磁編碼器芯片常用于測量機器人、電機等設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運動。那么該如何正確安裝這種芯片呢？今天，我們將以KTH5701三軸霍爾芯片為例介紹磁編碼器芯片的安裝方式。

01. 一般磁編安裝方式：

一般情況下，磁編碼器芯片的安裝方式是沿著軸線進行的，就好像在轉(zhuǎn)軸的一端裝有一個磁鐵。然后，芯片被安裝在與轉(zhuǎn)子截面平行的位置上。這種方式的優(yōu)勢在于可以精確測量轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動。

02.傳統(tǒng)技術(shù)的限制：

一些使用傳統(tǒng)技術(shù)的芯片，如使用GMR（巨磁電阻）或2D Hall技術(shù)的芯片，要求磁鐵和芯片必須平行安裝，因此在安裝方面存在一些限制。有時為了使電路板（PCB）的安裝更加便捷，需要讓芯片垂直于磁鐵面安裝，但這些傳統(tǒng)技術(shù)芯片無法輕松實現(xiàn)這一點。

03.更靈活的解決方案- KTH5701：

KTH5701是一款先進的磁編碼器芯片，它采用了獨家研發(fā)的三軸霍爾技術(shù)，提供了更靈活的安裝方式。這款芯片不僅可以測量X軸、Y軸和Z軸三維信號，還可以根據(jù)需要選擇不同的安裝方式。

●如果使用XY軸信號，可以像上圖一樣平面安裝。

●如果使用XZ軸信號，也可以使Y軸垂直安裝。

●使用YZ軸信號，可以使X軸垂直安裝。

KTH5701芯片能夠精確測量磁場的強度，并輸出特殊的電壓信號。這使得它非常適合中高速編碼器應(yīng)用，是一種理想的選擇。

相關(guān)背景知識：磁編碼器芯片

KTH5701功能框圖

KTH5701是一款數(shù)字輸出的3D霍爾芯片，內(nèi)部集成了X軸、Y軸和Z軸三個獨立的霍爾傳感器。它通過高精度的運放和16位ADC將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出。外部主機可以使用SPI或I2C通信接口來讀取測量數(shù)據(jù)。此外，KTH5701還內(nèi)置了一個溫度傳感器，用于進行磁場的溫度補償。
KTH5701支持多種工作模式，包括持續(xù)感應(yīng)模式、喚醒睡眠模式和單次測量模式，適用于不同的應(yīng)用場景。它還具有BUTT_OUT管腳，用于檢測磁鐵與芯片之間的按鍵功能，并且可以配置為Trigger模式，以觸發(fā)單次測量。
此外，KTH5701集成了CORDIC算法，支持平面的角度輸出，包括XY平面、XZ平面和YZ平面。它還提供了幅值修調(diào)寄存器，極大方便了在軸和離軸兩種常見的旋鈕應(yīng)用場景中的使用。同時，它支持所選平面對應(yīng)的磁場閾值檢測，使同一芯片能夠同時進行旋鈕和按鍵兩種場景的檢測。
KTH5701產(chǎn)品特點：?

CORDIC算法，能夠準(zhǔn)確輸出角度信息?！駨V泛的工作范圍：XY軸的典型工作范圍為±130mT，Z軸的典型工作范圍為±80mT，適用于各種磁場強度情況?！駵囟容敵觯簝?nèi)置溫度傳感器，可進行磁場的溫度補償，提高測量精度。●支持絕對位置檢測：能夠準(zhǔn)確檢測物體的絕對位置?！穸噍S平面角度輸出：提供XY、XZ和YZ軸平面的角度輸出，適用于多種方向的應(yīng)用?！窀呔?6位ADC輸出：提供高分辨率的模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換，保證測量精度?！癜存I檢測功能：支持按鍵功能檢測，可用于按鍵控制應(yīng)用。●多種通信接口：可選擇SPI或I2C通信接口，與外部主機進行數(shù)據(jù)交互?！穸喾N工作模式：支持喚醒和測量觸發(fā)模式，滿足不同應(yīng)用場景的需求?！駥掚妷汗ぷ鞣秶汗ぷ麟妷悍秶鸀?.8V到5.5V，IO供電電壓可低至1.8V，適用于不同電源環(huán)境。●廣泛的工作溫度范圍：能夠在-40℃到+125℃的溫度范圍內(nèi)正常工作，適用于各種環(huán)境條件?！穹掀嚇?biāo)準(zhǔn)：符合AEC-Q100汽車標(biāo)準(zhǔn)，可用于汽車電子應(yīng)用。

KTH5701典型應(yīng)用：

●旋鈕和搖桿：可用于測量旋鈕和搖桿的角度，用于控制各種設(shè)備。

●線性位置檢測：能夠檢測線性位置的變化，用于測量物體的位置。

● 3D位置角度檢測：適用于需要同時測量物體的位置和角度的應(yīng)用。

●非接觸磁場測量：可用于測量磁場強度，適用于各種磁場檢測場景。

●低功耗磁編：能夠以低功耗工作，延長電池壽命，適用于低功耗設(shè)備。

KTH5701 3D霍爾磁編碼器芯片應(yīng)用仿生機器人手指 KTH57013D霍爾磁編碼器芯片應(yīng)用游戲機/無人機/云臺機器人三維無極操縱桿

審核編輯 黃宇