從欣欣向榮，到陡然降溫，掃地機(jī)器人需要經(jīng)歷的“冷暖”還很多。

市場(chǎng)降溫，是一次必然

與前幾年的火熱景象不同，掃地機(jī)器人近2年反而賣不動(dòng)了。根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2022年，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人銷量441萬(wàn)臺(tái)，同比下降24%；2023年上半年銷量145 萬(wàn)臺(tái)，同比下滑 5.39%，銷售額約為 47 億元，同比下滑 3.66%。

或許市場(chǎng)的陡然降溫，本質(zhì)是一次必然。從行業(yè)整體上看，隨著不同背景的新企業(yè)和傳統(tǒng)廠商的扎堆涌入，掃地機(jī)器人行業(yè)的“內(nèi)卷”愈演愈烈，在導(dǎo)致機(jī)器人加速同質(zhì)化的同時(shí)，卻并沒(méi)有卷出一款能夠出圈的現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品。盡管廠商們?cè)诙蚜仙喜涣粲嗔?，產(chǎn)品依然不如預(yù)期。

售價(jià)上價(jià)格過(guò)高、功能上智能不足、安全上避障差基本是當(dāng)下消費(fèi)者集中吐槽的地方。

隨著基站型全功能掃地機(jī)器人成為主流，清潔功能得到完善，但不斷的堆料卻導(dǎo)致成本迅速增加，由此也引發(fā)機(jī)器人售價(jià)水漲船高。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2020中國(guó)掃地機(jī)器人線上市場(chǎng)零售均價(jià)為1859元；2021年上漲至2395元，漲幅近30%；2022年5月，掃地機(jī)器人線上渠道產(chǎn)品均價(jià)為3343元，比2021年上漲近40%，頭部品牌的旗艦款甚至沖破5000元大關(guān)。在行業(yè)熱情還未全部激發(fā)，消費(fèi)降級(jí)的寒風(fēng)卻已吹進(jìn)行業(yè)的情況下，市場(chǎng)降速是情理之中。

在價(jià)格之外，產(chǎn)品力是另一大問(wèn)題。盡管機(jī)器人的避障技術(shù)在不斷升級(jí)，但失靈、碰撞等依然是常見(jiàn)現(xiàn)象。在家庭場(chǎng)景中，兒童積木、線團(tuán)、桌椅底座、沙發(fā)底、鏡子、玻璃杯等障礙物，基本難以有效避障。

而在智能化方面，廠商們雖然在堆料上不斷下功夫，但智能化的提升并沒(méi)有跟上市場(chǎng)需求變化的腳步?，F(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品主要以激光雷達(dá)導(dǎo)航為主，但由于激光雷達(dá)屬性限制，點(diǎn)云無(wú)法區(qū)別紋理信息，不具備場(chǎng)景辨識(shí)能力，因此在智能決策和智能交互方面無(wú)法提供有效信息支持，智能拓展性不足。同時(shí)，作為高端產(chǎn)品專用的激光融合導(dǎo)航方案也同病相憐，雖然加入了視覺(jué)技術(shù)，但本身依然是基于谷歌Cartographer算法演進(jìn)而成，仍由激光雷達(dá)完成建圖、導(dǎo)航、定位等邏輯，視覺(jué)僅承擔(dān)避障任務(wù)，沒(méi)有根本性提升。

內(nèi)憂外患之下，掃地機(jī)器人還需苦練內(nèi)功

除了內(nèi)憂，還有外患。家電清潔領(lǐng)域的新生黑馬，洗地機(jī)近幾年也迎來(lái)了爆發(fā)期，此消彼長(zhǎng)之下，掃地機(jī)器人的市場(chǎng)形勢(shì)或許會(huì)更加嚴(yán)峻。如何擺脫困境，想再靠疫情這樣的黑天鵝事件顯然沒(méi)有可能，唯有打造技術(shù)壁壘是唯一選擇，然而技術(shù)研發(fā)本身需要長(zhǎng)期投入，國(guó)產(chǎn)廠商的薄弱之處恰恰是重營(yíng)銷而輕研發(fā)。

不過(guò)隨著產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善，中上游的技術(shù)供應(yīng)商提供了新選擇。INDEMIND作為國(guó)內(nèi)最早的一批機(jī)器人AI技術(shù)供應(yīng)商，在技術(shù)研發(fā)上已經(jīng)走在了行業(yè)前列，尤其在機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、決策、AI交互等關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面有著豐富的技術(shù)積累。針對(duì)行業(yè)需求，開(kāi)發(fā)出了一套以視覺(jué)路線為核心的掃地機(jī)器人導(dǎo)航解決方案「家用機(jī)器人AI Kit」，在降本的同時(shí)，顯著提升功能表現(xiàn)。

「家用機(jī)器人AI Kit」采用INDEMIND面向家用小型機(jī)器人專門研發(fā)的純視覺(jué)一體化立體視覺(jué)模組，搭載自研的INDEMIND OS Lite家用機(jī)器人AGI系統(tǒng)，可為家機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種核心功能，相較于上一代激光雷達(dá)及激光融合方案，在用戶體驗(yàn)及性價(jià)比上擁有明顯提升，可廣泛應(yīng)用于家用掃地、陪護(hù)、教育、玩具等家用機(jī)器人。

「家用機(jī)器人AI Kit」在架構(gòu)上采用輕量化模型，配合硬件加速技術(shù)，對(duì)算力配置要求很低，能夠在幾美金的計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行建圖、導(dǎo)航、避障等任務(wù)邏輯，為整機(jī)降本留下更多空間。同時(shí)，方案還擁有標(biāo)準(zhǔn)化的控制接口，可快速適配各種機(jī)器人平臺(tái)，以持平單線激光雷達(dá)的成本，實(shí)現(xiàn)“激光+視覺(jué)傳感器”融合方案的導(dǎo)航精度水平。

在智能化方面，基于INDEMIND立體視覺(jué)技術(shù)，「家用機(jī)器人AI Kit」通過(guò)視覺(jué)SLAM聯(lián)合雙目稠密立體視覺(jué)可生成環(huán)境三維地圖，同時(shí)結(jié)合語(yǔ)義識(shí)別，能夠識(shí)別物體、人、動(dòng)物及空間語(yǔ)義，并生成擁有空間感的三維語(yǔ)義地圖。配合專門開(kāi)發(fā)的決策交互引擎，機(jī)器人能在語(yǔ)義層次上理解環(huán)境信息，模仿人類大腦對(duì)環(huán)境理解的方式，并進(jìn)行策略處理，實(shí)現(xiàn)多種智能化的業(yè)務(wù)邏輯。

工程機(jī)演示，不代表最終量產(chǎn)效果

如在避障上，機(jī)器人能夠有策略的實(shí)現(xiàn)智能避障 (如根據(jù)障礙物不同做出不同規(guī)避距離) ; 在交互上，可通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)、動(dòng)作等自然語(yǔ)言指令，命令機(jī)器人進(jìn)行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯。以定向清掃為例，發(fā)布語(yǔ)音命令:“清掃一下客廳沙發(fā)”可被識(shí)別為針對(duì)地圖上識(shí)別到的客廳沙發(fā)區(qū)域進(jìn)行一次規(guī)劃清掃，隨時(shí)隨地清除零食殘?jiān)?/p>

在行業(yè)火熱，市場(chǎng)卻降溫的矛盾背景下，誰(shuí)能卷出一款價(jià)格、功能、品質(zhì)都出眾的產(chǎn)品，或許是打開(kāi)困局的開(kāi)始。

審核編輯 黃宇