來源：德思特測試測量德思特分享丨V2X在做什么？連接未來智能出行的車聯(lián)網(wǎng)（下）

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在之前的文章中，我們詳細介紹了什么是V2X，并且展示了V2X軟件堆棧和應(yīng)用程序如何為汽車行業(yè)提供互聯(lián)，本期文章我們將分享V2X技術(shù)如何助力智慧交通建設(shè)以及備受關(guān)注的V2X發(fā)展方向的問題。

01****為智慧交通帶來共享

在智慧交通系統(tǒng)中，V2X利用路側(cè)單元RSU可以實現(xiàn)實時交通信息的傳遞，從而對交通信號進行智能調(diào)控，增強道路安全和提升交通效率。

德思特V2X RSU路側(cè)單元

V2X 路側(cè)單元RSU在實現(xiàn)車輛、基礎(chǔ)設(shè)施和其他道路用戶之間的通信和數(shù)據(jù)交換方面起著至關(guān)重要的作用。RSU作為通信中心，具有自己的處理能力， 可以發(fā)送和接收來自周圍連接車輛的V2X消息，促進車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施之間的消息交流**** 。

RSU通常集成各種路側(cè)傳感器（如智能攝像頭、雷達和激光雷達），并作為它們的中心樞紐，收集由道路基礎(chǔ)設(shè)施傳感器采集到的數(shù)據(jù)，從與汽車不同的角度反饋交通狀況，尤其是在道路弱勢群體（行人、非機動車等）保護方面發(fā)揮著重要作用，提供了全面的交通環(huán)境視圖。

傳統(tǒng)交通基礎(chǔ)設(shè)施也可以與RSU進行集成，例如交通信號燈控制器與RSU集成，接收信號相位和定時信息，并與車輛共享，實現(xiàn)更好的協(xié)調(diào)和交通流的優(yōu)化。利用RSU建立的智能交叉口可以為急救車輛、公交車等特定車輛提供優(yōu)先權(quán)，實現(xiàn)優(yōu)先通行。

德思特RSU還可以將交通數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到 中央數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) ——例如德思特中央數(shù)據(jù)和設(shè)備管理軟件Central，提供的可視化道路事件和情況，可以讓交通管理人員在地圖界面上輕松實現(xiàn)設(shè)備的維護升級，通過V2X消息創(chuàng)建與收集，實現(xiàn)更好的交通管理和決策。****

德思特Central 中央數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

包含RSU在內(nèi)的V2X解決方案對于智慧交通至關(guān)重要。通過V2X消息獲取的信息比車輛上的傳感器單獨檢測到的信息更準確和全面。例如實時交通信號燈狀態(tài)等這些增強的信息，可以幫助自動駕駛車輛做出更明智的決策并更高效地通過十字路口。在拉斯維加斯，德思特就有這樣一個應(yīng)用案例，可以參見之前的文章。

02****V2X的發(fā)展

V2X發(fā)展史

V2X將隨著導(dǎo)航技術(shù)、車輛道路的信息共享互聯(lián)技術(shù)和自動化程度的演進不斷發(fā)展。

1****導(dǎo)航技術(shù)

導(dǎo)航技術(shù)上，從靜態(tài)導(dǎo)航發(fā)展為現(xiàn)在的實時導(dǎo)航。

靜態(tài)導(dǎo)航是指基于預(yù)先存儲的地圖數(shù)據(jù)和路線規(guī)劃算法進行導(dǎo)航的方式。它的局限性在于它無法應(yīng)對實時道路狀況的變化，例如交通擁堵、事故、施工等。

實時導(dǎo)航通過與車輛周圍環(huán)境和道路基礎(chǔ)設(shè)施進行實時通信，獲取實時的道路信息和交通狀況。這包括交通流量、交通信號燈狀態(tài)、道路限速、交通事件等。通過實時導(dǎo)航，駕駛員可以得到更精確、準確的導(dǎo)航指引，避開交通擁堵區(qū)域，選擇更快捷、更高效的行駛路線。

2****信息共享

信息共享上，從基礎(chǔ)的狀態(tài)數(shù)據(jù)共享再到通過傳感器獲取的各種數(shù)據(jù)共享（如圖像、雷達、激光雷達等），目前發(fā)展到可以通過共享自身感知到的環(huán)境信息，如障礙物位置、速度等，與周圍車輛進行實時協(xié)同感知。未來將會實現(xiàn)自身的意圖信息（如轉(zhuǎn)彎意圖、變道意圖等）與其他車輛進行共享；以及自身的協(xié)調(diào)信息（如速度、加速度等）與其他車輛進行共享；并最終實現(xiàn)通過共享自身的控制策略和行駛意圖，與其他車輛進行協(xié)同控制，達到更高效、安全的交通環(huán)境。

3****自動化

自動化層面上，根據(jù)SAE國際汽車工程師學(xué)會的分類，自動駕駛技術(shù)被分為五個級別：

●SAELevel1：駕駛員輔助，即車輛具有某些駕駛輔助功能，但駕駛員仍需全程監(jiān)控和控制車輛。

●SAELevel2：部分自動化，即車輛能夠同時進行加速、剎車和轉(zhuǎn)向等基本駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員仍需全程監(jiān)控車輛。

●SAELevel3：有條件自動化，即車輛能夠在特定條件下完全接管駕駛?cè)蝿?wù)，但在需要時仍需要駕駛員介入。

●SAE Level 4：高度自動化，即車輛能夠在大部分情況下完全自主駕駛，但在特定情況下仍需要駕駛員介入。

●SAE Level 5：完全自動化，即車輛能夠在所有情況下完全自主駕駛，無需駕駛員介入。

最終，將實現(xiàn)耦合自動化，即將不同級別的自動駕駛技術(shù)結(jié)合起來，實現(xiàn)車輛之間的協(xié)同工作和自動化操作。通過耦合自動化，車輛可以相互通信和協(xié)調(diào)行動，提高道路安全性和交通效率。

總而言之，V2X技術(shù)從實現(xiàn)車輛的互聯(lián)化到實現(xiàn)車輛道路的協(xié)同化再達到整個出行的自動化，最終將會實現(xiàn)集體化的V2X智能出行。

03****德思特全方位V2X/ITS通信方案

德思特全方位V2X/ITS通信產(chǎn)品組合，可以支持應(yīng)對不僅提供硬件OBU、RSU全流程端到端V2X通信方案，而且為多設(shè)備管理提供中央數(shù)據(jù)和設(shè)備管理軟件Central，廣泛應(yīng)用于輔助駕駛/自動駕駛、智慧道路邊緣計算、智慧城市建設(shè)管理等各大智能交通系統(tǒng)（ITS）領(lǐng)域。

德思特全方位V2X/ITS通信方案

● 采用專有的安全堆?？煽勘Ｕ?/strong>

● 協(xié)同融合濾波層易于集成開發(fā)

● 支持DSRC/C-V2X多種接口通信

● 輕量級、汽車級、工業(yè)級多種型號選擇

● 模塊化、低延遲、高穩(wěn)固

● 美國OmniAir和歐洲CE認證

審核編輯 黃宇