我們知道道閘電機(jī)是一種直流無刷減速電機(jī)，道閘電機(jī)主要應(yīng)用于車輛攔截系統(tǒng)中。它的工作原理是基于電磁感應(yīng)原理和電流的方向變化。直流無刷減速電機(jī)由電動(dòng)機(jī)和減速器兩部分組成。電動(dòng)機(jī)部分是由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子上有若干個(gè)線圈，稱為繞組，通過繞組通電產(chǎn)生磁場。轉(zhuǎn)子是由永磁體制成，當(dāng)電流通過繞組時(shí)，產(chǎn)生的磁場與永磁體的磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。

一、道閘減速電機(jī)霍爾板在電機(jī)上的作用

直流無刷減速電機(jī)的工作原理是通過電流方向的變化來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電流通過繞組時(shí)，產(chǎn)生的磁場與永磁體的磁場相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。但是，為了使轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要改變電流的方向，否則轉(zhuǎn)子只能在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)小段時(shí)間。為了改變電流方向，需要通過電子設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。直流無刷減速電機(jī)的電子設(shè)備主要包括電調(diào)器和霍爾傳感器。電調(diào)器是控制電機(jī)供電的裝置，它可以根據(jù)需要改變電流的方向和大小。

霍爾傳感器用于檢測轉(zhuǎn)子的位置，以便電調(diào)器可以準(zhǔn)確地控制電流的方向。電調(diào)器根據(jù)霍爾傳感器提供的位置信息，控制電流的方向和大小，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

這種就是我們的霍爾板，霍爾在無刷直流電機(jī)中起到了一個(gè)測速的作用，而無刷直流電機(jī)的減速是由電流的大小決定的。

二、霍爾如何起到一個(gè)測速原理？

當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，徑向磁鐵是可以提供變化的磁場，而軸向磁鐵是不能的。大家可以結(jié)合上下圖腦補(bǔ)一下.這樣當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來后就產(chǎn)生了一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場。從而起到了一個(gè)欄桿的起降作用。

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最后把霍爾傳感器裝磁環(huán)的旁邊；那么磁場每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)導(dǎo)致磁場變化一次，從而導(dǎo)致霍爾的輸出電壓就會(huì)變化一次，從而就形成了脈沖信號(hào)。

三、怎樣控制無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速？

線圈兩端的電壓越大，通過線圈的電流越大，生成磁場越強(qiáng)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)得就越快。 因?yàn)榻拥?a target="_blank">電源是直流的，所以我們通常用PWM（Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制）來控制線圈兩端電壓的大小。 PWM的簡單原理如下。

所以給無刷直流電機(jī)通電的時(shí)候，用單片機(jī)產(chǎn)生的PWM不斷地控制FET的開合，能使線圈反復(fù)處于通電斷電，通電斷電的狀態(tài)。 通電時(shí)間長（Duty大），線圈兩端的等效電壓就大，產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度就強(qiáng)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)就快； 通電時(shí)間短（Duty小），線圈兩端的等效電壓就小，產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度就弱，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)就慢。

PWM波形接到FET的Gate（門極）上，控制FET的開合。 假設(shè)Gate上的電壓為高時(shí)，F(xiàn)ET閉合導(dǎo)通； Gate上的電壓為低時(shí)，F(xiàn)ET斷開不通電。

而且同一相上的上下兩個(gè)FET須由反相的PWM波形控制，以防止上下兩個(gè)FET同時(shí)導(dǎo)通，造成電流不通過電機(jī)而上下相同，造成短路。

下面就是我們的霍爾板：

臺(tái)州市銘晟電子科技有限公司是一家專注于：電機(jī)霍爾板開發(fā)及代工的高新企業(yè)。

具有十余年直流無刷電機(jī)霍爾板，智能控制系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；深耕智能電控領(lǐng)域，配備國內(nèi)外先進(jìn)的生產(chǎn)、測試儀器、設(shè)備；擁有多家電子配件代理資格和自主研發(fā)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。