在觸覺(jué)傳感和新興電子技術(shù)領(lǐng)域，大面積、可變形、可拉伸的傳感器網(wǎng)絡(luò)備受青睞?；谀Σ良{米發(fā)電機(jī)（TENG）的單電極模式自供電觸覺(jué)傳感器因其優(yōu)異的性能，被認(rèn)為是理想的解決方案之一。然而，單電極摩擦電傳感器在大面積、多路復(fù)用應(yīng)用方面受到限制，這是由于傳感節(jié)點(diǎn)和高密度內(nèi)部電路之間的電信號(hào)干擾會(huì)造成嚴(yán)重的誤識(shí)別。

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，針對(duì)上述問(wèn)題，蘇州大學(xué)劉瑞遠(yuǎn)教授、孫寶全教授團(tuán)隊(duì)和臺(tái)灣中興大學(xué)賴盈至教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合提出一種創(chuàng)新的電信號(hào)屏蔽策略，實(shí)現(xiàn)了誤識(shí)別率超低（0.20%）的大面積、多路復(fù)用、自供電、無(wú)約束摩擦電電子皮膚（UTE-skin）。UTE-skin能夠在全向可拉伸應(yīng)變下穩(wěn)定工作，可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的壓力成像和多點(diǎn)觸摸的實(shí)時(shí)可視化。研究人員展示了UTE-skin的多項(xiàng)應(yīng)用，包括用于觸覺(jué)識(shí)別的智能手套、用于步態(tài)分析的智能鞋墊以及可適應(yīng)不同形態(tài)的人機(jī)界面（HMI）。這項(xiàng)研究成果標(biāo)志著觸覺(jué)傳感領(lǐng)域的重要突破，為以往難以克服的大面積、多路復(fù)用傳感陣列難題提供了解決方案。相關(guān)研究成果以“Large-area, untethered, metamorphic, and omnidirectionally stretchable multiplexing self-powered triboelectric skins”為題發(fā)表在Nature Communications期刊上。

在這項(xiàng)工作中，研究人員提出一種有效的電信號(hào)屏蔽策略，成功解決了電子皮膚中傳感節(jié)點(diǎn)與內(nèi)部連接線路之間的誤識(shí)別問(wèn)題。通過(guò)采用可擴(kuò)展且簡(jiǎn)單的制造工藝，研究人員實(shí)現(xiàn)了各種柔性材料的無(wú)縫集成，開發(fā)出一種大面積、無(wú)約束、可拉伸的多路復(fù)用摩擦電電子皮膚UTE-skin。該全向可拉伸UTE-skin（4 × 4陣列，占據(jù)25 cm × 25 cm區(qū)域）由高度柔性的電子材料制成，包括用作可拉伸摩擦電層和支撐基底的Ecoflex彈性體，作為屏蔽層的炭黑-Ecoflex彈性復(fù)合材料，以及電極和電氣連接。

圖1 無(wú)約束摩擦電電子皮膚（UTE-skin）的設(shè)計(jì)圖示

具體而言，通過(guò)設(shè)計(jì)基于導(dǎo)電納米復(fù)合材料的全方位可拉伸和可變形屏蔽層，UTE-skin實(shí)現(xiàn)了0.20%的超低誤識(shí)別率。即使在100%單軸、100%雙軸和400%各向同性拉伸應(yīng)變狀態(tài)下，UTE-skin也能穩(wěn)定工作。同時(shí)，即使在輕微低頻壓力下，UTE-skin也能產(chǎn)生顯著且穩(wěn)定的電信號(hào)，從而確保其作為自供電機(jī)械信號(hào)傳感的可拉伸傳感器網(wǎng)絡(luò)的可行性。此外，研究人員通過(guò)觸覺(jué)傳感成像實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步證實(shí)了炭黑-Ecoflex復(fù)合基屏蔽層在消除誤識(shí)別方面的有效性，展現(xiàn)了UTE-skin在高空間分辨率下精確定位外部刺激的顯著優(yōu)勢(shì)。

圖2 UTE-skin在單軸、雙軸和各向同性拉伸應(yīng)變下的電性能表征

圖3 用于壓力映射和觸摸識(shí)別的可拉伸傳感器網(wǎng)絡(luò)

這種創(chuàng)新設(shè)計(jì)的UTE-skin能夠提供清晰的壓力成像和多點(diǎn)觸摸的實(shí)時(shí)可視化。研究人員展示了UTE-skins在用于手勢(shì)識(shí)別的智能手套以及用于步態(tài)檢測(cè)的智能鞋墊中的應(yīng)用。此外，UTE-skins還支持創(chuàng)建系統(tǒng)級(jí)傳感平臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)涉及人機(jī)界面的沉浸式強(qiáng)化訓(xùn)練，例如實(shí)時(shí)球形游戲控制器和可穿戴智能手機(jī)鍵盤等。

圖4 UTE-skins在智能手套和智能鞋墊中的應(yīng)用

圖5 UTE-skin自供電傳感器陣列的系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用

綜上所述，這項(xiàng)研究工作為開發(fā)可擴(kuò)展、無(wú)約束、多路復(fù)用自供電電子皮膚奠定了基礎(chǔ)，UTE-skin將在觸覺(jué)傳感、人機(jī)界面、醫(yī)療護(hù)理/輔助以及類人/機(jī)器人感知等實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

審核編輯：劉清