12月6日-9日，2023年世界智能制造博覽會(huì)由江蘇省人民政府、工業(yè)和信息化部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同在南京國(guó)際博覽中心舉辦，以“智改數(shù)轉(zhuǎn)網(wǎng)聯(lián)、數(shù)實(shí)融合創(chuàng)新”為主題，再次聚焦全球制造業(yè)的最新技術(shù)和創(chuàng)新成果。作為領(lǐng)先的智能焊接解決方案提供商，海默機(jī)器人榮幸受邀參加本屆博覽會(huì)。

焊接機(jī)器人堪稱“工業(yè)裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中重要的加工環(huán)節(jié)之一。近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的崛起取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，在中國(guó)工業(yè)中占據(jù)越來(lái)越重要的地位。海默機(jī)器人位于工業(yè)機(jī)器人4號(hào)館4C02號(hào)展位，攜旗下焊接機(jī)器人亮相本次展會(huì)，向全觀眾展示其卓越的性能和先進(jìn)的智能焊接工藝。

博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

海默焊接協(xié)作機(jī)器人解決方案由海默系列協(xié)作機(jī)器人本體、搭載焊槍、焊接系統(tǒng)等部件組成。實(shí)現(xiàn)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)尋位，免編程示教，焊縫及軌跡一鍵生成等功能。適用于小批量多樣化焊接、移動(dòng)焊接、戶外焊接等多種場(chǎng)景的智能化焊接，為用戶降本增效。

01

模糊尋位

海默智能焊接協(xié)作機(jī)器人搭載焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)模糊拖拽確認(rèn)焊縫起點(diǎn)和終點(diǎn)，采用高階函數(shù)自動(dòng)擬合生成焊接軌跡，可實(shí)現(xiàn)直線、曲面、不規(guī)則面等任意形狀的焊縫擬合。

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智能機(jī)器人的焊接可以促進(jìn)整體產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化升級(jí)，免示教、免編程焊接機(jī)器人是智能化的必經(jīng)之路。而在焊接機(jī)器人向免示教方向迭代的過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)是繞不開(kāi)的必備技術(shù)。

首先通過(guò)激光傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接場(chǎng)景的感知和定位，確保焊接機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地找到焊接點(diǎn)和焊縫；其次通過(guò)路徑規(guī)劃算法和動(dòng)態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人在復(fù)雜的焊接場(chǎng)景中自主導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)，保證焊接路徑的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

海默機(jī)器人將2D/3D視覺(jué)傳感器打造為焊接核心，結(jié)合智能焊接系統(tǒng)，搭配焊接機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)免示教免編程的全智能焊接。

02

2D視覺(jué)柔性焊接

海默機(jī)器人2D視覺(jué)智能柔性焊接工作站，采用2D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫在線識(shí)別、定位、以及機(jī)器人焊接軌跡自動(dòng)規(guī)劃。免示教、免編程，適用于多品種、小批量非標(biāo)零部件的平面柔性焊接，可用于激光焊、弧焊等應(yīng)用場(chǎng)景。

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03

3D視覺(jué)AI焊接

搭載3D相機(jī)對(duì)焊接構(gòu)件進(jìn)行整體掃描，實(shí)時(shí)獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)后生成三維點(diǎn)云模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接場(chǎng)景的感知和定位；通過(guò)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行處理和分析，自動(dòng)提取待焊工件的焊縫參數(shù)信息（如焊縫位置、焊腳尺寸等）；通過(guò)對(duì)焊縫參數(shù)信息的處理實(shí)現(xiàn)免示教編程、自動(dòng)焊接工作，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化向智能化的轉(zhuǎn)變。

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04

三維模型導(dǎo)入

導(dǎo)入需焊接工件的三維模型，Engsign Lab自動(dòng)提取焊縫信息、規(guī)劃焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)免示教編程，使焊接從自動(dòng)化走向智能化。

海默機(jī)器人

三維模型導(dǎo)入

05

HM系列機(jī)器人家族

基于海默自主研發(fā)HM系列協(xié)作機(jī)器人，具有大負(fù)載、大臂展等特點(diǎn)，能夠輕松實(shí)現(xiàn)25KG超重負(fù)載、工作半徑可達(dá)900mm~1508mm，可廣泛應(yīng)用于焊接、機(jī)床上下料、噴涂、碼垛、裝配及大負(fù)載搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)景。

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海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺(jué)和AI技術(shù)，能夠適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大地增強(qiáng)生產(chǎn)過(guò)程中的柔性，提高生產(chǎn)力。

隨著入局的玩家越來(lái)越多，焊接行業(yè)的內(nèi)卷也隨之而來(lái)。內(nèi)卷時(shí)代，唯有破卷。而破卷之法，在于創(chuàng)新。作為智能制造領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，海默智能將繼續(xù)致力于為全球客戶提供更加智能化、高效率的焊接解決方案，助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)。