在生產(chǎn)加工過程中，產(chǎn)品要進(jìn)行包裝封箱，有時(shí)會出現(xiàn)還未封箱的產(chǎn)品就進(jìn)行到下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，或設(shè)備上的封箱膠帶已用完，沒有被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，影響了生產(chǎn)和工作進(jìn)度；為此，設(shè)備商常常使用傳感器來檢測產(chǎn)品封口膠帶的有無。

而在黑色產(chǎn)品上，膠帶的有無檢測給傳感器帶來了更大的挑戰(zhàn)；本期小明就來分享明治視覺傳感器檢測黑色物料上膠帶有無的案例~

項(xiàng)目需求

需要檢測黑色物料上AB面的膠帶有無

其中A面為光滑面，B面為磨砂面

檢測方案介紹

采用視覺傳感器VDS10系列來進(jìn)行檢測，檢測原理為在相機(jī)成像下，將特征區(qū)域凸顯出來，通過檢測膠帶邊緣的擬合直線有無判斷膠帶的有無。

安裝結(jié)構(gòu)簡圖

注：需在料件后面加裝黑色磨砂背景板，背景板上盡量不要有劃痕和臟污。

成像效果

OK B面有膠帶

NGB面無膠帶

OK A面有膠帶

NGA面無膠帶