導讀

隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展，車載網絡已經成為汽車智能化和互聯(lián)互通的關鍵組成部分。然而隨著汽車系統(tǒng)的復雜性增加，CAN的帶寬和數(shù)據(jù)處理能力已不足以滿足快速增長的數(shù)據(jù)需求。為了應對這一挑戰(zhàn)，虹科智能互聯(lián)提出了基于車載網絡捕獲的全景數(shù)據(jù)處理方案。

方案背景

虹科電子科技有限公司是一家備受矚目的高科技解決方案合作伙伴，致力于通過創(chuàng)新幫助客戶成功。下屬虹科智能互聯(lián)事業(yè)部專注于汽車測試研發(fā)領域，在傳統(tǒng)總線和車載以太網、TSN層面有著豐富的技術經驗，旨在構建智能車載網絡，以提高汽車系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸效率和互聯(lián)性。為實現(xiàn)這一目標，我們將車載以太網和CAN數(shù)據(jù)技術融合，創(chuàng)造出一套整合性的車載數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，為工程師提供了強有力的車載網絡測試工具。

面臨挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)的車載系統(tǒng)依賴CAN總線作為主要通信協(xié)議，但隨著汽車系統(tǒng)的復雜性增加，CAN的帶寬和數(shù)據(jù)處理能力已不足以滿足快速增長的數(shù)據(jù)需求。因此，整車系統(tǒng)中面臨著將高帶寬的以太網技術與傳統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)融合的挑戰(zhàn)。

方案實現(xiàn)與架構

為解決這一挑戰(zhàn)，虹科構建了一種汽車智能網絡融合解決方案，結合了車載以太網和CAN數(shù)據(jù)的捕獲技術。采用車載以太網捕獲模塊和CAN捕獲模塊，只需要將PCAN-USB（模擬CAN報文發(fā)送）和激光雷達（充當車載以太網節(jié)點）連入到對應捕獲工具中，通過交換機進行網口拓展接入PC端以記錄數(shù)據(jù)。用于傳感器數(shù)據(jù)采集、DV/PV測試、ECU仿真模擬等。

方案優(yōu)勢

1、采用開放的TECMP協(xié)議，快速識別有效負載并解析。

2、采用先進技術將CAN數(shù)據(jù)轉換為以太網格式，實現(xiàn)兩種技術之間的數(shù)據(jù)整合。

3、采用高帶寬與高精度時間戳（40ns）來實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)處理，包括車輛診斷數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)和車輛控制數(shù)據(jù)。

4、便于實時監(jiān)控和調整車輛的狀態(tài)和性能，以提高車輛的安全性、駕駛體驗。

應用與數(shù)據(jù)處理

01、

通過PCAN View軟件模擬CAN數(shù)據(jù)和開源工具wireshark采集后的以太網報文進行對比，不難看出，能夠直接解析出來CAN報文ID和Data。

02、

得到捕獲的數(shù)據(jù)作為有效載荷插入到TECMP幀中。

03、

得到的車載以太網數(shù)據(jù)流格式滿足TECMP協(xié)議（此外還有傳統(tǒng)幀模式可供選擇）。

結語

虹科車載網絡數(shù)據(jù)捕獲應用案例展示了如何通過技術融合提高車輛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力和智能化水平。結合高帶寬的以太網和傳統(tǒng)的CAN技術，為汽車行業(yè)帶來更先進的智能網絡解決方案，并對汽車智能化和未來出行產生重大影響。更多相關信息，歡迎咨詢虹科工作人員。

審核編輯：劉清