無技術(shù)基礎(chǔ)、缺乏相關(guān)文獻(xiàn)，實(shí)地測(cè)試條件也不具備。

“要做出一個(gè)在天上用的激光雷達(dá)，可我們沒人上過天?！蔽糊埑f，“天上的條件到底是怎么樣的，我們根本就不知道?！?/p>

研發(fā)團(tuán)隊(duì)只能參考國(guó)內(nèi)外資料，再結(jié)合地面試驗(yàn)，推演太空中的情況。二十七所所址在河南鄭州，由于海拔低，受大氣環(huán)流影響大，不適合做地面試驗(yàn)。幾經(jīng)考察，他們把試驗(yàn)地選在了云南麗江。

二十七所光電系統(tǒng)部高級(jí)工程師封治華，到現(xiàn)在都還記得麗江那個(gè)早春——

2011年3月，距離“神八”發(fā)射不足一年，激光雷達(dá)處于驗(yàn)證調(diào)試的關(guān)鍵期。在經(jīng)歷兩周不眠不休的“魔鬼式”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)后，封治華一行五人帶著激光雷達(dá)來到麗江，測(cè)試激光雷達(dá)的信號(hào)接收與系統(tǒng)探測(cè)跟蹤威力。

為了模仿太空中的交會(huì)對(duì)接環(huán)境，他們把激光雷達(dá)主設(shè)備架在酒店頂樓，然后在距其約11公里的山上放置信號(hào)捕獲目標(biāo)。

那是一座玉龍雪山腳下的小荒山，人跡罕至。封治華和另外兩名設(shè)計(jì)師一起，背著兩套重達(dá)幾十斤的接收設(shè)備，在滿是坑洼與石礫的大山上，尋找合適的接收點(diǎn)位。

“激光雷達(dá)的搜索范圍有限，我們背著接收器在山上不停地移動(dòng)，反復(fù)變換位置，不斷配合調(diào)試來完成信號(hào)接收?；纳揭皫X間沒有路，只能硬生生地蹚。”封治華說，天氣晴朗時(shí)，抬眼望向不遠(yuǎn)處玉龍雪山，扇子陡峰巍峨高聳，像是一個(gè)對(duì)著天空畫出的驚嘆號(hào)。

封治華的回憶里，玉龍雪山下的那個(gè)春天，很美；自己用腳步丈量出的路，很長(zhǎng)。

“從0到100”

雖然在交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)研發(fā)之初，二十七所研發(fā)團(tuán)隊(duì)完全處于“零基礎(chǔ)”的狀態(tài)，但是中國(guó)航天對(duì)團(tuán)隊(duì)提出的要求是——“百分百”。

“這不是‘從0到1’，是‘從0到100’?！蔽糊埑f，中國(guó)航天的質(zhì)量管理體系極其嚴(yán)格，每一件產(chǎn)品下線之前，技術(shù)人員必須對(duì)其有百分之百的把握。

“有一次，我們做系統(tǒng)測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，顯示有系統(tǒng)干擾。排查定位問題沒有捷徑可走，我們從分系統(tǒng)到單機(jī)、從電路板再到微小的器件逐一測(cè)試。干擾源種類多，干擾又屬于偶發(fā)現(xiàn)象，需要24小時(shí)不斷進(jìn)行。經(jīng)過連續(xù)奮戰(zhàn)，我們最終發(fā)現(xiàn)是某一處電路設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致了電磁干擾?！狈庵稳A回憶說。

找到問題后的修改更是難處所在。整個(gè)系統(tǒng)相連，牽一發(fā)而動(dòng)全身，對(duì)一處細(xì)節(jié)進(jìn)行的小改動(dòng)就可能影響到全局。如同用積木蓋了一座高樓，要變動(dòng)其中的一塊，就要考慮對(duì)整體的影響。

“指甲蓋大小的改動(dòng)微不足道，卻要經(jīng)過不斷的平衡、復(fù)盤和測(cè)試，相當(dāng)于要把整個(gè)系統(tǒng)重做一遍。”產(chǎn)品交付后，封治華心里的石頭并沒有落地。

雷達(dá)上天以后能不能圓滿完成任務(wù)？天地差異的計(jì)算是否精準(zhǔn)？飛船萬一沒有對(duì)接上怎么辦？無數(shù)個(gè)問號(hào)在他心里“咚咚咚”地敲鼓。

