如何解決步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱

步進(jìn)電機(jī)最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制，因為只需要跟蹤輸入的步進(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置，但是步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題，那么遇到這種情況該怎么解決？

1、減少電機(jī)發(fā)熱，減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，對兩相電機(jī)，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

2、對于已經(jīng)選定的電機(jī)，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。

3、另外，細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。

4、應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電機(jī)電壓等級，兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。

如何應(yīng)對步進(jìn)電機(jī)的各種干擾

在許多場合，因為步進(jìn)電機(jī)的電流電壓較高，比如有的步進(jìn)電機(jī)最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊，嚴(yán)重者造成單片機(jī)死機(jī)，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE（地）（驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

3、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機(jī)驅(qū)動線（U、V、W）之間的距離， 避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機(jī)箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短

4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

『科瑞特自動化』專業(yè)提供工業(yè)自動化運動控制技術(shù)及解決方案！

---（激光）焊接、拋光、切割、直坐標(biāo)機(jī)器人（桁架機(jī)械手）、等特種數(shù)控設(shè)備運動控制系統(tǒng)，（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動器、電源）。

審核編輯 黃宇