近年來，隨著人民生活水平的提高和城市化進程的加快，城市的每一個細節(jié)都直接影響著居民的生活品質(zhì)。在此背景下，有效的城市生活垃圾管理成為了城市運行的關(guān)鍵組成部分。這不僅關(guān)乎城市的日常運行，更直接關(guān)聯(lián)到城市環(huán)境的整潔度和居民的生活質(zhì)量。如何借助先進的技術(shù)手段更高效、科學地進行垃圾管理，已成為眾多城市管理者和相關(guān)企業(yè)追求的目標。

瑞薩電子一直密切關(guān)注這一領(lǐng)域的創(chuàng)新和發(fā)展。針對垃圾收集車輛，瑞薩電子推出了一套具有創(chuàng)新性的回收監(jiān)控器和低成本儀表系統(tǒng)。這套系統(tǒng)不僅能節(jié)能并精確監(jiān)控，還大大提高了垃圾處理的智能化和自動化程度，從而有效提升管理效率，為城市創(chuàng)造一個更為宜居的環(huán)境。

創(chuàng)新雙MCU架構(gòu)

推動智能垃圾管理系統(tǒng)進化

本方案旨在優(yōu)化垃圾收集車輛的使用效率和路線規(guī)劃，確保資源得到最佳利用。其核心優(yōu)勢在于集成了信息儀表板的綜合垃圾管理系統(tǒng)，這不僅大大提高了操作員的工作效率，還實現(xiàn)了對整個回收過程的實時監(jiān)控和管理。

這一系統(tǒng)的獨到之處在于其“雙MCU（微控制器）驅(qū)動”設(shè)計。如下方框圖所示，該系統(tǒng)的儀表盤采用了瑞薩RH850/D1M高端汽車微控制器，此微控制器配備了高達5 MB的嵌入式閃存和3.5 MB的RAM，專為需要中到高級2D圖形繪制能力的儀表集而設(shè)計。不僅如此，RH850/D1M還融合了多種先進器件，包括步進電機控制器/驅(qū)動器、聲音合成器、2D圖形處理單元（GPU）、Sprite引擎、JPEG處理單元、HUD變形引擎，以及集成了RAM Wrapper的視頻RAM。此外，它還支持DDR2的外部存儲器接口。

系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)的另一個關(guān)鍵的組件是RA2A132位微控制器，它搭載了高效的48MHz Arm Cortex-M23處理器。RA2A1中集成了24位Σ-ΔADC以實現(xiàn)精準的重量測量，還擁有16位SAR ADC、比較器、運算放大器和DAC，從而提供高度集成的、精確的模擬性能。針對成本敏感且需低功耗的工業(yè)傳感器應用，RA2A1的高分辨率模擬功能將成為成本優(yōu)勢。

通過RH850/D1M高端汽車微控制器以及RA2A1 32位微控制器的聯(lián)合應用，使得這一系統(tǒng)在處理能力、數(shù)據(jù)精確性和操作智能化方面大大超越了傳統(tǒng)方案。

除了上述這兩大關(guān)鍵組件之外，系統(tǒng)還有專為電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備設(shè)計的RYZ014A LTE Cat-M1蜂窩物聯(lián)網(wǎng)模塊和DA16600MOD超低功耗Wi-Fi加藍牙低能耗組合模塊。

數(shù)據(jù)安全和完整性也是系統(tǒng)設(shè)計的重中之重。因此，系統(tǒng)配備了瑞薩的4MB非易失性M3004204 NVRAM和具有大容量存儲的SD卡，以便于數(shù)據(jù)備份和恢復。同時配備了ISL78206 40V 2.5A降壓控制器，它具有集成的高邊MOSFET，進一步強化了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

最后，為了實現(xiàn)成本效益，該系統(tǒng)除了采用RA2A1這款具有成本優(yōu)勢的微控制器外，還選用了瑞薩的低成本TFT儀表盤和稱重傳感器參考設(shè)計，以確保在滿足高性能要求的同時，兼顧成本的合理控制。

—— 總 結(jié) ——

垃圾車作為城市的“清道夫”，是保障城市正常運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部分。瑞薩電子通過其最新的雙MCU驅(qū)動智能垃圾收集車隊管理系統(tǒng)，成功地將環(huán)境保護、成本效益和操作效率完美結(jié)合。我們期望為全球城市帶來更清潔、更高效的垃圾管理方案，助力打造安全、清潔的未來智能城市，讓生活更輕松。

來源：瑞薩電子

審核編輯：湯梓紅