“航天與地面操作不一樣，它不能維修，也無法重來。理性上，所有實(shí)驗(yàn)都做過了，能驗(yàn)證的也都驗(yàn)證完成了，并且做了很多冗余設(shè)計(jì)；感性上，我就是止不住地忐忑、擔(dān)心。就像是一個(gè)母親擔(dān)心出遠(yuǎn)門的孩子?！狈庵稳A說，“有一次，我做噩夢(mèng)，***任對(duì)我說，咱們的雷達(dá)沒對(duì)上，我一下就驚醒了。過幾分鐘才緩過來，想起飛船還沒發(fā)射?！?/p>

2011年11月3日，神舟八號(hào)飛船與天宮一號(hào)成功完成剛性連接，形成組合體，交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)首戰(zhàn)告捷。然而，坐在會(huì)議室大屏幕前的團(tuán)隊(duì)成員們，卻并沒有爆發(fā)出想象中的掌聲與歡呼。擦掉淚水與汗水，他們更多的感覺是放松——今晚，終于可以睡個(gè)好覺了。

“激光雷達(dá)技術(shù)永不成熟”

隨著我國(guó)航天技術(shù)不斷更新迭代，二十七所研發(fā)團(tuán)隊(duì)面臨的挑戰(zhàn)也越來越多。徑向交會(huì)對(duì)接，成為擺在團(tuán)隊(duì)面前的新任務(wù)。

“形象地說，原來的對(duì)接方式是‘兩車追尾’，而徑向交會(huì)對(duì)接就是后面的汽車‘漂移’過去，拐個(gè)急彎，精確地把‘線’穿到前車車頭的針眼里去?！狈庵稳A說。

2021年10月，神舟十三號(hào)載人飛船搭載3名航天員發(fā)射成功，并首次以徑向交會(huì)對(duì)接的方式實(shí)現(xiàn)與天和核心艙的連接。

“這次對(duì)接在觀測(cè)坐標(biāo)系復(fù)雜變換的條件下，激光雷達(dá)始終保持對(duì)預(yù)設(shè)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤，并在預(yù)設(shè)切換點(diǎn)迅速完成不同合作目標(biāo)間快速切換，保證了全程高精度測(cè)量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定有效?！蔽糊埑院赖卣f。

2023年5月，航天交會(huì)對(duì)接激光雷達(dá)與神舟十六號(hào)同步升空，成功進(jìn)行了空間站核心艙徑向端口交會(huì)對(duì)接的精確引導(dǎo)，完成了中國(guó)空間站應(yīng)用與發(fā)展新階段的首次載人任務(wù)。

此次，在神舟十七號(hào)飛船與空間站核心艙前向端口交會(huì)對(duì)接接近段和靠攏段，激光雷達(dá)順利完成了對(duì)目標(biāo)空間站的搜索、捕獲、跟蹤測(cè)量，支持飛船GNC系統(tǒng)完成空間交會(huì)對(duì)接控制任務(wù)并形成“三艙三船”組合體，助力中國(guó)空間站應(yīng)用發(fā)展進(jìn)入新階段。

“激光雷達(dá)‘上天’這么多次，是否意味著這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟？”記者向二十七所光電系統(tǒng)部負(fù)責(zé)人范海震提問。

“不，激光雷達(dá)技術(shù)永遠(yuǎn)不會(huì)成熟。我們始終有新的山峰要攀，新的困難要攻克，新的路要走?！狈逗Ｕ鹫f，目前，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了后續(xù)神舟飛船的激光雷達(dá)配備，并同時(shí)著手研發(fā)更先進(jìn)的設(shè)備，為服務(wù)國(guó)家探月、探火戰(zhàn)略作技術(shù)儲(chǔ)備。

“上下未形，何由考之？冥昭瞢闇，誰能極之？”兩千多年前，屈原于川澤之間叩擊的《天問》，正在得到新時(shí)代中國(guó)科技工作者的回應(yīng)。

【工信部：聚焦人形機(jī)器人專用傳感器 突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)】

近日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（下文簡(jiǎn)稱《指導(dǎo)意見》），為更好地理解和執(zhí)行《指導(dǎo)意見》，現(xiàn)就相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行解讀：

一、《指導(dǎo)意見》出臺(tái)的背景是什么？

***、***高度重視未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展。******深刻指出，要“以科技創(chuàng)新推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，積極培育新能源、新材料、先進(jìn)制造、電子信息等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，積極培育未來產(chǎn)業(yè)，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，增強(qiáng)發(fā)展新動(dòng)能”。人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機(jī)產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項(xiàng)，需要加強(qiáng)政策引導(dǎo)，集聚資源推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。為推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，工業(yè)和信息化部印發(fā)《指導(dǎo)意見》。

