agv

在中國(guó)過去的十年里，中國(guó)都被稱作為世界的加工廠。這是因?yàn)槲覈?guó)有雄厚的人口資源，這些人首先都沒有很高的文化水平，或者因?yàn)榻?jīng)濟(jì)的原因未能得到很好的文化教育，其次他們能承受較大的勞動(dòng)強(qiáng)度，大部分都是從農(nóng)村跑到城市里來打工改善家庭的生活條件。所以當(dāng)時(shí)中國(guó)確實(shí)是世界上最大的勞力輸出國(guó)以及制造大國(guó)，這使一些跨國(guó)公司選擇我們作為加工的原因。但是，隨著一些中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)民教育的普及，受教育程度的攀升，他們不愿意從事單單的體力工作，又頂著社會(huì)的各種壓力他們都想找到一份高薪的工作。這些尷尬的局面使我國(guó)缺失了那些廉價(jià)的勞動(dòng)力，可是發(fā)展是不能改變的目標(biāo)，哪里又能成為我們的出路呢？只能通過提高設(shè)備的現(xiàn)代化來提高生產(chǎn)水平，降低成本，從而增加我們的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)

當(dāng)企業(yè)面臨越發(fā)嚴(yán)峻的用工荒時(shí)，不得不去想盡辦法減少人力，于是每年的DMAIC或者Lean都圍繞著如何縮減人力進(jìn)行展開。那通過自動(dòng)化可以減少哪些環(huán)節(jié)的人力呢？從自動(dòng)化發(fā)展的歷程看，廠內(nèi)物流成為了企業(yè)減少人力的首選目標(biāo)。這個(gè)時(shí)候AGV自動(dòng)導(dǎo)航小車出現(xiàn)了。

agv小車

AGV無人搬運(yùn)車，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，具有很強(qiáng)的自調(diào)整性，且自動(dòng)化程度高、準(zhǔn)確便捷，能有效避免人為錯(cuò)誤且節(jié)省人力資源。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源，可實(shí)現(xiàn)其柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化工作以及管理。

在當(dāng)前大部分的生產(chǎn)企業(yè)里，車間的計(jì)劃和生產(chǎn)都配有企業(yè)級(jí)MES，利用MES的生產(chǎn)數(shù)據(jù)來解決物流系統(tǒng)價(jià)值流角度的痛點(diǎn)，比如多系統(tǒng)差異造成額外的確認(rèn)工作，操作流程只基于員工的經(jīng)驗(yàn)等等。充分利用 MES 與 AGV 調(diào)度數(shù)據(jù)互聯(lián)，整合部署在不同服務(wù)器的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，這樣不僅降低了企業(yè)的運(yùn)維成本，也給現(xiàn)場(chǎng)的操作人員帶來了極大的便利，所以在MES系統(tǒng)下進(jìn)行AGV系統(tǒng)的研究有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。

地牛AGV

AGV小車完美的取締了物料員的工作，通過MES信息化的方式進(jìn)行小車呼叫，小車配送，小車調(diào)度。當(dāng)工位上產(chǎn)成品積攢到一定數(shù)量時(shí)，可以通過系統(tǒng)呼叫的方式，調(diào)度小車前往相應(yīng)工位，將產(chǎn)成品裝載到AGV小車上，并將產(chǎn)成品送往倉(cāng)庫(kù)或者下一個(gè)工位。

AGV軟件系統(tǒng)

MES和AGV的集成，有效的打通了各工位之間和倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間的信息通道，實(shí)現(xiàn)了無人化的物料流動(dòng)，大大降低了物料搬運(yùn)中存在的人傷、物損等風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)解放了更多的人力投入到關(guān)鍵的工位中去。

審核編輯 黃宇