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概覽

可通過以下幾種不同的錯(cuò)誤處理機(jī)制進(jìn)行參數(shù)跟蹤或編程或訪問錯(cuò)誤：

機(jī)制	任務(wù)	錯(cuò)誤處理
使能輸入 EN 或 IF 指令	阻止程序代碼的執(zhí)行	本地
使能輸出 ENO 或二進(jìn)制結(jié)果位	指示一個(gè)錯(cuò)誤
參數(shù)輸出 RET_VAL、STATUS 和 ERROR	指示一個(gè)錯(cuò)誤
GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 指令	響應(yīng)一個(gè)錯(cuò)誤
組織塊	響應(yīng)一個(gè)錯(cuò)誤	全局

參數(shù)值錯(cuò)誤時(shí)的本地錯(cuò)誤處理

錯(cuò)誤發(fā)生后，除了通過本地錯(cuò)誤處理機(jī)制立即進(jìn)行響應(yīng)，也可通過程序代碼內(nèi)進(jìn)行特定響應(yīng)。此時(shí)，可以在程序塊（OB、FB 或 FC）中直接編寫本地錯(cuò)誤處理方式，但系統(tǒng)僅對發(fā)生在該程序塊中的錯(cuò)誤進(jìn)行處理。

本地錯(cuò)誤處理的優(yōu)勢

可根據(jù)該錯(cuò)誤信息編寫程序塊中發(fā)生相應(yīng)錯(cuò)誤時(shí)的響應(yīng)措施。

所編寫的錯(cuò)誤評估和錯(cuò)誤響應(yīng)不會(huì)中斷程序的循環(huán)運(yùn)行。

本地錯(cuò)誤處理不會(huì)影響系統(tǒng)性能。如果錯(cuò)誤未發(fā)生，則不會(huì)執(zhí)行所編寫的錯(cuò)誤分析和響應(yīng)措施。

下標(biāo)列出了各種不同的本地錯(cuò)誤處理方式：

錯(cuò)誤處理方式	適用范圍	說明
EN/ENO 機(jī)制 1)	S7-300 / S7-400 / S7-1200 / S7-1500	通過使能輸出 ENO 檢測特定的運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤并進(jìn)行相應(yīng)處理。后續(xù)指令的執(zhí)行取決于該使能輸出的信號狀態(tài)。通過 EN/ENO 機(jī)制，可有效避免程序崩潰。塊狀態(tài)將以布爾型變量形式進(jìn)行傳遞。有關(guān) EN/ENO 機(jī)制的更多信息，請參見： EN/ENO 機(jī)制的基本知識
輸出參數(shù) STATUS 和 ERROR	S7-300 / S7-400 / S7-1200 / S7-1500	STATUS 和 ERROR 參數(shù)作為系統(tǒng)函數(shù)塊 (SFB) 的返回值時(shí)，可查詢塊特定的錯(cuò)誤信息，并按照預(yù)定義的結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸出。有關(guān)輸出參數(shù)的更多信息，請參見信息系統(tǒng)中相應(yīng)指令的說明。
輸出參數(shù) RET_VAL	S7-300 / S7-400 / S7-1200 / S7-1500	輸出參數(shù) RET_VAL 作為順序功能圖 (SFC) 的返回值時(shí)，可顯示常規(guī)的錯(cuò)誤代碼或特定的錯(cuò)誤代碼。所謂常規(guī)的錯(cuò)誤代碼對應(yīng)于所有指令，而特定的錯(cuò)誤代碼僅適用于特定指令。最多可以輸出一個(gè) INT 或 WORD 數(shù)據(jù)類型的變量。有關(guān) RET_VAL 輸出參數(shù)的更多信息，請參見：通過輸出參數(shù) RET_VAL 評估錯(cuò)誤
1) 如果指令的參數(shù)未導(dǎo)致任何存儲器訪問錯(cuò)誤，則相關(guān)的使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“1”，并在輸出中返回可查詢的有效值。

發(fā)生編程錯(cuò)誤時(shí)的全局和本地錯(cuò)誤處理

通過全局和本地錯(cuò)誤處理，可立即對發(fā)生的錯(cuò)誤進(jìn)行響應(yīng)而無需將 CPU 切換為“STOP”模式?？赏ㄟ^以下方式處理編程錯(cuò)誤和訪問錯(cuò)誤：