二、《指導(dǎo)意見》的工作目標(biāo)是什么？

《指導(dǎo)意見》按照謀劃三年、展望五年的時(shí)間安排做了戰(zhàn)略部署。

到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

三、《指導(dǎo)意見》主要內(nèi)容是什么？

《指導(dǎo)意見》部署了5方面任務(wù)：在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng)新體系。在產(chǎn)品培育方面，打造整機(jī)產(chǎn)品、夯實(shí)基礎(chǔ)部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng)新。在場(chǎng)景拓展方面，服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型場(chǎng)景、加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。在生態(tài)營(yíng)造方面，培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。在支撐能力方面，健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系、提升檢驗(yàn)檢測(cè)和中試驗(yàn)證能力、加強(qiáng)安全治理能力。

《指導(dǎo)意見》還結(jié)合任務(wù)安排，設(shè)立關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、重點(diǎn)產(chǎn)品和部組件攻關(guān)、拓展場(chǎng)景應(yīng)用等3個(gè)專欄，確保各項(xiàng)任務(wù)落到實(shí)處。

四、重點(diǎn)突破哪些關(guān)鍵技術(shù)？

《指導(dǎo)意見》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機(jī)器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點(diǎn)在人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，開發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，建立***系統(tǒng)架構(gòu)。二是系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。三是構(gòu)建完善人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

五、在培育重點(diǎn)產(chǎn)品方面，有哪些具體工作部署？

《指導(dǎo)意見》將打造整機(jī)產(chǎn)品、夯實(shí)基礎(chǔ)部組件、推動(dòng)軟件創(chuàng)新作為主要發(fā)力方向。在整機(jī)產(chǎn)品方面，打造基礎(chǔ)版整機(jī)，構(gòu)筑人形機(jī)器人通用整機(jī)平臺(tái)，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，強(qiáng)化人形機(jī)器人整機(jī)的批量化生產(chǎn)制造能力；在基礎(chǔ)部組件方面，開發(fā)人形機(jī)器人專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、專用芯片，以及高能效專用動(dòng)力組件；在軟件創(chuàng)新方面，構(gòu)建人形機(jī)器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，開發(fā)面向各類場(chǎng)景的應(yīng)用軟件，建設(shè)完善人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)和工具包。

六、《指導(dǎo)意見》提出圍繞哪些場(chǎng)景拓展應(yīng)用？

《指導(dǎo)意見》從特種領(lǐng)域、制造業(yè)典型場(chǎng)景、民生及重點(diǎn)行業(yè)三類方向提出意見措施。一是加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求，強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力。二是聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。三是拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求，推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機(jī)交互、靈巧抓取、分揀搬運(yùn)、智能配送等作業(yè)能力。

七、為順利推進(jìn)《指導(dǎo)意見》的落地實(shí)施，有哪些保障措施？

一是加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)同。加強(qiáng)部門協(xié)同，統(tǒng)籌推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應(yīng)用、安全治理等工作。二是完善產(chǎn)業(yè)政策。推動(dòng)實(shí)施人形機(jī)器人創(chuàng)新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機(jī)及應(yīng)用示范等重點(diǎn)任務(wù)加大投入。三是加快人才引育。加強(qiáng)人形機(jī)器人相關(guān)學(xué)科專業(yè)人才培養(yǎng)，創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研合作培養(yǎng)模式。加強(qiáng)高端人才海外交流引進(jìn)，健全人才服務(wù)體系。四是深化交流合作。拓展人形機(jī)器人國(guó)際合作空間，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)國(guó)際化發(fā)展。深度參與國(guó)際規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)制定，為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)中國(guó)智慧。

【高通 2023 財(cái)年凈利潤(rùn) 72.32 億美元，同比下降 44%，物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)下降32%】

11 月 2 日消息，今日高通公司發(fā)布截至 2023 年 9 月 24 日的第四財(cái)季及全年業(yè)績(jī)報(bào)告。財(cái)報(bào)顯示，2023 財(cái)年第四季度營(yíng)收為 86.7 億美元，同比下降 24%；凈利潤(rùn)為 14.89 億美元，同比下降 48%。2023 財(cái)年全年?duì)I收為 358.20 億美元，同比下降 19%；凈利潤(rùn)為 72.32 億美元，同比下降 44%。高通預(yù)計(jì)，2024 財(cái)年第一季度營(yíng)收將達(dá)到 91 億-99 億美元。

