驅(qū)動器有哪些？

2.1 有刷電機驅(qū)動器

直流有刷電機的驅(qū)動方法其實本質(zhì)上是使用 H 橋電路進行驅(qū)動，核心電路 H 橋加上一些必要的外圍電路，共同組成直流有刷電機的驅(qū)動器。

H 橋本身可作為集成電路使用，也可由分立元件構(gòu)成。集成電路形式的 H 橋一般用于中小功率需求的應(yīng)用，或者是對電路面積有要求的場合。

分立元件形式的 H 橋通常用于大功率或者超大功率需求的應(yīng)用，主要由 MOSFET 或 IGBT 晶體管組成。

不過 MCU 的引腳是無法直接驅(qū)動 MOS 管等元件的，需要加上專用的 MOS 管驅(qū)動芯片。

下圖是一款經(jīng)典的直流有刷電機驅(qū)動芯片 L298N，其內(nèi)部集成了兩個 H 橋。

2.2 無刷電機驅(qū)動器

無刷電機也是使用 H 橋電路進行驅(qū)動的，只不過是電機的每一相都用一個半橋電路驅(qū)動，一個三相無刷電機總共需要三個半橋，而不像直流有刷電機驅(qū)動那種使用全橋電路。

跟直流有刷電機電機一樣，無刷電機驅(qū)動器也分集成電路形式和分立元件形式，但因為無刷電機需要換相操作，就算是分立元件形式也只是把半橋電路給獨立了出來。類似于下圖這樣的，就是一款無刷電機驅(qū)動器。

2.3 步進電機驅(qū)動器

步進電機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須接入專用的驅(qū)動器才能正常使用。

控制器將步進脈沖和方向信號發(fā)送到步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動器將控制器發(fā)來的步進脈沖信號轉(zhuǎn)換為激勵步進電動機旋轉(zhuǎn)所需的功率信號。

步進電機驅(qū)動器通常都帶有細(xì)分功能，可以對步距角和電流進行細(xì)分，從而實現(xiàn)更請準(zhǔn)的控制和更低的噪聲震動。

伺服電機驅(qū)動器

伺服電機驅(qū)動器（servo drives），是一種用來驅(qū)動和控制伺服電機的控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。

伺服電機驅(qū)動器接收和放大來自控制系統(tǒng)的命令信號，并將電流傳輸給伺服電機，以產(chǎn)生與命令信號成比例的運動。這些命令信號通常對伺服電機的位置、速度和力矩等參數(shù)進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

附在伺服電機上的傳感器將電機的實際狀態(tài)反饋給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器將實際電機狀態(tài)與來自控制系統(tǒng)的命令狀態(tài)進行比較。然后驅(qū)動器改變傳給電機的電壓、頻率或脈沖寬度，以糾正任何偏離命令的狀態(tài)。