全局錯(cuò)誤處理的類型	適用范圍	說明
程序執(zhí)行錯(cuò)誤 OB (OB 85)	S7-300 / S7-400	如果未使用 OB 85，則在發(fā)生程序執(zhí)行錯(cuò)誤時(shí) CPU 將從 RUN 模式切換為 STOP 模式，并在診斷緩沖區(qū)內(nèi)生成一個(gè)條目。有關(guān) OB 85 的更多信息，請參見：優(yōu)先等級錯(cuò)誤組織塊 (OB 85)
發(fā)生編程和訪問錯(cuò)誤時(shí)的 CPU 內(nèi)部錯(cuò)誤處理	S7-1200	發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，CPU 將在診斷緩沖區(qū)中生成一個(gè)條目并保持為 RUN 模式，無需進(jìn)行額外編程。
編程錯(cuò)誤 OB (OB 121)	S7-300/ S7-400 / S7-1500	如果未使用 OB 121，則在發(fā)生編程錯(cuò)誤時(shí) CPU 將從 RUN 模式切換為 STOP 模式，并在診斷緩沖區(qū)內(nèi)生成一個(gè)條目。有關(guān) OB 121 的更多信息，請參見： S7-300 / S7-400: 編程錯(cuò)誤組織塊 (OB 121) S7-1500：編程錯(cuò)誤 OB
I/O 訪問錯(cuò)誤 OB (OB 122)	S7-300/ S7-400 / S7-1500	S7-300 / S7-400: 如果未使用 OB 122，則在發(fā)生訪問錯(cuò)誤時(shí) CPU 將從 RUN 模式切換到 STOP 模式。 I/O 訪問錯(cuò)誤組織塊 (OB 122) S7-1500：發(fā)生 I/O 訪問錯(cuò)誤時(shí)，CPU 將始終保持為 RUN 模式并在診斷緩沖區(qū)中生成一個(gè)條目。即使未使用 OB 122，也同樣如此。有關(guān) OB 122 的更多信息，請參見： I/O 訪問錯(cuò)誤 OB

通過 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 指令，可直接在程序代碼中集成本地錯(cuò)誤處理。也可通過接收有關(guān)錯(cuò)誤的詳細(xì)信息并在錯(cuò)誤附近的程序中對其進(jìn)行評估。此時(shí)，可以在程序塊（OB、FB 或 FC）中直接編寫本地錯(cuò)誤處理方式，但系統(tǒng)僅對發(fā)生在該程序塊中的錯(cuò)誤進(jìn)行處理。

本地錯(cuò)誤處理的類型	適用范圍	說明
GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 指令	S7-1200/S7-1500	通過該指令，可獲得錯(cuò)誤 ID 或詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，并在程序代碼中編寫直接響應(yīng)。查詢第一個(gè)錯(cuò)誤信息時(shí)，將再次啟用系統(tǒng)存儲器中該錯(cuò)誤所在的存儲空間。如果隨后發(fā)生其它錯(cuò)誤，則將輸出下一個(gè)錯(cuò)誤的信息。

采用本地錯(cuò)誤處理時(shí)，可通過 GET_ERROR 指令進(jìn)行查詢。支持以下幾種默認(rèn)的響應(yīng)方式：

發(fā)生寫錯(cuò)誤時(shí)：將忽略該錯(cuò)誤并繼續(xù)程序運(yùn)行。

發(fā)生讀錯(cuò)誤時(shí)：程序?qū)⒗^續(xù)運(yùn)行，且算術(shù)指令的值將替換為“0”。

發(fā)生執(zhí)行錯(cuò)誤時(shí)：將停止該指令的運(yùn)行，程序?qū)⑦\(yùn)行下一條指令。

本地錯(cuò)誤處理的優(yōu)勢

錯(cuò)誤信息存儲在系統(tǒng)存儲器中，可對其進(jìn)行查詢和評估（如，通過 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 指令）。

可根據(jù)該錯(cuò)誤信息編寫程序塊中發(fā)生相應(yīng)錯(cuò)誤時(shí)的響應(yīng)措施。

所編寫的錯(cuò)誤評估和錯(cuò)誤響應(yīng)不會(huì)中斷程序的循環(huán)運(yùn)行。

本地錯(cuò)誤處理對系統(tǒng)性能的影響要低于全局錯(cuò)誤處理。如果錯(cuò)誤未發(fā)生，則不會(huì)執(zhí)行所編寫的錯(cuò)誤分析和響應(yīng)措施。

如果在程序塊中設(shè)置有本地錯(cuò)誤處理，則在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)將不執(zhí)行全局錯(cuò)誤處理。

說明
要防止在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí) CPU 切換為 STOP 模式，無論是全局錯(cuò)誤處理還是本地錯(cuò)誤處理必須處理所有的編程錯(cuò)誤和 I/O 訪問錯(cuò)誤。

示例：有關(guān)處理程序執(zhí)行錯(cuò)誤的示例

簡介

本地錯(cuò)誤處理可單獨(dú)編程，也可與其它代碼一起編程。為確?？勺R別程序中的所有錯(cuò)誤，建議使用本地錯(cuò)誤處理組合方案，如以下示例所示。

