圖1：平行(Z折疊)結構

確保激光束準直是對準過程的首要任務。這可能需要使用額外的光學器件，如透鏡或光纖準直器，特別是對于二極管或光纖激光源而言。在進行激光對準之前，必須熟悉激光安全程序，并確保配備適合阻擋激光波長的安全眼鏡。此外，對于不可見的激光器，可能需要使用檢測卡來輔助對準工作。

在進行激光對準時，需要同時控制光束的角度和位置。這可能需要使用多個光學部件，增加了對準設置的復雜度，并且可能占用大量桌面空間。然而，通過運動學支架，可以采用簡單而有效的解決方案，特別適用于空間受限的應用。

平行(Z折疊)結構

圖1顯示了Z-Fold結構的基本設置，并展示了名稱背后的原因。安裝在兩個運動學支架上的兩個反射鏡用于角位移，并進行定位，使入射光束以相同的角度撞擊每個反射鏡的鏡面。為了簡化設置，將兩個反射鏡放置在大約45°的位置。在這種設置中，第一個運動學支座用于獲得所需的梁的垂直和水平位置，而第二個支座用于補償角度。Z-Fold結構是將多個激光束對準同一目標的首選方法。當組合具有不同波長的激光器時，一個或多個反射鏡可能需要用二向色濾光片代替。

為了最大程度地減少對準過程中的重復操作，可以將激光器對準在兩個獨立的參考點上。簡單的十字準線或標有X的白色卡片都是非常有用的工具。首先，將第一個參考點設置在反射鏡2的表面或靠近其表面的位置，盡可能靠近目標。第二個參考點是目標本身。使用第一個運動學支架調整光束在初始參考點處的水平(X)和垂直(Y)位置，使其與目標所需的位置相匹配。一旦達到該位置，使用第二個運動學支架來調整角度偏移，將激光束對準實際目標。第一個反射鏡用于接近期望的對準，而第二個反射鏡則用于微調第二個參考點或目標的對準位置。

垂直(figure-4)結構

圖2：垂直(figure-4)結構

figure-4的結構比Z-Fold更復雜，但可以提供更緊湊的系統(tǒng)布局。與Z-Fold結構類似，figure-4布局使用安裝在運動支架上的兩個鏡子。然而，與Z-Fold結構不同，反射鏡以67.5°角安裝，這與激光束形成了“4”形(圖2)。這種設置允許反射鏡2遠離源激光束路徑放置。與Z-Fold配置相同，激光束應在兩個參考點處對準，第一個參考點在反射鏡2處，第二個在目標處。第一運動學支架應用于將激光點移動到第二反射鏡表面上的期望XY位置。然后應該使用第二個運動學支架來補償角位移并微調目標上的對準。

無論使用兩種配置中的哪一種，遵循上述過程都應最大限度地減少實現(xiàn)所需結果所需的迭代次數(shù)。有了正確的工具和設備以及一些簡單的技巧，激光對準可以大大簡化。

審核編輯 黃宇