作者：Jeff Smoot 是 CUI Devices 應用工程和運動控制部門副總裁

投稿人：DigiKey 北美編輯

本文將深入探討面板安裝旋轉(zhuǎn)編碼器的電氣工程應用。這些器件本質(zhì)上屬于換能器，可將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成電信號，以供主機系統(tǒng)使用。編碼器的機制涉及在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生脈沖，使控制設備能夠辨別方向、位置、計數(shù)或速度等關鍵信息。

面板安裝編碼器對各行各業(yè)都至關重要。這些器件廣泛應用于國防和航空航天、醫(yī)療、消費品、測試/計量等行業(yè)。面板安裝編碼器具有多功能性，可在駕駛艙控制、演播室混頻器和音頻設備、電子實驗室和儀器設置、電機驅(qū)動等各種應用中發(fā)揮作用。由于用途多樣，面板安裝編碼器成為了制作精確控制接口的首選。本文將探討面板安裝旋轉(zhuǎn)編碼器的基本工作原理，闡明關鍵規(guī)格和考量因素。

面板安裝編碼器的基礎知識

就旋轉(zhuǎn)編碼器而言，面板安裝編碼器之所以得名，就是因為該器件實際上安裝在面板上。這些器件主要服務于人機接口功能，例如立體聲音響上的音量旋鈕。其作用是讓用戶能夠操縱各種系統(tǒng)參數(shù)，充當用戶與系統(tǒng)處理器之間的通道。

將面板安裝旋轉(zhuǎn)編碼器與[電位計]（另一種面板安裝元器件，具有將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為信號的類似功能）進行比較后發(fā)現(xiàn)，前者具有明顯的優(yōu)勢。面板安裝編碼器的制造公差更小，因此精度和一致性更高。此外，這些器件的數(shù)字輸出可與現(xiàn)代數(shù)字器件無縫對接，無需使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器，從而降低了成本，減少了潛在錯誤。不過，如果您對電位計感到好奇，請參閱 [CUI Devices] 的文章[“The Complete Guide to Potentiometers”]（電位計完全指南），此文對這些相似但又不同的元器件進行了全面的探討。

面板安裝編碼器的規(guī)格和考量因素

在深入研究面板安裝旋轉(zhuǎn)編碼器的具體特性時，有幾項關鍵規(guī)格和考量因素值得進一步關注。PPR，即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，是一個突出的定義指標，通過指示每旋轉(zhuǎn) 360 度所產(chǎn)生的方波脈沖數(shù)來量化編碼器的分辨率（圖 1）。分辨率還可用 CPR（每轉(zhuǎn)計數(shù)）度量，計算公式為 PPR 乘以 4，表示每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的正交狀態(tài)變化數(shù)。如需全面了解這些指標，請參閱 CUI Devices 的文章[“What’s the Difference Between an Incremental Encoder’s PPR, CPR, and LPR?”]（增量編碼器的 PPR、CPR 和 LPR 之間有什么區(qū)別？），此文可為您提供寶貴資源。

圖 1：通過從一個相同點到下一個相同點的波形來測量脈沖。（圖片來源：CUI Devices）

棘爪是一個不可或缺的功能，在軸旋轉(zhuǎn)的過程中，棘爪會發(fā)出“咔嗒”聲，以此為用戶提供反饋。棘爪以每旋轉(zhuǎn) 360 度發(fā)出咔嗒聲的次數(shù)指定，可用于防止意外旋轉(zhuǎn)，并以軸移動的特定度數(shù)提供觸覺指示。

除了編碼器本身的功能，按壓開關功能還引入了額外的用戶輸入信號。按下編碼器軸，即可啟動一個簡單的 SPST 開關。該開關通常用于選擇通過轉(zhuǎn)動編碼器旋鈕進行操縱的功能。

旋轉(zhuǎn)編碼器利用兩個通道偏移 90 度電角度的方波來辨別方向。通過這些通道之間的相對相移，可檢測到前導通道，進而可靠地指示旋轉(zhuǎn)方向（圖 2）。

圖 2：通過檢測前導信號監(jiān)測順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。（圖片來源：CUI Devices）