為提高錯(cuò)誤分析的準(zhǔn)確程度的錯(cuò)誤分析，除輸出參數(shù) RET_VAL 之外，還可使用指令“GET_ERROR”或“GET_ERR_ID”。這些方案提供有錯(cuò)誤代碼，并在相應(yīng)指令的描述中對其進(jìn)行詳細(xì)說明。

此外，RET_VAL 輸出參數(shù)也可能不輸出有效錯(cuò)誤代碼。如果在讀取輸入?yún)?shù)時(shí)發(fā)生訪問錯(cuò)誤（如，指令輸出無法入），則這是因?yàn)橹噶顖?zhí)行已中斷。此時(shí)，建議在用戶程序中插入兩條指令“GET_ERROR”和“GET_ERR_ID”。這是因?yàn)?，發(fā)生此類錯(cuò)誤時(shí)，這兩條指令將返回可靠的錯(cuò)誤信息。

錯(cuò)誤的第一個(gè)指示符可以是狀態(tài)字的 BR 位，也可以是使能輸出 ENO 。如果返回信號狀態(tài)“0”，則說明指令執(zhí)行過程中出錯(cuò)。信號狀態(tài)為“1”表示無錯(cuò)誤，因而無需進(jìn)行進(jìn)一步錯(cuò)誤分析，但存儲器訪問錯(cuò)誤例外。此時(shí)，信號狀態(tài)為“1”表示發(fā)生錯(cuò)誤。

操作步驟

以下示例說明了如何在讀取輸入?yún)?shù)時(shí)識別訪問錯(cuò)誤：

按以下方式聲明程序塊的塊接口：

編寫以下程序代碼：

在程序段 1 中，調(diào)用指令“MOVE_BLK_VARIANT：塊移動(dòng)”。在 SRC 參數(shù)中，使用一個(gè)變量索引訪問“SrcField”源區(qū)域。如果指令成功執(zhí)行無錯(cuò)誤，則使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“1”，同時(shí)程序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到程序段 4 中繼續(xù)執(zhí)行。

如果指令在執(zhí)行過程中發(fā)生訪問錯(cuò)誤（如，由變量索引而引發(fā)），則程序段 2 中的指令“GET_ERR_ID：獲取本地錯(cuò)誤 ID”將返回錯(cuò)誤 ID。程序段 2 中“UNEQUAL”的錯(cuò)誤 ID 將與值“0”進(jìn)行比較并返回結(jié)果 #Test2 = TRUE。在程序段 3 中，“EQUAL”的錯(cuò)誤 ID 將與值“0”進(jìn)行比較，并返回結(jié)果 #Test3 = TRUE。

此時(shí)，輸出參數(shù) RET_VAL 處的 #TagRet_Val 操作數(shù)將不返回有效錯(cuò)誤代碼。

例外

但也有一些指令不適用于以上示例中所列的錯(cuò)誤處理方式。具體包括以下指令：

通常不支持 EN/ENO 機(jī)制的指令

禁用 ENO 的指令

S_COMP

PEEK、PEEK_BOOL、POKE、POKE_BOOL 和 POKE_BLK

即使發(fā)生訪問錯(cuò)誤，這些指令中的 BR 位或使能輸出 ENO 也將設(shè)置為 TRUE。

以下示例中說明了如何在 STL 編程語言中編程可靠的錯(cuò)誤處理方式：

STL	說明
SET	// 操作數(shù) #Tag_ErrorID 將初始化為“0”。
L 0
T #Tag_ErrorID

CALL S_COMP	// 調(diào)用該指令。
src_type := String	// 參數(shù) IN1 和 IN2 的數(shù)據(jù)類型
relation := EQ	// 該指令的比較類型
IN1 := #StringArray.THIS[#index]	// 對 ARRAY 元素的可變訪問。
IN2 := 'STRING'	// 將兩個(gè)值互相比較。
OUT := #TagResult	// 如果兩個(gè)值相等，則操作數(shù) #TagResult 的信號狀態(tài)為“1”。

A BR	// 查詢 BR 位。

CALL GET_ERR_ID	// 調(diào)用該指令。
RET_VAL := #Tag_ErrorID	// 發(fā)生訪問錯(cuò)誤時(shí)，該指令將輸出一個(gè)錯(cuò)誤代碼。

即使 BR 位的信號狀態(tài)為“1”，也將檢測到訪問錯(cuò)誤。通過評估指令“GET_ERR_ID：獲取本地錯(cuò)誤 ID”的操作數(shù) #Tag_ErrorID，可查詢該錯(cuò)誤代碼。

審核編輯：劉清

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