正如部分人對(duì)手機(jī)電量有著電量焦慮一樣，AGV的充電問題也一直被關(guān)注著。

當(dāng)下，AGV在大規(guī)模定制化生產(chǎn)的智能工廠中得到了廣泛應(yīng)用，其應(yīng)用數(shù)量的增加和應(yīng)用場景的拓寬，對(duì)充電產(chǎn)品提出了“更快充電、更強(qiáng)續(xù)航、更加安全”的要求，AGV充電機(jī)市場面臨更激烈的競爭。

AGV智能倉儲(chǔ)

對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來說，要真正實(shí)現(xiàn)24小時(shí)工作，續(xù)航能力至關(guān)重要。

新的續(xù)航革命，正在逼近。素有自動(dòng)駕駛風(fēng)向標(biāo)的特斯拉，最近被媒體爆出計(jì)劃收購德國無線充電廠商Wiferion，這家公司的主要業(yè)務(wù)就是為AGV等移動(dòng)機(jī)器人提供無線充電系統(tǒng)。

AGV小車地牛

無線PK有線充電，優(yōu)勢幾何？

按照車體是否與充電系統(tǒng)的電能傳輸方式，可以劃分為接觸式充電（有線充電）和非接觸充電（無線充電）。

有線充電的方案中，車體與充電系統(tǒng)的電能是基于導(dǎo)體（線纜連接器、導(dǎo)體電極）接觸進(jìn)行傳輸。按照操作方法分為“手動(dòng)插拔充電、電池更換和自動(dòng)充電”三類。

手動(dòng)插拔充電最簡單快捷，但人力維護(hù)成本較高，只適用于自動(dòng)化程度不高的場景。

相比之下，在車多人少的高自動(dòng)化場景下，自動(dòng)充電更為高效便捷，逐步成為了當(dāng)下更主流的充電方式。當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，只需自動(dòng)報(bào)告請求，駛向指定充電區(qū)域，即可自動(dòng)連接充電。

不過，無論是手動(dòng)插拔充電還是自動(dòng)充電，有線充電有其顯著的弊端。比如電纜、觸點(diǎn)長期裸露在外，很容易造成接觸不良。且在低溫、潮濕、冷凝、易燃和易爆的情況下也無法正常工作。也由此，引出了市場上對(duì)無線充電技術(shù)的探索。

相對(duì)于傳統(tǒng)的有線充電，無線充電的優(yōu)勢明顯。其原理類似于變壓器，車體與充電系統(tǒng)之間的電能傳輸通過兩側(cè)的線圈實(shí)現(xiàn)。

AGV叉車

主要優(yōu)勢包括：

一是足夠安全。無線充電電極無外露，無電極氧化和污損，不會(huì)存在電極短路、觸電的可能性，也不會(huì)有電火花。能適用于要求防水、高潔凈度和防爆的場景。尤其是在鋰電池原材料、光伏硅片制造環(huán)節(jié)，對(duì)銅導(dǎo)體的雜質(zhì)控制非常嚴(yán)格，接觸式充電根本無法滿足要求。

二是容錯(cuò)率高。無線充電容許寬范圍的停車誤差，對(duì)機(jī)器人的定位精度要求不高。

三是兼容性強(qiáng)。同一款無線充電發(fā)射端可以匹配不同電壓、類型和功能的機(jī)器人，做到多車型、多通訊和多電池兼容。

四是維護(hù)成本低。無線充電沒有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件，降低了維護(hù)成本。

最后，可助力機(jī)器人提高工作效能。無線充電安全、占地小，無需緊貼，能讓移動(dòng)機(jī)器人在工作過程中的短暫停駐時(shí)間內(nèi)進(jìn)行充電，而不需要專程往返，從而提高移動(dòng)機(jī)器人的工作效率，只需更少的移動(dòng)機(jī)器人就能完成工作任務(wù)。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

無線充電不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點(diǎn)外露。無線充電技術(shù)使充電端與AGV儲(chǔ)能系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端，更加安全，適用性更廣。但是，受限于技術(shù)和成本，無線充電應(yīng)用并不廣泛。

無線充電技術(shù)和所有涌現(xiàn)的新技術(shù)一樣，必然要面臨一個(gè)逐步完善并成熟的過程，它的安全性、可靠性水平都需要長期迭代與升級(jí)。

審核編輯 黃宇