licheepi 4a串口通信(usb 串口)

博主使用usb串口原因是博主的是內(nèi)測(cè)版本，雖然購買了1.8轉(zhuǎn)3v3的usb轉(zhuǎn)ttl模塊，但是板載的UART1還是1.8V電平。 所以本博客記錄博主使用usb轉(zhuǎn)串口進(jìn)行串口通信。
博主環(huán)境：debian20231023鏡像 lichee pi 4a 8+8G

（1）安裝pyserial庫并查看usb串口模塊端口

• 安裝pyserial庫

pip3 install pyserial
pip list查看

博主終端輸出信息：可以看到pyserial已經(jīng)安裝上去了

(ort) root@lpi4a:/home/sipeed/Desktop/udisk/test_py# pip list
Package                Version
---
certifi                2023.7.22
charset-normalizer     3.3.1
coloredlogs            15.0.1
cycler                 0.12.1
filelock               3.12.4
flatbuffers            23.5.26
fonttools              4.43.1
hhb-onnxruntime-th1520 2.6.0
humanfriendly          10.0
idna                   3.4
Jinja2                 3.1.2
kiwisolver             1.4.4
loguru                 0.7.0
MarkupSafe             2.1.3
matplotlib             3.7.2.dev0+gb3bd929cf0.d20230630
mpmath                 1.3.0
networkx               3.2
numpy                  1.25.0
opencv-python          4.5.4+4cd224d
packaging              23.2
Pillow                 9.5.0
pip                    23.0.1
protobuf               4.24.4
psutil                 5.9.5
pycocotools            2.0.6
pyparsing              3.1.1
pyserial               3.5
python-dateutil        2.8.2
requests               2.31.0
setuptools             66.1.1
setuptools-scm         8.0.4
six                    1.16.0
sympy                  1.12
tabulate               0.9.0
torch                  2.0.0a0+gitc263bd4
torchvision            0.15.1a0
tqdm                   4.65.0
typing_extensions      4.8.0
urllib3                2.0.7

• 查看usb串口模塊端口
  （博主的串口模塊那么就是/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0）

root@lpi4a:~# ls /dev/serial/by-id/
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

#### （2）程序與實(shí)測(cè)

# -*- coding: utf-8 -*-

import serial
import time
import threading

# 打開串口

serialPort = "/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0"  # 串口
baudRate = 115200  # 波特率
ser = serial.Serial(serialPort, baudRate, timeout=0.5)

# ser = serial.Serial('/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0', 115200)

def receive_message_wxw():
global ser
while True:
data_count = ser.inWaiting()
if data_count != 0:
recv = ser.read(ser.in_waiting).decode("utf-8")
print(recv)
tmp1 = threading.Thread(target=receive_message_wxw)
tmp1.start()

# 收發(fā)數(shù)據(jù)

while True:

   # str = input("請(qǐng)輸入要發(fā)送的數(shù)據(jù)（非中文）并同時(shí)接收數(shù)據(jù): ")

  str="test messagen"
  ser.write((str).encode('utf-8'))
  time.sleep(1);

圖1 程序?qū)崪y(cè)圖

圖2 實(shí)物圖

審核編輯：湯梓紅