隨著工業(yè)自動(dòng)化加速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在我國(guó)制造業(yè)中發(fā)揮著日益重要的角色，特別是3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展迅速。初步預(yù)測(cè)，到2027年，這一市場(chǎng)規(guī)模有望逼近160億元，2022至2027年間的年均復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）更為驚人，達(dá)到了53.8％。這種顯著的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)反映出中國(guó)制造業(yè)正在積極運(yùn)用3D視覺(jué)技術(shù)，以提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量。

相比于2D視覺(jué)技術(shù)，3D視覺(jué)在精確檢測(cè)以及對(duì)光照環(huán)境的適應(yīng)力上具有明顯的優(yōu)勢(shì)。借助立體攝像和激光雷達(dá)等尖端科技，3D視覺(jué)能精確獲取物體的三位信息，在應(yīng)對(duì)光照條件、物體對(duì)比度等變化程度較大的應(yīng)用場(chǎng)合時(shí)，能靈活應(yīng)對(duì)，實(shí)現(xiàn)在2D視覺(jué)無(wú)法達(dá)成的功能，比如產(chǎn)品高度、平面度及體積的精準(zhǔn)檢測(cè)，更適用于半導(dǎo)體、汽車、3C等高精度工業(yè)需求，精度能達(dá)到不足1微米?？梢悦鞔_的是，機(jī)器視覺(jué)從2D轉(zhuǎn)向3D已經(jīng)勢(shì)不可擋。

在工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺(jué)的潛力巨大且影響深遠(yuǎn)，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展。其不僅在擴(kuò)大質(zhì)量控制在線檢測(cè)、協(xié)作機(jī)械柔性裝配、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化亦或是視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人等領(lǐng)域擁有巨大潛力，同時(shí)也必將推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈廠商的蓬勃發(fā)展。

作為光學(xué)行業(yè)領(lǐng)軍者之一，歐菲光專注光學(xué)生產(chǎn)二十載，在機(jī)器視覺(jué)方面亦在不斷探索。2022年，歐菲光推出了自研的深度相機(jī)模塊，這是一款基于iToF+RGB深度測(cè)量技術(shù)的3D智能深度相機(jī)。這款產(chǎn)品測(cè)量范圍內(nèi)精度高達(dá)1%，并獲國(guó)際實(shí)驗(yàn)室IEC60825-1認(rèn)證，具有優(yōu)秀的激光安全等級(jí)達(dá)Class I。

該相機(jī)裝備精細(xì)，集成了ToF模塊、彩色攝像頭RGB全局曝光模塊以及慣性測(cè)量單元（IMU），形成了多層次的信息感知系統(tǒng)，使得相機(jī)能夠協(xié)助機(jī)器人打造出色的環(huán)境感知和理解能力，應(yīng)用范疇寬廣。在人臉識(shí)別的應(yīng)用案例中，主要涉及到刷臉支付、認(rèn)證刷臉門禁、刷臉考勤等場(chǎng)景；而在機(jī)器人、數(shù)碼家居、智能汽車等領(lǐng)域，其在避障、SLAM、 AI識(shí)別等方面也得到廣泛應(yīng)用。除此之外，它還能用于人體建模等多個(gè)領(lǐng)域；在3D掃描的應(yīng)用中，常被用來(lái)進(jìn)行室內(nèi)掃描建模；在工業(yè)領(lǐng)域，則廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的零件掃描檢測(cè)分揀工作。

歐菲光此次推出的深度相機(jī)模塊標(biāo)志著3D感知技術(shù)的重大突破。歐菲光在3D感知技術(shù)領(lǐng)域耕耘日久，截至目前，已成功量產(chǎn)結(jié)構(gòu)光、iTOF、dToF、雙目視覺(jué)、LIDAR等方案，銷售數(shù)量超過(guò)80KK。值得注意的是，根據(jù)歐菲光豐富的RGB模塊生產(chǎn)線經(jīng)驗(yàn)，相機(jī)制造工作得以順利開展。此外，歐菲光還擁有一支成熟的算法研究團(tuán)隊(duì)，致力于研發(fā)深度算法，并已取得豐碩成果。

此外，歐菲光還發(fā)布了130萬(wàn)像素黑白工業(yè)相機(jī)，導(dǎo)入國(guó)產(chǎn)CIS芯片，采用國(guó)內(nèi)知名廠商的FPGA處理器，其它關(guān)鍵器件（如DDR、PHY、Flash、POE IC等）均采用國(guó)產(chǎn)物料。歐菲光130萬(wàn)像素黑白工業(yè)相機(jī)采用強(qiáng)大的Soc FPGA芯片，內(nèi)部含豐富的邏輯陣列，以及搭建起來(lái)的軟核CPU，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活高效的控制和處理數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)潔的Pipline視頻流數(shù)據(jù)處理管道，延遲更低。在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，相機(jī)內(nèi)部采用軟硬結(jié)合板的方式堆疊，實(shí)現(xiàn)小型化設(shè)計(jì)，板間填充散熱墊片和銅片導(dǎo)入至外殼，使得散熱性能更佳。該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)器人、汽車工業(yè)、工業(yè)檢測(cè)、食品藥品等行業(yè)。

中國(guó)的3D視覺(jué)技術(shù)正迅速嶄露頭角，并在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，將為中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)新的機(jī)遇和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。歐菲光將繼續(xù)深耕機(jī)器視覺(jué)賽道，持續(xù)布局3D感知技術(shù)領(lǐng)域，并持續(xù)開發(fā)各像素工業(yè)相機(jī)、彩色工業(yè)相機(jī)、USB3.0工業(yè)相機(jī)等不同規(guī)格的產(chǎn)品，為客戶提供不同的定制化服務(wù)，成為具備光學(xué)模擬、制程工藝、硬件制造、系統(tǒng)軟件、算法融合等機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域全棧式解決方案供應(yīng)商，技術(shù)賦能“智能制造”。

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