盡管同比大幅下滑，但高通公司第四財(cái)季業(yè)績(jī)的銷售額和收益均超出預(yù)期，高通股價(jià)在盤后交易中上漲了 3% 以上。

高通的命運(yùn)與智能手機(jī)行業(yè)緊密相關(guān)，智能手機(jī)行業(yè)在近兩年內(nèi)一直處于低迷狀態(tài)。

高通財(cái)務(wù)總監(jiān) Akash Palkhiwala 在與分析師的電話會(huì)議上表示：“我們看到全球 3G、4G、5G 手機(jī)需求出現(xiàn)穩(wěn)定的早期跡象。”他說，高通預(yù)計(jì) 2023 年使用其手機(jī)芯片的總出貨量將較去年下降“中到高個(gè)位數(shù)百分比”，這比該公司此前預(yù)期的要好。

第四財(cái)季高通手機(jī)芯片銷售額同比下降了 27%，為 54.6 億美元，超過了 StreetAccount 預(yù)期的 53.4 億美元。這些銷售額被歸入了 QCT 部門，這是高通最大的部門，負(fù)責(zé)銷售處理器，該部門銷售額同比下降了 26%，為 73.7 億美元。

該公司的汽車業(yè)務(wù)是 QCT 部門的一個(gè)亮點(diǎn)，同比增長(zhǎng)了 15%，銷售額為 5.35 億美元，超過了華爾街的預(yù)期。這仍然是一個(gè)小業(yè)務(wù)，但隨著高通說服更多汽車制造商和零部件制造商在汽車中使用其芯片，其將繼續(xù)增長(zhǎng)。

該公司的“物聯(lián)網(wǎng)”業(yè)務(wù)（也包括 Meta 用于其 Quest 頭顯的芯片）同比下降了 31%，收入為 13.8 億美元。該公司利潤(rùn)豐厚的許可業(yè)務(wù) QTL 報(bào)告了 12.6 億美元的銷售額，同比下降了 12%，符合 StreetAccount 的預(yù)期。

今年早些時(shí)候高通表示，將繼續(xù)向蘋果提供用于手機(jī)的 5G 調(diào)制解調(diào)器，直到 2026 年。此前，分析師曾預(yù)計(jì)蘋果可能在今年就使用不同的調(diào)制解調(diào)器。

【韓國(guó)宣布將投入 4404 億韓元研發(fā) 6G 通信技術(shù)】

11 月 2 日消息，韓國(guó)是全球較早開始 6G 技術(shù)研發(fā)的國(guó)家之一，在 5G 商用服務(wù)推出之前及之后幾個(gè)月，LG 電子和三星電子就分別開始了 6G 相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。

韓國(guó)科學(xué)和信息通信技術(shù)部周三宣布將投資 4407 億韓元用于 6G 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)方面的研發(fā)。

據(jù)介紹，韓國(guó)科學(xué)和信息通信技術(shù)部這 4407 億韓元的資金將用于研發(fā)包括無線通信、移動(dòng)核心網(wǎng)絡(luò)、6G 無線網(wǎng)絡(luò)、6G 系統(tǒng)及 6G 標(biāo)準(zhǔn)化相關(guān)的技術(shù)。

韓國(guó)希望 6G 技術(shù)能夠提供多樣服務(wù)，包括開發(fā)超高速、大容量的光纖傳輸系統(tǒng)，來改善有線網(wǎng)絡(luò)的延遲，此外城市空中交通、虛擬現(xiàn)實(shí)等也可以充分利用 6G 帶來的好處。

他們表示，將致力于按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的要求，對(duì)國(guó)產(chǎn) 6G 技術(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，預(yù)計(jì)最早將于 2024 年開始制定。這一計(jì)劃還涉及中高頻段技術(shù)的開發(fā)，涵蓋 7GHz 至 24GHz 的頻率范圍，這一頻段同樣能夠幫助 5G 網(wǎng)絡(luò)升級(jí)。

韓國(guó)科學(xué)和信息通信技術(shù)部還表示，他們計(jì)劃在 2026 年展示 6G 網(wǎng)絡(luò)研發(fā)相關(guān)的成果，計(jì)劃在下一代網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定上發(fā)揮作用。

審核編輯 黃宇