1設計思想：

重點解決中小微工廠自身條件所決定的用工越來越難（不愿進中小型工廠以及人工成本不斷增高）以及綜合管理效力難以提升（主要是人員管理成本）環(huán)節(jié)中物料周轉仍以人力+手推車/叉車方式，而現(xiàn)有AGV產品系列（主要是針對大型工廠）又不適合中小微工廠使用的痛點（價格高/使用環(huán)境必須規(guī)范/操作使用要求相對復雜較高/產品規(guī)格偏大型/具體使用偏專業(yè)化，其使用靈活性相對較低）。而中小微工廠其數量以及整體貢獻度也是國民經濟主要的擔當。特此基于中小微工廠的實際現(xiàn)狀，本著降本增效持續(xù)發(fā)展的原則，開發(fā)出如下最大載重200KG與100KG規(guī)格的具有AGV+物料數字管理系統(tǒng)功能的送物機器人。
2機器人型號/造型 JZR200SW / JZR100SW

3 基本尺寸參數及主要性能

外形尺寸：900×580X360 mm

主控屏（雙屏）：7（機器人本體后部）分辯率1024X600 /

10.1寸（機器人前部立桿支架） 觸摸分辨率1280X800

行駛速度：0.3~1.2 m/s，多級可調，最大1.5m/s

定位精度：±5 cm

通過寬度：≥600 mm

最小轉彎半徑：0

爬坡能力： ≤10°

越障能力： 1.5cm

凈重： 55KG /45KG

承載 200KG /100KG

承載工作臺規(guī)格：630X540 mm

通訊： Wi-Fi 4G/ 5G （正在升級后續(xù)可免費升級）

主系統(tǒng)：

安卓9.0系統(tǒng)RK3399Pro（6+64G ）或RK3588-AioT主板

底盤：

型號：C900200/從C900100

驅動系統(tǒng)：6.5寸雙電機驅動輪+前后各2個3寸萬向從動輪

主要功能：

采用激光雷達+前5超聲波組合方案自主導航避障路徑規(guī)劃定位等。實現(xiàn)自由可控的前進/后退/左轉/右轉等主要功能。

人機語音交互功能：

采用4嘜+6W4歐全頻雙喇叭+江智JZAIUI語音交互APP實現(xiàn)物料周轉環(huán)節(jié)必要的人機交互，提高整體運營效力等。

視覺識別功能：

采用500W高清寬動態(tài)攝像頭+視覺識別功能模塊（人臉識別與物料識別）結合人機語音交互功能來提高整體便利的運營效率等。

工業(yè)互聯(lián)網下的數字化智慧化的物料周轉管理系統(tǒng)平臺

重點要體現(xiàn)：工業(yè)互聯(lián)網+數字化+智慧化+實用性+可靠性+便利性。具體要求見附件

電池： 24V/55AH--48 V/55 Ah鋰電池

待機時間：40h

續(xù)航時間：6-8h

充電時間：2-3h

工作噪音：≤50 dB

充電樁參數：

外形尺寸：360×120×280 mm

輸入電壓：100-240 V，50-60 Hz

輸出電壓： 25.2 V/48V

輸入電流： 20A

功率： 500W

凈重： 4KG

工作溫度： -10~40℃

安全功能： 感應式防觸電保護

4主要特點（便捷AGV+物料智能管理系統(tǒng)）

4.1物料室內便捷周轉硬件載體

4.2工作臺上進行了適應不同物料周轉的便捷安裝設計?？梢允俏锪显邪b箱，也可以是工廠在用的成品或半成品零部件專用工位器具等?？杀ＷC中小工廠AGV多用性的需要，減少工廠的實際投入。

4.3 按事先規(guī)劃好的路徑點到點（單點或多點）的自動行駛（可自動避障）；其運行速度可調，最大可達1.5M/S ，其效率高達人力的3倍左右。即提高了功效，又減少了人力投入。

4.4 操作便捷 現(xiàn)有員工稍加培訓就完全可按照操作維護作業(yè)指導書熟練使用（手機端/主控屏/電腦）。

4.5 高性價比

4.6 便捷AGV運行控制+物料周轉數字智能管理系統(tǒng)平臺（若不需要，則外減1200元）

4.7 AGV運行控制系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機端）

通過激光導航超聲波避障SLAM算法等可按事先掃描定位建好的路徑規(guī)劃，讓6.5寸雙電機控制系統(tǒng)進行前進轉向停止等動作。

4.8 物料周轉管理系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機端）

4.9 點擊系統(tǒng)軟件時，無論是發(fā)料或收料人員，均需身份驗證（人臉識別/手機/操作員密碼）才能跳出發(fā)料/接收界面。

4.10 發(fā)料方可根據系統(tǒng)中已有的發(fā)料指令或工廠授權人的發(fā)料文件進行（一旦發(fā)料員自行錄入新的發(fā)料明細后，則此信息會被自動保存中）

4.11 所發(fā)的物料狀態(tài)，發(fā)料人在錄入物料明細以及將所發(fā)物料放入便捷AGV中后，則需要手機拍照上傳到軟件系統(tǒng)中，然后操作到指定位置。

4.12便捷AGV 已到啟動執(zhí)行指令，則所發(fā)物料明細以及拍照狀態(tài)圖片就顯示到屏的界面上；同時收料人（手機或收料方電腦）也會收到該指令。

4.13 便捷AGV到達位置后，會語音告知”請接受xx物料“，此時收料方也會收到到達信息提醒。

4.14 物料收發(fā)界面上收料人，先需點擊通過收料數字碼確認身份，通過后才可核對物料清單取下物料并確認返回等（沒有經過收料碼驗證，點擊確認收料是不起作用的）。

4.15 系統(tǒng)會實時自動生成物料周轉明細表，發(fā)送到權限人手機或提供權限人去查看。
附 送物機器人產品圖片

深圳市江智工業(yè)技術有限公司

審核編輯 黃宇