我們機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目的程序包含，業(yè)務(wù)邏輯+圖像處理，所以我們不單單調(diào)試圖像處理部分，還要調(diào)試C#，界面，數(shù)據(jù)等等。我們必須保證程序穩(wěn)定性，還要保證視覺(jué)檢測(cè)的穩(wěn)定性。

據(jù)說(shuō)，有個(gè)機(jī)器視覺(jué)工程師因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)客戶把光源拆了，讓他來(lái)現(xiàn)場(chǎng)重新調(diào)整光源位置，這位機(jī)器視覺(jué)工程師第二天就不來(lái)公司了，沒(méi)有走任何辭職流程，果斷收拾走人。

某天領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)，這個(gè)視覺(jué)檢測(cè)簡(jiǎn)單，早點(diǎn)搞完。過(guò)了一段時(shí)間，你在調(diào)試，領(lǐng)導(dǎo)來(lái)一句，怎么還在調(diào)試。-摘錄大多數(shù)不懂裝懂，沒(méi)事裝逼類型領(lǐng)導(dǎo)語(yǔ)錄。

兄弟們，有沒(méi)有為自己拼過(guò)命，萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到為了幾個(gè)像素波動(dòng)拼過(guò)命，連續(xù)調(diào)試五個(gè)小時(shí)沒(méi)有穩(wěn)定下來(lái)，吃完夜宵，再看，像素波動(dòng)穩(wěn)定了。第二天跑起來(lái)一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有。萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到第三天，不穩(wěn)定了，原因是客戶把照明燈關(guān)掉了。

機(jī)器視覺(jué)工程師在機(jī)器調(diào)試過(guò)程中毀滅自我，拉扯自我，撕裂自我，重塑自我，否定自我，肯定自我，重啟自我

在我看來(lái)，這些是造成 bug 的原因，不是造成大部分時(shí)間在 debug 的主要原因。

大部分 debug 時(shí)間應(yīng)該是花在 bug 復(fù)現(xiàn) 和 bug 定位，所以你可能可以寫(xiě)出不用 debug 的程序，但是不可能不需要測(cè)試，而且我覺(jué)得在寫(xiě)程序自己測(cè)試的那段時(shí)間不叫 debug ，通常一邊寫(xiě)代碼一邊測(cè)試那段時(shí)間所發(fā)現(xiàn)的 bug 都可以迅速找到的，并且可以及時(shí)處理解決掉，甚至解決不了，也要去避免這種類型的bug。

那么程序debug原因有哪些？

1.每種編程語(yǔ)言自身都有bug，當(dāng)你感覺(jué)對(duì)的時(shí)候，編程語(yǔ)言的體系根本不允許這樣子去實(shí)現(xiàn)，你要在他規(guī)則下去寫(xiě)程序，但是它的這個(gè)規(guī)則往往就是最大的bug，規(guī)則本身就紊亂，所以編程者理解它規(guī)則的同時(shí)，還要去按照這個(gè)規(guī)則走下去，那么走下去的流程，每個(gè)人都不一樣，因?yàn)槊恳粋€(gè)人理解的都不一樣。

2.邏輯性錯(cuò)誤，從一些小代碼片段來(lái)說(shuō)你可能沒(méi)有問(wèn)題。那么，經(jīng)過(guò)一百個(gè)亂七八糟的跳轉(zhuǎn)之后，你還能看出錯(cuò)誤來(lái)么？暈了，找啊找，找了半天，定位到bug，各種方法嘗試修改。

3.代碼健壯度，同上，你不可能考慮到所有狀況，因?yàn)楹芏酄顩r出現(xiàn)的問(wèn)題都不嚴(yán)重，無(wú)非是重試或者警告，那么有些狀況在必須處理的前提下，你也是同樣容易被忽略的。并不是說(shuō)沒(méi)有人愿意寫(xiě)出超級(jí)健壯的代碼，而是，想那么多有什么用呢，萬(wàn)一不出錯(cuò)呢？

4.編寫(xiě)效率，你是在debug 的時(shí)候發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的概率高，還是在自己腦子里發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的效率高。大部分人都是前者，如果你在腦子里就發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤，也就輪不到Debug時(shí)候發(fā)現(xiàn)了，所以一般人的做法是，寫(xiě)完再說(shuō)。

5.其實(shí)我并不知道這么寫(xiě)是為什么，但是我覺(jué)得這么寫(xiě)就是對(duì)的。這種，要么真對(duì)了，要么錯(cuò)的一塌糊涂，但是你不能說(shuō)這是蒙的，至于對(duì)不對(duì)，debug會(huì)告訴你真相。

6.我們腦子里并沒(méi)有計(jì)算機(jī)，所以你永遠(yuǎn)不知道結(jié)果。

圖像處理debug的原因有哪些？

機(jī)器視覺(jué)需要反復(fù)調(diào)試的原因有以下幾點(diǎn)：

圖像集的質(zhì)量不同，需要針對(duì)不同的圖像集進(jìn)行調(diào)試；

算法的參數(shù)設(shè)置不同，需要不斷調(diào)整參數(shù)以達(dá)到最優(yōu)效果；

硬件設(shè)備的差異，需要根據(jù)不同的硬件設(shè)備進(jìn)行適配；

環(huán)境的變化，比如光照、角度等因素會(huì)影響機(jī)器視覺(jué)的效果，需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

因此，機(jī)器視覺(jué)需要反復(fù)調(diào)試才能達(dá)到最佳效果。