諧波減速器相對(duì)于其他減速器來說，擁有高精度、高扭矩、高剛性、高傳動(dòng)效率等優(yōu)點(diǎn)，但由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點(diǎn)，為有效避免由于裝配時(shí)的錯(cuò)誤造成諧波減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)生振動(dòng)、異響等情況。請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)行裝配時(shí)嚴(yán)格遵守以下諧波減速器裝配的注意事項(xiàng)實(shí)施組裝。

一、波發(fā)生器的注意事項(xiàng)

1.請(qǐng)?jiān)诮M裝時(shí)避免向波發(fā)生器軸承部位施加過度的力?？赏ㄟ^使波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)順暢地實(shí)施插入。

2.使用無歐氏聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)的波發(fā)生器時(shí)，請(qǐng)?zhí)貏e注意把中心偏移、歪斜的影響控制在推薦值內(nèi)。

二、剛輪的注意事項(xiàng)

1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。

3.確認(rèn)是否對(duì)殼體組裝部實(shí)施了倒角加工以及避讓加工，以避免與剛輪干涉。

4.當(dāng)剛輪組裝至外殼后，確認(rèn)其是否能夠旋轉(zhuǎn)，是否有些部位存在干涉，卡緊。

5.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí)，確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與剛輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。

6.請(qǐng)不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。請(qǐng)先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2的力實(shí)施暫時(shí)擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外，通常請(qǐng)按照對(duì)角線順序依次擰緊螺栓。

7.向剛輪打銷子可能造成旋轉(zhuǎn)精度低下，因此請(qǐng)盡可能避免。

三、柔輪的注意事項(xiàng)

1.確認(rèn)安裝面的平坦度是否良好、有否有歪斜。

2.確認(rèn)螺釘孔部是否隆起、有殘余毛邊或有異物嚙入。

3.確認(rèn)是否對(duì)殼體組裝部實(shí)施了倒角加工以及避讓加工，以避免與柔輪干涉。

4.朝安裝用螺栓孔插入螺栓時(shí)，確認(rèn)螺栓孔的位置是否正確、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓與柔輪發(fā)生接觸，使螺栓旋轉(zhuǎn)變沉重。

5.請(qǐng)不要一次性按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊螺栓。請(qǐng)先使用約為規(guī)定轉(zhuǎn)矩1/2的力實(shí)施暫時(shí)擰緊，然后再按照規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊。此外，通常請(qǐng)按照對(duì)角線順序依次擰緊螺栓。

6.確認(rèn)與剛輪組合時(shí)，是否存在極端的單側(cè)嚙合。發(fā)生單側(cè)偏移時(shí)，可能是由于兩個(gè)部件發(fā)生中心偏移或歪斜。

四、其他的注意事項(xiàng)

1、諧波減速器必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過程中不能有任何異物進(jìn)入減速器內(nèi)部，以免使用過程中造成減速器的損壞！

2、請(qǐng)確認(rèn)減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。

3、安裝波發(fā)生器后,請(qǐng)確認(rèn)柔輪與剛輪嚙合是180°對(duì)稱的.如偏向一邊會(huì)引起異常振動(dòng)并使柔輪很壞損壞

4、安裝完成后清先低速（100rpm）運(yùn)行，如有異常振動(dòng)或異常響聲，請(qǐng)立即停止，重新檢查安裝是否正確或與我司聯(lián)系，以免安裝不正確造成減速機(jī)的損壞。

由于諧波減速器是高精密零部件，在裝配時(shí)請(qǐng)嚴(yán)格遵守按照安裝說明進(jìn)行執(zhí)行，避免造成諧波減速器異常進(jìn)而造成更為嚴(yán)重的后果。

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審核編輯 黃宇