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RS-485通信鏈路與電子護(hù)欄: 有關(guān)RS-485 EMC穩(wěn)定性的演示

jf_pJlTbmA9 ? 來(lái)源:James Scanlon、Conal Watterson ? 作者:James Scanlon、Conal ? 2024-01-05 18:12 ? 次閱讀
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作者:James Scanlon和Conal Watterson,ADI公司

簡(jiǎn)介

在工業(yè)與儀器儀表應(yīng)用(I I)中,常常需要在距離很遠(yuǎn)的多個(gè)系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)。RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)是I I應(yīng)用中使用最廣泛的物理層總線設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)之一。RS-485的應(yīng)用包括:過程控制網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程終端、樓宇自動(dòng)化(例如,暖通空調(diào)(HVAC)、保安系統(tǒng))、電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制。在這些實(shí)際的系統(tǒng)中,雷擊、電源波動(dòng)、感應(yīng)開關(guān)和靜電放電會(huì)通過產(chǎn)生較大瞬變電壓對(duì)通信端口造成損害。設(shè)計(jì)人員必須確保設(shè)備不僅能在理想條件下工作,而且能夠在實(shí)際可能遇到的惡劣環(huán)境下正常工作。

我們的示例帶有機(jī)械臂控制,并使用電子護(hù)欄增能器直接將真實(shí)浪涌脈沖施加在通信線路上,以此演示RS-485網(wǎng)絡(luò)解決方案的穩(wěn)定性。

演示網(wǎng)絡(luò)

電機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)上演示RS-485 EMC保護(hù)電路和EVAL-CN0313-SDP設(shè)計(jì)工具,該網(wǎng)絡(luò)由3個(gè)節(jié)點(diǎn)組成:一個(gè)機(jī)械臂控制節(jié)點(diǎn)、一個(gè)遠(yuǎn)程控制例程節(jié)點(diǎn),以及一個(gè)監(jiān)控來(lái)自PC總線數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)。機(jī)械臂節(jié)點(diǎn)通過ADuC7128微控制器的PWM輸出信號(hào)控制機(jī)械臂中的伺服電機(jī),微控制器通過ezLINX?板上的CAN接收控制信息并作出響應(yīng),通過RS-485 EMC板上的UART轉(zhuǎn)換至/自RS-485數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程控制例程包括一個(gè)BF548 EZ-KIT?,允許選擇觸摸屏和回放例程,并再次通過CAN接口和ezLINX板轉(zhuǎn)換至/自RS-485。PC節(jié)點(diǎn)包含系統(tǒng)演示平臺(tái)板,通過USB與PC軟件對(duì)接;還包含UART,可與RS-485 EMC板對(duì)接。圖1顯示了帶有電子護(hù)欄能源機(jī)的三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)功能框圖。

帶電子護(hù)欄能源機(jī)的RS-485三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)功能框圖

圖1. 帶電子護(hù)欄能源機(jī)的RS-485三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)功能框圖

來(lái)自電子護(hù)欄能源機(jī)的8 kV瞬態(tài)電壓會(huì)直接注入通信總線的A和B線路(波形如圖2所示)。該設(shè)備設(shè)計(jì)為可電氣化60 km護(hù)欄(如將牲畜圍在某一區(qū)域內(nèi))。由于本演示是將PCB裸板安裝在Perspex?顯示屏上,不提供用于PCB接地的接地底座,因此將接地電纜屏蔽層連接至PCB接地,提供最直接的接地回路。切斷開關(guān)(圖3照片中心位置的黃色部分)提供耐高壓的機(jī)械開關(guān),用于兩次演示之間斷開護(hù)欄能源機(jī)。這樣,能源機(jī)就可以累積足夠的電荷用于下一次演示的全8 kV放電。

來(lái)自電子護(hù)欄能源機(jī)的8 kV瞬態(tài)電壓

圖2. 來(lái)自電子護(hù)欄能源機(jī)的8 kV瞬態(tài)電壓

耦合瞬態(tài)電壓后,可以直接觀察到氣體放電管(GDT)的動(dòng)作,因?yàn)槊看畏烹姸紩?huì)點(diǎn)亮氣體放電(GDT),與護(hù)欄能源機(jī)產(chǎn)生的聽得見的咔嚓聲同步。這些GDT將瞬態(tài)產(chǎn)生的主要能量分流至地,但僅在瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)以及全集成式浪涌保護(hù)器(TISP)作出更快速的響應(yīng)之后才會(huì)執(zhí)行該操作,從而使全部三種類型的保護(hù)器件共同作用,保護(hù)ADM3485E RS-485收發(fā)器

帶電子護(hù)欄能源機(jī)的RS-485三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)框圖演示

圖3. 帶電子護(hù)欄能源機(jī)的RS-485三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)框圖演示

電磁兼容

為了確保這些設(shè)計(jì)能夠在“真實(shí)世界”的環(huán)境下工作,各個(gè)政府機(jī)構(gòu)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)實(shí)施了EMC法規(guī)。如果設(shè)計(jì)符合這些法規(guī),可以讓最終用戶確信它們?cè)趷毫拥碾姎猸h(huán)境下也能正常工作。

IEC 61000規(guī)范定義了一組EMC抗擾度要求,適用于在住宅、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中使用的電氣和電子設(shè)備。這組規(guī)范包括以下三種類型的高電壓瞬變,設(shè)計(jì)人員必須確保數(shù)據(jù)通信線路不受它們損害:

