無論是AGV自動導(dǎo)引車輛的準(zhǔn)確導(dǎo)航、高架倉庫堆垛托架的可靠定位，還是訂單揀選過程中的高效運輸控制，物流應(yīng)用中都面臨著諸多挑戰(zhàn)。為了滿足物流行業(yè)多樣化的需求，倍加福提供了豐富的視覺傳感器產(chǎn)品，旨在為您應(yīng)用難題提供創(chuàng)新解決方案。

今天，我們將深入探討視覺傳感器在物流行業(yè)中的三種應(yīng)用，為您提供適用于各種工業(yè)視覺任務(wù)所適用的理想解決方案，滿足您的應(yīng)用需求。

物流行業(yè) 工業(yè)視覺解決方案

AGV車輛定位與導(dǎo)航 PGV定位系統(tǒng)

隨著科技的迅速發(fā)展，自動導(dǎo)引車輛(AGV)和機器人已在倉庫物流領(lǐng)域被廣泛運用，擔(dān)任貨物載體運輸?shù)闹匾巧?。例如，機架系統(tǒng)或運輸小車等這些智能運輸設(shè)備首先通過導(dǎo)航系統(tǒng)找到貨物載體下方的對準(zhǔn)凹槽。一旦準(zhǔn)確對準(zhǔn)，它們將貨物穩(wěn)穩(wěn)地抬起，確保其安全與穩(wěn)定。然后，這些機器人繼續(xù)行駛，準(zhǔn)確無誤地抵達指定的目的地。 PGV定位系統(tǒng)

位置引導(dǎo)視覺 (PGV) 定位系統(tǒng)能夠可靠地識別貨物載體，同時確保高分辨率的位置檢測。PGV 采用 Data Matrix 標(biāo)簽，在設(shè)備底部貼有一個 Data Matrix 多碼的標(biāo)簽。PGV 讀取頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機系統(tǒng)組成，以非接觸方式對其進行檢測。同時，檢測讀取頭到標(biāo)簽的方向，從而確定目標(biāo)對象的確切位置。利用來自 PGV 的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以在機器人與貨物載體接觸時立即準(zhǔn)確定位，以確保正確提取相應(yīng)的載體。

亮點

集成照明單元的補光燈系統(tǒng)，即使在惡劣的照明條件下，讀頭也能可靠檢測到標(biāo)簽。

讀頭緊湊型設(shè)計和軟件的開放式協(xié)議，PGV 易于集成，還可以通過即插即用進行簡單調(diào)試。

高架倉庫堆垛機可靠定位 PHA視覺技術(shù)

利用簡單的鉆孔，通過PHA視覺技術(shù)實現(xiàn)準(zhǔn)確定位

在自動化高架倉庫中，由于受到各種因素的影響，將堆垛機準(zhǔn)確無誤地定位至正確的貨架前，是一項頗具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這些挑戰(zhàn)主要來自于鋼框架可能受到的各種波動和擾動。

為了解決這個問題，我們通常會采用一種模糊定位與齒輪架精確定位的兩級工藝相結(jié)合的方法。首先，在第一階段，我們會利用模糊定位技術(shù)，以高速大致接近目標(biāo)貨架。接下來，在第二階段，我們將啟動參考目標(biāo)，將貨架的定位精度提升至毫米范圍。通過這種方式，我們可以確保堆垛機能夠準(zhǔn)確無誤地將貨物送達目標(biāo)貨架。

PHA 視覺技術(shù)

PHA 視覺技術(shù)使用一種簡單高效的方法。只需在每個貨架框架的鋼材上鉆一個孔作為參考點，節(jié)省了傳統(tǒng)參考目標(biāo)物的安裝、維護等成本。模糊定位系統(tǒng)只需足夠接近目標(biāo)，使參考孔落在傳感器的檢測范圍內(nèi)，該范圍高達 120×150 mm。一旦PHA檢測到鉆孔，就會計算X軸和Y軸的實際位置和目標(biāo)位置之間的偏差。因此，用戶無需為每個坐標(biāo)方向安裝單獨的檢測設(shè)備。

亮點

PHA 提供四個方向信息的開關(guān)輸出，以及一個 Ethernet TCP/IP 接口或一個 PROFINET 接口。

所有必要的系統(tǒng)組件，如相機、紅外照明、評估單元和接口，都集成在一個緊湊的設(shè)備中。

智能分揀中貨物裝卸控制 SmartRunner 視覺傳感器

在物流包裝分揀站，我們需要將單個產(chǎn)品從運輸箱中取出，并將其另行分揀打包。當(dāng)運輸箱通過輥筒傳送帶運送裝卸時，往往在輸送帶 90度轉(zhuǎn)角位置，設(shè)置檢測工位。在同一個工位，可能會運送通過兩種不同高度的包裝箱，那么，我們需要通過傳感器來進行貨物的裝卸監(jiān)控。確保員工從正確的包裝箱內(nèi)取出相應(yīng)的產(chǎn)品。我們將運輸箱的上方區(qū)域，設(shè)置為傳感器的監(jiān)測范圍，直接檢測員工將手伸進包裝箱的動作。

SmartRunner Detector 激光輪廓傳感器 SmartRunner Detector 激光輪廓傳感器為只需監(jiān)測運輸站的一側(cè)提供了合適的解決方案。將發(fā)射器和接收器結(jié)合在一個設(shè)備中，對具有反光表面的目標(biāo)物不敏感。此外，可以將檢測范圍限制在盒子的開口上方，并且對待檢測目標(biāo)物的最小高度進行參數(shù)化。因此，盒子旁邊的把手和較小的異物都不會觸發(fā)信號。

亮點

SmartRunner Detector 將強大的光列陣測距技術(shù)與視覺傳感器和 LED 照明相結(jié)合。

檢測區(qū)域中的拾取動作，可以通過 RS485 接口讀取出 2-D 圖像，用于進一步的質(zhì)量保證和文檔編制。

審核編輯：湯梓紅