FreeRTOS平臺上使用的按鍵為ADC-KEY，采用的ADC模塊為GPADC。

按鍵功能驅(qū)動的實現(xiàn)是通過ADC分壓，使每個按鍵檢測的電壓值不同，從而實現(xiàn)區(qū)分不同的按鍵。按下或者彈起中斷之后，通過中斷觸發(fā)，主動檢測當前電壓識別出對應(yīng)的按鍵。最后再通過input子系統(tǒng)將獲取按鍵的鍵值并上報給應(yīng)用層。

GPADC-Key配置方法

按鍵結(jié)構(gòu)體定義key_config的成員：

struct sunxikbd_config{
    unsigned int measure;    // 電壓閾值
    char *name;              // 功能名
    unsigned int key_num;    // 按鍵數(shù)量
    unsigned int scankeycodes[KEY_MAX_CNT];    // 按鍵的鍵值
    unsigned int key_vol[KEY_MAX_CNT];         // 按鍵的電壓值
};

不同平臺的配置可能不同，以r128為例，下面是r128的成員config：

static struct sunxikbd_config key_config = {
    .measure = 2500,
    .name = "gpadc-key",
    .key_num = 5,
    .key_vol = {164,415,646,900,1157},
    .scankeycodes = {115,114,139,164,116}
};

當前按鍵驅(qū)動的配置都是以hardcode的方式寫入驅(qū)動代碼中，也就是說按鍵的數(shù)量，不同按鍵對應(yīng)的電壓值，不同按鍵對應(yīng)的KeyCode等等配置如果要修改的話，需要對源碼進行修改。

如上述按鍵結(jié)構(gòu)體的定義，以下兩配置按照默認配置即可。

• measure：GPADC最大能夠識別的電壓值，需要根據(jù)UserMaual來設(shè)置。默認為2.5V。
• name：注冊的按鍵驅(qū)動名稱，會注冊到input子系統(tǒng)中。

可以自定義的配置為：key_num，key_vol，scankeycodes。

• key_num: 按照實際硬件設(shè)計來設(shè)置。
• key_vol: 按照硬件，實際每個按鍵分壓的情況來設(shè)置。
• scankeycodes：每個按鍵對應(yīng)的KeyCode，方便應(yīng)用通過input獲得按下的按鍵時，能夠識別是哪個按鍵按下了。

key_vol的配置方法，可以參考下圖的GPADC-KEY的硬件設(shè)置。

在圖中，VCC輸入的電壓為3.3V，通過分壓關(guān)系，第一個按鍵的電壓為0.21V，因此key_vol可以設(shè)置為210，以此類推。

驅(qū)動初始化方法

默認系統(tǒng)啟動時，不會加載GPADC驅(qū)動以及按鍵驅(qū)動。

如果需要加載GPADC-Key驅(qū)動，需要調(diào)用以下函數(shù)：

int sunxi_gpadc_key_init(void);

調(diào)用 sunxi_gpadc_key_init() 該函數(shù)即可完成GPADC驅(qū)動以及按鍵驅(qū)動的加載了，即可開始使用按鍵驅(qū)動。

應(yīng)用調(diào)用方法

接下來繼續(xù)介紹一下，應(yīng)用中該如何獲取按鍵按下的事件。

在FreeRTOS系統(tǒng)中，也移植了 Linux 的 input 子系統(tǒng)。GPADC-Key 中也是調(diào)用了 input 的接口，進行注冊 input 設(shè)置，上報事件等動作。

在調(diào)用 sunxi_gpadc_key_init() 時，通過 input_set_capability() 去設(shè)置了事件的屬性；通過 sunxi_input_register_device() 注冊了 input 設(shè)備；在按鍵按下觸發(fā)中斷時，也是通過 input_report_key() 和 input_sync() 上報 input 事件。

因此，在應(yīng)用層想要獲取input事件，可以直接通過input接口去獲取，使用示例可如下例程：

int input_func(void)
{
    int fd = -1;
    struct sunxi_input_event event;

    sunxi_gpadc_key_init(); // 驅(qū)動初始化

    fd = sunxi_input_open(DEVICE_NAME);
    if (fd < 0)
        return -1;

    while (1) {
        sunxi_input_readb(fd, &event, sizeof(struct sunxi_input_event));
        if (event.type != EV_KEY)
            continue;

        if (event.value == 0) {
            printf("key upn");
            continue;
        }
        printf("key press: KeyCode:%dn", event.code);
    }

    return 0;
}