為了追求更高的分辨率，許多應用選擇正交狀態(tài)變化，即一個周期涉及兩個通道從低到高，再回到低的轉(zhuǎn)換過程。這種方法可有效地增加每轉(zhuǎn)計數(shù)，提高編碼器跟蹤旋轉(zhuǎn)運動的分辨率和精度。這是一種巧妙的策略，可從每轉(zhuǎn)中提取更詳細的信息，優(yōu)化編碼器在各種應用中的性能。

| | 位置 | 狀態(tài) |

圖 3：正交真值表。（圖片來源：CUI Devices）

將面板安裝編碼器連接到微控制器時需要建立一個電路，其中微控制器輸出電流，提供 V+ 通路，而編碼器則提供接地通路。這種協(xié)作形成了一個完整的電路，可在編碼器與微控制器之間實現(xiàn)無縫通信?！伴_集極”一詞也可與“漏極”互換使用，表示輸出晶體管的集電極在設備外部。這都是在為數(shù)據(jù)交換建立有效的電氣通道。

此外，還要注意區(qū)分微控制器使用的不同計數(shù)方法：

1. 單通道脈沖： 這種簡單的方法為每個脈沖分配 1 個計數(shù)，簡化了計數(shù)過程，適用于只需基本計數(shù)的應用。
2. 雙通道脈沖： 利用兩個通道有效地將計數(shù)增加一倍，從而更詳細、更準確地表示編碼器的運動。
3. 正交狀態(tài)變化： 選擇正交狀態(tài)變化可利用每個周期的四個計數(shù)，在跟蹤旋轉(zhuǎn)移位時提供更高的分辨率和精度。

機械與光學

一般來說，面板安裝編碼器采用兩種主要技術：機械和光學技術。

機械編碼器以開關陣列運行，依靠觸點沿外緣等距分布的碼盤。同時，有一個固定觸點固定在編碼器底座上（圖 4）。當碼盤旋轉(zhuǎn)時，它將依次與碼盤觸點接觸和斷開，每次一個。電路中的這種周期性接合與脫離動作會產(chǎn)生電壓脈沖，這就是旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為電信號的基本機制。

圖 4：機械編碼器的內(nèi)部工作原理。（圖片來源：CUI Devices）

必須強調(diào)的是，機械編碼器本質(zhì)上是一個機械開關陣列，必須使用去抖電路和編程才能確保有用的輸出。雖然在理想情況下，開關會表現(xiàn)出明確的開關狀態(tài)，但實際情況卻更為復雜。開關會在這些狀態(tài)之間懸?；驈椞?，導致信號失真。這種彈跳現(xiàn)象稱為開關彈跳，會被錯誤地解讀為額外脈沖，從而給系統(tǒng)帶來不準確性。

為減少開關彈跳，需要使用去抖電路（圖 5）。這種電路設計用于“糾正”輸出，確保信號準確地呈現(xiàn)預期的開/關狀態(tài)，而不受彈跳或懸停效應的干擾。這種對信號完整性的關注對于實現(xiàn)機械編碼器的可靠和精確性能至關重要。

圖 5：去抖電路有助于“糾正”機械編碼器的輸出。（圖片來源：CUI Devices）

另一方面，光學編碼器由三個基本元器件組成：光源、光檢測器和碼盤。以下是其詳細運行情況：

1. 光源： 該元器件可發(fā)出光線。
2. 光檢測器： 位于光源的另一側(cè)，可感應發(fā)出的光線。
3. 碼盤： 位于光源與檢測器之間，具有等距分布的狹縫。這些狹縫交替允許光線通過或阻擋光線。

運行周期涉及光源通過碼盤上的狹縫照射出來。檢測器根據(jù)狹縫是允許光線通過還是阻擋光線來記錄光強度的變化。內(nèi)部電路根據(jù)光線的檢出或阻擋情況，啟用或禁用輸出。通過這種機制，光學編碼器即可有效地將位置信息轉(zhuǎn)化為電信號。

圖 6：光學編碼器的內(nèi)部工作原理。（圖片來源：CUI Devices）

綜上所述，機械編碼器經(jīng)濟高效，用途廣泛，電壓范圍較寬。然而，此類編碼器需要去抖電路才能獲得可靠的信號，而且生命周期較短。相反地，光學編碼器通常更昂貴，但使用壽命較長。此類編碼器可提供更純凈的輸出信號，無需去抖電路。此外，在精密應用中，光學編碼器可提供更高的分辨率。

總結(jié)

面板安裝編碼器將繼續(xù)在各行各業(yè)的各種用戶接口應用中占據(jù)一席之地。全面掌握現(xiàn)有的編碼器技術、基本規(guī)格和設計考量因素對于優(yōu)化設備選擇至關重要。CUI Devices 提供一系列機械和光學[面板安裝編碼器]，幾乎可滿足所有設計要求。除面板安裝編碼器外，CUI Devices 基于電容的 [AMT 旋轉(zhuǎn)編碼器]還擁有其他編碼器技術所不具備的精度和耐用性。