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?變頻器調(diào)速到大于 50Hz頻率時,電動機的輸出轉(zhuǎn)矩將如何變化?如何改善變頻調(diào)速系統(tǒng)電動機的輸出轉(zhuǎn)矩?

工業(yè)運動控制 ? 來源:工業(yè)運動控制技術(shù) ? 作者:工業(yè)運動控制技術(shù) ? 2024-03-26 08:44 ? 次閱讀
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前些日子,有些網(wǎng)友問了我關(guān)于變頻器調(diào)速及轉(zhuǎn)矩方面的問題,現(xiàn)在針對這個問題,給大家具體介紹如下。

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變頻器調(diào)速到大于 50Hz頻率時,電動機的輸出轉(zhuǎn)矩將如何變化?

通常的電動機是按50Hz頻率設(shè)計制造的,其額定轉(zhuǎn)矩也是在此電壓范圍內(nèi)給出的。因此,在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。變頻器輸出頻率大于50Hz時,電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。當電動機以大于50Hz頻率運行時,必須要考慮電動機負載的大小,以防止電動機輸出轉(zhuǎn)矩的不足。對一個特 定的電動機來說其額定電壓和額定電流是不變的。例如,若變頻器和電動機額定值都是15kW/380V/30A, 則電動機可以工作在50Hz以上。當轉(zhuǎn)速為50Hz時變頻器的輸出電壓為380V,電流為30A,此時如果增大輸出頻率到60Hz變頻器的最大輸出電壓/電流還只能為380V/30A,很顯然輸出功率不變,所以稱之為恒功率調(diào)速。因為P=wxT (w角速度,T轉(zhuǎn)矩), 所以在P不變的情況下w增加了,轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)減小。

電動機的定子電壓U= E+IxR (I為電流;R為電子電阻;E為感應(yīng)電勢),可以看出U、I不變時,E也不變:而E=Kxfxφ (K為常數(shù),f為頻率,φ為磁通)。因此,當f由50~60H2時φ會相應(yīng)減小。電動機轉(zhuǎn)矩T= KxNx (K為常數(shù),1為電流,φ為磁通),因此轉(zhuǎn)矩了會隨著磁通φ的減小而減小。同時,由于頓率小于50H2 時IxR很小,所以uif= EIf不變時磁通(φ)為常數(shù),轉(zhuǎn)矩T和電流成正比,稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速( 額定電流不變一最大轉(zhuǎn)矩不變),當變頻器輸出頻率增加至50Hz以上時,電動機的輸出轉(zhuǎn)矩會減小。

如何改善變頻調(diào)速系統(tǒng)電動機的輸出轉(zhuǎn)矩?

轉(zhuǎn)矩提升功能增加變頻器的輸出電壓(主要是低頻時),以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩損失,從而改善電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓,但是即使提高很多輸出電壓,電動機轉(zhuǎn)矩也不能和其電流相應(yīng)地提高。因為電動機電流包含電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其他分量(如勵磁分量)。

使用“矢量控制”,可以使電動機在低速時的輸出轉(zhuǎn)矩達到電動機在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)。“矢量控制”把電動機的電流值進行分配,從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電動機電流分量和其他電流分量(如勵磁分量)的數(shù)值,并通過對電動機端的電壓降的響應(yīng),進行優(yōu)化補償,在不增加電流的情況下,允許電動機輸出大的轉(zhuǎn)矩。

『科瑞特自動化技術(shù)』專業(yè)提供工業(yè)自動化運動控制技術(shù)及解決方案!

---(激光)焊接、拋光、噴涂、切割、直坐標機器人(桁架機械手)、等特種數(shù)控設(shè)備運動控制系統(tǒng),(步進電機、伺服電機驅(qū)動器、電源)。

審核編輯 黃宇

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