TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置
系統(tǒng)更新
第二個配置，是更新當(dāng)前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像，和在電腦上使用的命令相同。
我們更新一下當(dāng)前的系統(tǒng)鏡像：
$ sudo apt update #會按照當(dāng)前軟件源的域名設(shè)置去連接遠(yuǎn)程軟件源
$ sudo apt full-upgrade #升級所有可以升級的軟件包
彈出如下對話，我們選擇“Y”，回車；
這樣我們就完成了對系統(tǒng)更新的檢查，并安裝好了更新包。
CPU調(diào)頻策略
第三個配置，設(shè)置CPU的調(diào)頻策略，這是一個可選項(xiàng)，大家了解之后，在未來需要使用的時候進(jìn)行配置即可。
動態(tài)調(diào)頻 $ echo > ondemand /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor #讓系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前負(fù)載，動態(tài)調(diào)整CPU頻率
滿頻模式 $ echo > performance /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor #讓CPU始終以滿頻，也就1.2GHz的頻率工作
打開超頻 $ echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost #使CPU以超頻，也就是1.5GHz的頻率工作
關(guān)閉超頻 $ echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost
這里CPU頻率為，滿頻模式：1.2GHz，超頻模式：1.5GHz。
大家需要注意，默認(rèn)的系統(tǒng)配置是關(guān)閉超頻、并且動態(tài)調(diào)頻的配置。這樣可以比較好地保證功率最優(yōu)。
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