? IEC 61000-4-2靜電放電(ESD)
? IEC 61000-4-4電快速瞬變(EFT)
? IEC 61000-4-5電涌耐受

所有這些規(guī)范都定義了測(cè)試方法,用以評(píng)估設(shè)備對(duì)指定現(xiàn)象的耐受性。值得注意的是,ESD和單個(gè)EFT脈沖具有類似的波形特征,因而具有相似的能級(jí)。但是,電涌脈沖的能級(jí)比ESD和EFT脈沖高三至四個(gè)數(shù)量級(jí),因而它是三者中破壞性最強(qiáng)的一個(gè)。由于ESD和EFT之間的相似性,相應(yīng)的電路保護(hù)設(shè)計(jì)也很相似,但是由于電涌的能量大,因此必須采取不同的處理方式。在開發(fā)保護(hù)電路時(shí),如果既要保持成本效益,又要提高數(shù)據(jù)端口針對(duì)這三種瞬變的抗擾度,這就是主要問題之一。

RS-485瞬變抑制網(wǎng)絡(luò)

就特性而言,EMC瞬態(tài)事件在時(shí)間上會(huì)有變化,因此保護(hù)元件必須具有動(dòng)態(tài)性能,而且其動(dòng)態(tài)特性需要與受保護(hù)器件的輸入/輸出極相匹配,這樣才能實(shí)現(xiàn)成功的EMC設(shè)計(jì)。器件數(shù)據(jù)手冊(cè)一般只包含直流數(shù)據(jù),由于動(dòng)態(tài)擊穿和I/V特性可能與直流值存在很大差異,因此這些數(shù)據(jù)沒有太多價(jià)值。必須進(jìn)行精心設(shè)計(jì)并確定特性,了解受保護(hù)器件的輸入/輸出級(jí)的動(dòng)態(tài)性能,并且使用保護(hù)元件,才能確保電路達(dá)到EMC標(biāo)準(zhǔn)。

ADI公司和Bourns,Inc.攜手合作,共同開發(fā)了業(yè)界首個(gè)EMC兼容RS-485接口設(shè)計(jì)工具,提供針對(duì)IEC 61000-4-2 ESD、IEC 61000-4-4 EFT和IEC 61000-4-5電涌的四級(jí)保護(hù),從而擴(kuò)展面向系統(tǒng)的解決方案組合。這款工具根據(jù)所需保護(hù)級(jí)別和可用預(yù)算為設(shè)計(jì)人員提供相應(yīng)的設(shè)計(jì)選項(xiàng)。借助這些設(shè)計(jì)工具,工程師可在設(shè)計(jì)周期之初考慮EMC問題,從而降低該問題導(dǎo)致的項(xiàng)目延誤風(fēng)險(xiǎn)。

三個(gè)EMC兼容ADM3485E電路(原理示意圖,未顯示所有連接)

圖4. 三個(gè)EMC兼容ADM3485E電路(原理示意圖,未顯示所有連接)

圖4所示電路顯示了三種不同的完整特性EMC兼容解決方案。每個(gè)解決方案都經(jīng)過獨(dú)立外部EMC兼容性測(cè)試公司的認(rèn)證,各方案使用精選的Bourns外部電路保護(hù)元件,針對(duì)ADI公司具有增強(qiáng)ESD保護(hù)性能的ADM3485E 3.3 V RS-485收發(fā)器提供不同的成本/保護(hù)級(jí)別。所用的Bourns外部電路保護(hù)元件包括瞬變電壓抑制器(CDSOT23-SM712)、瞬變閉鎖單元 (TBU-CA065-200-WH)、晶閘管電涌保護(hù)器(TISP4240M3BJR-S)和氣體放電管(2038-15-SM-RPLF)。

每個(gè)解決方案都經(jīng)過特性測(cè)試,確保保護(hù)元件的動(dòng)態(tài)I/V性能可以保護(hù)ADM3485E RS-485總線引腳的動(dòng)態(tài)I/V特性。ADM3485E的輸入/輸出級(jí)之間的交互,配合外部保護(hù)元件,共同防止受到瞬態(tài)事件的損害。三個(gè)不同電路提供的保護(hù)級(jí)別如表1所示。

結(jié)論

使用EVAL-CN0313-SDPZ提供的解決方案,能夠有效保護(hù)RS-485接口免受真實(shí)世界的高壓瞬態(tài)影響。將機(jī)器人控制網(wǎng)絡(luò)暴露在電子護(hù)欄能源機(jī)的電荷下可提供穩(wěn)定的電路板演示性能。在設(shè)計(jì)面向RS-485網(wǎng)絡(luò)的EMC兼容解決方案時(shí),主要難題是讓外部保護(hù)元件的動(dòng)態(tài)性能與RS-485器件輸入/輸出結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能相匹配。本文介紹了適用于RS-485通信端口的三種不同EMC兼容解決方案,設(shè)計(jì)人員可按照所需的保護(hù)級(jí)別選擇保護(hù)方案。EVAL-CN0313-SDPZ是業(yè)界首個(gè)EMC兼容RS-485客戶設(shè)計(jì)工具,針對(duì)ESD、EFT和電涌提供最高四級(jí)保護(hù)(包括四級(jí))。雖然這些設(shè)計(jì)工具不能取代所需的系統(tǒng)級(jí)嚴(yán)格評(píng)估和專業(yè)資質(zhì),但能夠讓設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)周期早期降低由于EMC問題導(dǎo)致的項(xiàng)目延誤風(fēng)險(xiǎn),從而縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)間和上市時(shí)間。有關(guān)詳情,請(qǐng)?jiān)L問: www.analog.com/RS485emc

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